摘 要：本发明公开了一种反拉式苎麻打剥装置，涉及苎麻加工设备技术领域。该装置包括送料装置、设置于送料装置一侧的第二剥麻装置和设置在第二剥麻装置前方的第一剥麻装置，所述装置还包括回转立柱、结构相同的第一夹持装置和第二夹持装置。夹持装置包括夹持上辊和夹持下辊，设有用于驱动夹持辊旋转的驱动装置、调节夹持间隙位置的竖直调节装置和调节夹持装置间距的水平调节装置。回转立柱可绕轴旋转，带动夹持装置将苎麻从送料端转移至打剥区域，实现苎麻杆的反拉式夹持喂入。该装置能有效解决现有设备中送料不稳、梢部枝叶缠绕、设备横向占地大等问题，实现剥麻全过程的稳定、高效与紧凑化布置，适用于不同规格苎麻的机械化加工。
权利要求书
1.一种反拉式苎麻打剥装置，包括送料装置（1）、位于所述送料装置（1）轴向一侧的第二剥麻装置（2）和设置在第二剥麻装置（2）前方的第一剥麻装置（3），其特征在于：还包括回转立柱（4）、结构相同的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第二夹持装置设置在第一夹持装置轴向一侧；所述第一夹持装置包括：固定连接在回转立柱（4）外周上的上支撑板（5）和下支撑板（6）；设置在所述上支撑板（5）与下支撑板（6）间的夹持上辊（7）和夹持下辊（8），所述夹持上辊（7）和夹持下辊（8）之间形成用于夹持苎麻的夹持间隙；用于驱动夹持上辊（7）和夹持下辊（8）绕其自身轴线旋转的驱动装置；驱动夹持上辊（7）和夹持下辊（8）在竖直方向移动的竖直调节装置；所述回转立柱（4）可绕自身轴线旋转，并带动第一夹持装置和第二夹持装置同步回转。
2.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述夹持上辊（7）可旋转地支承在上辊架（9）内，所述夹持下辊（8）可旋转地支承在下辊架（10）内；所述竖直调节装置为设置在上支撑板（5）上的第一竖直伸缩缸（11）和设置在下支撑板（6）上的第二竖直伸缩缸（12），所述第一竖直伸缩缸（11）的伸缩杆向下延伸并与上辊架（9）固定连接，所述第二竖直伸缩缸（12）的伸缩杆向上延伸并与下辊架（10）固定连接。
3.如权利要求2所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述驱动装置为设置在上辊架（9）上的第一驱动电机（13）和设置在下辊架（10）上的第二驱动电机（14）。
4.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述回转立柱（4）包括设置在底部的旋转底座（15）和支承在旋转底座（15）上的立柱（16）。
5.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述第二夹持装置通过水平调节装置连接在第一夹持装置轴向一侧，所述水平调节装置用于调节第一夹持装置和第二夹持装置在水平方向上的间距；所述水平调节装置为分别设置在第一夹持装置的上支撑板（5）和下支撑板（6）上的两组水平伸缩缸（23），所述两组水平伸缩缸（23）的伸缩杆朝同一方向水平延伸并分别与第一夹持装置的上支撑板（5）和下支撑板（6）固定连接。
6.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述第一剥麻装置包括竖直方向相对设置的第一剥麻上辊（17）和第一剥麻下辊（18），所述第一剥麻上辊（17）和第一剥麻下辊（18）之间形成水平向后延伸的第一喂入间隙（19）；所述第二剥麻装置包括倾斜配合的第二剥麻上辊（20）和第二剥麻下辊（21），所述第一剥麻上辊（17）和第二剥麻下辊（21）间形成朝前上方倾斜延伸的第二喂入间隙（22）。
7.如权利要求6所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述第一剥麻装置的第一喂入间隙（19）与送料装置（1）的承载面位于同一高度。
8.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述送料装置（1）为传送带，该传送带上运载苎麻的梢端朝第二剥麻装置（2）方向延伸出传送带。
9.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述送料装置（1）和第二剥麻装置（2）间设有间隙。
10.如权利要求1所述的反拉式苎麻打剥装置，其特征在于：所述第一夹持装置和第二夹持装置，各自的上支撑板（5）、下支撑板（6）、夹持上辊（7）和夹持下辊（8）均位于同一竖直平面内，且该竖直平面与回转立柱（4）的轴线平行。
技术领域
本发明涉及苎麻打剥领域，具体地，涉及一种反拉式苎麻打剥装置。
背景技术
苎麻属于多年生韧皮纤维作物，一年通常可收割三次，收获的原麻需经人工或机械手段进行剥制，方能获得可供加工的粗纤维。
调查研究显示，苎麻收剥环节的用工量占整个生产流程的三分之二以上，劳动强度大、作业季节性强，并且对操作技术要求较高，严重制约了苎麻产业的规模化、机械化与产业化发展，已成为当前产业链中的关键瓶颈。
CN115161778B公开了一种全自动反拉式剥麻机，该装置包括送料装置、夹持喂麻装置、用于对夹持喂麻装置一侧麻杆进行剥制的第一剥麻装置，以及用于对另一侧麻杆进行剥制的第二剥麻装置。该技术方案在一定程度上提高了剥麻作业的自动化水平，但在实际应用中仍存在以下问题：
首先，当麻杆基部进入第二剥麻装置进行基部剥制时，主要依靠重力下落完成送料操作。然而，由于苎麻杆在长度、直径和重量等方面存在显著差异，常常导致送料不稳定，部分麻杆可能因尺寸不一或质量偏差而无法准确落入第二剥麻装置，进而影响剥制效果。
其次，在采用第一或第二剥麻装置对麻杆进行梢部打剥过程中，麻杆上的枝叶易缠绕在打剥机构的轮轴或驱动部位上，容易造成设备运行异常或故障，影响整机稳定性和使用寿命。
最后，该装置需要配备横向移动机构，但也因此导致设备整体横向占地面积较大，不利于小型化、集约化布置，不适应对空间利用率要求较高的实际生产场景。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种反拉式苎麻打剥装置，通过设置具有特定位置关系的送料装置、第一剥麻装置和第二剥麻装置，大幅减小反拉式苎麻打剥装置的体积；通过水平调节装置改变第一夹持装置和第二夹持装置水平间距，刮去苎麻的梢端的枝叶，并且对苎麻杆起到支撑作用，可适应不同规格的苎麻；通过调节夹持上辊与夹持下辊之间的夹持间隙大小及其竖直位置，实现对苎麻的可靠夹持，并引导苎麻杆以适宜角度进入剥麻区域。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种反拉式苎麻打剥装置，包括送料装置、位于所述送料装置轴向一侧的第二剥麻装置和设置在第二剥麻装置前方间隔设置的第一剥麻装置，还包括回转立柱、结构相同的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第二夹持装置设置在第一夹持装置轴向一侧；所述第一夹持装置包括：
一端固定连接在回转立柱外周上的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板相互平行；
设置在所述上支撑板与下支撑板间的夹持上辊和夹持下辊，所述夹持上辊和夹持下辊之间形成用于夹持苎麻的夹持间隙；
用于驱动夹持上辊和夹持下辊绕其自身轴线旋转的驱动装置；
驱动夹持上辊和夹持下辊在竖直方向移动的竖直调节装置；
所述回转立柱可绕自身轴线旋转，并带动第一夹持装置和第二夹持装置同步回转；
所述第一夹持装置和第二夹持装置在送料装置轴向一侧夹取苎麻，通过回转立柱带动第一夹持装置和第二夹持装置旋转，将夹取的苎麻转移至第一剥麻装置和第二剥麻装置的间隔内，对苎麻进行反拉式打剥；
现有苎麻剥麻设备通常采用单一的夹持输送机构将麻杆依次输送至第一剥麻装置和第二剥麻装置；然而，该结构无法实现对苎麻杆俯仰角度的主动调节功能；具体而言，麻杆基部仅依靠自身重力作用产生倾斜，并试图对准第二剥麻装置的第二喂入间隙；由于麻杆长度、直径及重量等参数存在个体差异，导致其倾斜角度难以保持稳定，致使麻杆基部无法准确进入第二剥麻装置的第二喂入间隙，从而显著影响剥麻效果；此外，传统设备还需配置横向移动机构，这不仅增加了设备的横向尺寸，导致占地面积过大；
本发明在传统送料装置和第一、第二剥麻装置的基础上，创新性地增设了回转立柱及两组结构相同的夹持装置；该回转立柱可绕其自身轴线旋转，带动第一、第二夹持装置同步转动，从而将被夹持的麻杆从送料装置侧部转移至第一剥麻装置与第二剥麻装置之间的工作区域，显著减小了设备的空间占用；每组夹持装置由固定于支撑板上的上夹持辊和下夹持辊构成，二者之间形成可调节间距和竖直位置的夹持间隙；通过驱动装置控制夹持辊的旋转运动，既可实现对苎麻杆的"反拉"操作，还能调节夹持装置夹持苎麻杆的位置；本装置配置有竖直调节装置，通过伸缩缸的伸缩运动可提升或降低夹持间隙的竖直位置，远离第二剥麻装置的夹持间隙的竖直位置高于靠近第二剥麻装置夹持间隙的位置，从而主动调节苎麻杆的进给仰角，使得苎麻杆能够以斜向下倾斜的姿态进入第二剥麻装置的第二喂入间隙。
优选地，所述夹持上辊可旋转地支承在上辊架内，所述夹持下辊可旋转地支承在下辊架内；
所述竖直调节装置为设置在上支撑板上的第一竖直伸缩缸和设置在下支撑板上的第二竖直伸缩缸，所述第一竖直伸缩缸的伸缩杆向下延伸并与上辊架固定连接，所述第二竖直伸缩缸的伸缩杆向上延伸并与下辊架固定连接；
对夹持辊的支撑结构和竖直调节机构做了具体设计：夹持上辊可旋转地支承在上辊架内，夹持下辊可旋转地支承在下辊架内；竖直调节装置由安装在上支撑板上的第一竖直伸缩缸和安装在下支撑板上的第二竖直伸缩缸构成；第一竖直伸缩缸伸缩杆向下固接于上辊架，第二竖直伸缩缸伸缩杆向上固接于下辊架；如此设计使得上下夹持辊组可以在两个伸缩缸驱动下进行竖直移动，从而改变夹持间隙的间隙大小和间隙所在的竖直位置，实现对苎麻的夹持与调整苎麻喂入第一剥麻装置和第二剥麻装置的喂入角度。
优选地，所述驱动装置为设置在上辊架上的第一驱动电机和设置在下辊架上的第二驱动电机，所述第一驱动电机的转轴用于驱动夹持上辊周向旋转，所述第二驱动电机的转轴用于驱动夹持下辊周向旋转；通过驱动电机带动夹持辊旋转从而实现对苎麻杆的“反拉”与夹持苎麻杆位置的调节。
优选地，所述回转立柱包括设置在底部的旋转底座和支承在旋转底座上的立柱；
传统苎麻打剥装置中，需依靠移动机构来将夹持装置从送料端移动到剥麻端，这种方式结构复杂、运行缓慢、能耗较高，并且移动机构会显著增加装置的占地面积；本发明通过立柱自身绕轴旋转，可实现两组夹持装置同步旋转移动，直接将夹持的苎麻杆快速地转移至第一剥麻装置与第二剥麻装置之间，有效压缩打剥装置结构尺寸，使整体设备更加紧凑，适用于空间有限的工业现场或移动平台。
优选地，所述第二夹持装置通过水平调节装置连接在第一夹持装置轴向一侧，所述水平调节装置用于调节第一夹持装置和第二夹持装置在水平方向上的间距；
所述水平调节装置为分别设置在第一夹持装置的上支撑板和下支撑板上的两组水平伸缩缸，所述两组水平伸缩缸的伸缩杆朝同一方向水平延伸并分别与第一夹持装置的上支撑板和下支撑板固定连接；
现有苎麻打剥设备普遍存在以下技术缺陷，设备未设置专门用于刮除苎麻梢部枝叶的装置，或者刮除机构与夹持装置的集成度不足；这导致苎麻梢部枝叶极易缠绕在打剥机构的轮轴或驱动部件上，引发设备故障；此外，若直接使用打剥机构对带有未剥离梢部枝叶的苎麻进行加工，所产生的树枝、树叶碎片可能与麻皮纤维混杂，同时还会产生生产扬尘，造成环境污染；
本发明通过同步控制两组水平伸缩缸的伸缩运动，可实现第一夹持装置和第二夹持装置之间水平距离的调节，例如，当伸缩缸推动第二夹持装置靠近或远离第一夹持装置时，可有效刮除麻杆梢部的枝叶，防止枝叶缠绕在剥麻辊上；通过同步调节两组水平伸缩缸的伸缩量，能够在回转立柱旋转过程中为苎麻杆提供稳定支撑，确保长麻杆在转移过程中保持直线状态，避免出现弯曲或偏移现象，从而实现苎麻杆的平稳转移。
优选地，所述第一剥麻装置包括竖直方向相对设置的第一剥麻上辊和第一剥麻下辊，所述第一剥麻上辊和第一剥麻下辊之间形成水平向后延伸的第一喂入间隙；
所述第二剥麻装置包括倾斜配合的第二剥麻上辊和第二剥麻下辊，所述第一剥麻上辊和第二剥麻下辊间形成朝前上方倾斜延伸的第二喂入间隙；
第一剥麻装置的水平喂入间隙适合将从送料装置送来的苎麻杆平直输送进去，保证剥麻上辊和下辊对麻杆纤维的均匀作用，麻杆在第一剥麻区进行基本剥离后，余下部分在第二剥麻区得到进一步处理，保证剥麻彻底。
优选地，所述第一剥麻装置的第一喂入间隙与送料装置的承载面位于同一高度；
将第一喂入间隙与送料装置设置在同一高度，进而使第一、第二夹持机构从送料装置承载面的一侧夹持苎麻，回转立柱的旋转即可将被夹持的苎麻喂入第一喂入间隙。
优选地，所述送料装置为传送带，该传送带上运载苎麻的梢端朝第二剥麻装置方向延伸出传送带，所述第一、第二夹持机构从传送带的侧方夹持延伸出传送带的苎麻稍部；通过该设计，苎麻主体保持在传送带上方承载运行，保持整体姿态稳定，而其稍部悬出传送带末端，便于两侧夹持机构从侧方进入进行精确夹持，既提高了夹持稳定性，也避免夹持过程中对传送带本体的干涉；
相较于现有技术中仅通过传送带承托苎麻一侧、另一侧自由悬垂的结构方式，本发明中苎麻稍部的伸出设置显著优化了进料阶段的平衡性与导向性；现有技术中由于苎麻重心不稳，在夹持机构入口处极易发生晃动、偏转甚至堵塞，影响自动化夹持效率，甚至损伤苎麻纤维结构。
优选地，所述送料装置和第二剥麻装置间设有间隙；该间隙的设置主要用于容纳和疏散在苎麻稍部剥落的枝叶碎屑。
优选地，所述第一夹持装置和第二夹持装置，各自的上支撑板、下支撑板、夹持上辊和夹持下辊均位于同一竖直平面内，且该竖直平面与回转立柱的轴线平行；
两组夹持装置的主要构件各自置于一个平面内，这样的布局便于机械加工和装配，节约了材料和空间，有利于设备的小型化和集约布置。
本发明的有益效果如下：
1.通过引入回转立柱替代传统的横向移动机构，实现夹持装置在送料端与剥麻端之间的旋转转移，避免大体量导轨或滑台结构，显著减小整机横向占地面积，适用于空间受限的工业现场或移动作业平台，提升设备的布置灵活性和工业集成度。
2.设置结构相同的第一夹持装置和第二夹持装置，并通过水平调节装置调整两者间距，适应不同直径的苎麻杆；夹持上辊与下辊之间形成可调节的夹持间隙，确保对苎麻的稳固夹持，避免在转移或喂入过程中出现松脱、偏移等问题，提升剥麻连续性与可靠性。
3.通过两组竖直伸缩缸控制上下辊架高度，实现夹持装置在竖直方向的位置调节，可根据实际需要调整苎麻杆的喂入角度，使其以更加合适的姿态进入剥麻装置，有助于提高纤维剥离质量，减少损伤与纤维断裂。
4.驱动电机带动夹持辊旋转，实现对苎麻的“反拉式”喂入，使剥麻过程由被动转为主动控制，提升喂入精度和打剥效率，显著优化了对中长麻杆的剥制效果。
5.利用水平调节装置调节两组夹持装置间距，使苎麻稍部在进入剥麻装置前先经过刮除区域，将附着枝叶剥离干净，防止枝叶缠绕剥麻辊轴、堵塞传动机构，提高设备运行稳定性、延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图1
图2是夹取苎麻时的结构示意图；
图2
图3是苎麻进入第一剥麻装置的示意图；
图3
图4是苎麻进入第二剥麻装置的示意图；
图4
图5是本发明中第一夹持装置和第二夹持装置的结构示意图。
图5
其中，1-送料装置，2-第二剥麻装置，3-第一剥麻装置，4-回转立柱，5-上支撑板，6-下支撑板，7-夹持上辊，8-夹持下辊，9-上辊架，10-下辊架，11-第一竖直伸缩缸，12-第二竖直伸缩缸，13-第一驱动电机，14-第二驱动电机，15-旋转底座，16-立柱，17-第一剥麻上辊，18-第一剥麻下辊，19-第一喂入间隙，20-第二剥麻上辊，21-第二剥麻下辊，22-第二喂入间隙，23-水平伸缩缸。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1至图5，一种反拉式苎麻打剥装置，包括送料装置1、位于所述送料装置1轴向一侧的第二剥麻装置2和设置在第二剥麻装置2前方的第一剥麻装置3，还包括回转立柱
4、结构相同的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第二夹持装置设置在第一夹持装置轴向一侧；
所述送料装置1为传送带，该传送带上运载苎麻的梢端朝第二剥麻装置2方向延伸出传送带，所述延伸出传送带的苎麻梢端便于第一夹持装置和第二夹持装置夹持，传送带的承载面上可设有与传送方向垂直延伸的凹槽，该凹槽便于对传送带上承载的苎麻进行固定，确保苎麻纤维的稳定传送；
所述送料装置1和送料装置1轴向一侧设置的第二剥麻装置2间设有间隙，该间隙的设置主要用于容纳和疏散在苎麻稍部剥落的枝叶碎屑；
所述第一夹持装置包括支撑板5、下支撑板6、夹持上辊7和夹持下辊8，，这些部件形成一夹持平面内，且该夹持平面与回转立柱4的轴线平行；
所述上支撑板5和下支撑板6均呈矩形，所述矩形结构的上支撑板5和下支撑板6的一短边固定连接在回转立柱4的外周上；
设置在所述上支撑板5与下支撑板6间的夹持上辊7和夹持下辊8，所述夹持上辊7和夹持下辊8均呈圆柱形结构，所述夹持上辊7和夹持下辊8之间形成用于夹持苎麻的夹持间隙；
所述第二夹持装置与第一夹持装置结构相同，所述第二夹持装置的夹持平面平行设置在第一夹持装置的夹持平面一侧；
用于驱动夹持上辊7和夹持下辊8绕其自身轴线旋转的驱动装置，所述夹持上辊7和夹持上辊8绕其自身轴线转动从而实现对苎麻杆的反向牵引和调节第一夹持装置夹持苎麻杆的夹持位置；
驱动夹持上辊7和夹持下辊8在竖直方向移动的竖直调节装置，所述竖直调节装置用于调节夹持上辊7与夹持下辊8在竖直方向上的相对位置，以改变二者之间的夹持间隙的高度及位置,引导苎麻以合适的仰角进入第一剥麻装置与第二剥麻装置;
所述回转立柱4可绕自身轴线旋转，并带动第一夹持装置和第二夹持装置同步回转；所述回转立柱4的旋转可将夹持有苎麻的第一夹持装置和第二夹持装置从送料装置1的一侧转移至第二剥麻装置2和第一剥麻装置3之间所留有的打剥间隙内；
所述回转立柱4包括设置在底部的旋转底座15和支承在旋转底座15上的立柱16，所述旋转底座15内设置的驱动装置可以驱动竖直延伸的立柱16旋转。
实施例二
在上述实施例一的基础上，所述夹持上辊7可旋转地支承在上辊架9内，所述夹持下辊8可旋转地支承在下辊架10内，所述上辊架9和下辊架8均呈矩形框架结构，所述上辊架9的下端开口，所述下辊架10的上端开口，两者的开口区域相对设置，从而使夹持上辊7和夹持下辊8间形成夹持间隙；
所述竖直调节装置为设置在上支撑板5上的第一竖直伸缩缸11和设置在下支撑板6上的第二竖直伸缩缸12，所述第一竖直伸缩缸11的伸缩杆向下延伸并与上辊架9固定连接，所述第二竖直伸缩缸12的伸缩杆向上延伸并与下辊架10固定连接；通过第一竖直伸缩缸11和第二竖直伸缩缸12驱动夹持上辊7和夹持下辊8竖直移动，从而实现对夹持间隙大小和夹持间隙所在竖直位置的调节；
远离第二剥麻装置的夹持间隙的竖直位置高于靠近第二剥麻装置夹持间隙的位置，从而主动调节苎麻杆的进给仰角，所述夹持间隙的竖直位置仅需大致调节，形成竖直方向上的高度差，即可使得苎麻杆能够以斜向下倾斜的姿态进入第二剥麻装置的第二喂入间隙；
本发明中所述伸缩缸均可以理解为伸缩电缸或伸缩气缸等伸缩缸，若采用伸缩电缸则需要设置控制器，若为伸缩气缸则也应当设置相应的控制设备，采用控制器等控制设备对伸缩气缸和伸缩电缸进行控制为成熟的现有技术，本文不再赘述。
实施例三
在上述实施例一的基础上，所述驱动装置为设置在上辊架9上的第一驱动电机13和设置在下辊架10上的第二驱动电机14，本实施例中第一驱动电机13固设在上辊架9的内侧外端面上，所述第一驱动电机13的旋转轴穿过上辊架9内壁并与上夹持辊7同轴连接，所述第二驱动电机14固设在下辊架10的内侧外端面上，所述第二驱动电机14的旋转轴穿过下辊架10内壁并与下夹持辊8同轴连接，从而分别驱动上夹持辊7和下夹持辊8旋转；此外第一驱动电机13和第二驱动电机14还可以采用分别通过传动机构驱动上夹持辊7和下夹持辊8旋转的方式。
实施例四
在上述实施例一的基础上，所述第二夹持装置通过水平调节装置连接在第一夹持装置轴向一侧，所述水平调节装置用于调节第一夹持装置和第二夹持装置在水平方向上的间距,提升夹持稳定性，并可对苎麻杆梢部进行枝叶刮除和支撑引导，防止梢部枝叶缠绕剥麻机构；
所述水平调节装置包括分别设置于第一夹持装置的上支撑板5和下支撑板6上的两组水平伸缩缸23，所述两组水平伸缩缸23的伸缩杆均沿水平方向朝同一侧延伸，且分别固定连接于第一夹持装置的上支撑板5和下支撑板6；通过同步控制两组水平伸缩缸23的伸缩动作，实现第二夹持装置相对于第一夹持装置在水平方向上的位移调整；
该水平调节装置能够灵活调节第一夹持装置和第二夹持装置之间的水平间距，从而适应不同直径规格的苎麻杆，确保夹持装置对苎麻杆的稳固支撑；同时，水平调节装置通过调节夹持装置间距，还可以刮除苎麻杆梢部的枝叶，防止枝叶缠绕于剥麻辊轴或驱动部件上，提升装置运行的可靠性和使用寿命。
实施例五
在上述实施例一的基础上，所述第一剥麻装置包括竖直方向相对设置的第一剥麻上辊17和第一剥麻下辊18，所述第一剥麻上辊17与第一剥麻下辊18相对布置，并在二者之间形成水平向后延伸的第一喂入间隙19；
所述第二剥麻装置包括倾斜配合设置的第二剥麻上辊20和第二剥麻下辊21，所述第二剥麻上辊20相对于第二剥麻下辊21呈前高后低的倾斜布置，两者之间形成朝前上方倾斜延伸的第二喂入间隙22；
所述第一剥麻装置的第一喂入间隙19与送料装置1的承载面位于同一高度；所述第一剥麻装置的第一喂入间隙19与送料装置1的承载面位于同一水平高度，从而实现苎麻杆由送料装置1向第一剥麻装置的平稳过渡，无需上下升降或额外导轨导向，有效降低苎麻在输送路径中的位姿扰动，提升剥麻效率和设备稳定性。
本发明的工作原理如下：
苎麻杆首先通过送料装置1输送至夹持区域，当苎麻杆梢端伸出送料装置1外侧，第一夹持装置和第二夹持装置从送料装置1的侧向对苎麻杆稍部进行夹持固定，在夹持固定的过程中，水平调节装置可对苎麻杆梢部的枝叶进行刮除处理；
水平调节装置对苎麻梢部枝叶进行刮除处理的原理为：在第一夹持装置和第二夹持装置完成对苎麻杆的夹持固定后，通过驱动两夹持装置产生相对位移运动，利用其夹持部件与苎麻杆梢部枝叶之间的相互作用力，实现对枝叶的机械刮除；
夹持上辊7和夹持下辊8通过旋转运动对苎麻杆的中部夹持固定，随后回转立柱4带动第一夹持装置和第二夹持装置整体旋转，将夹持的苎麻杆从送料装置1的一侧转移至第一剥麻装置3与第二剥麻装置2之间的间隙内；
苎麻杆的前端首先进入由第一剥麻上辊17与第一剥麻下辊18构成的第一喂入间隙19，该间隙对苎麻杆的一端进行打剥处理后，夹持上辊7与夹持下辊8实施反向旋转并施加反向牵引力，从而对苎麻杆形成反拉作用，值得一提的是，所述第一剥麻装置1打剥苎麻杆的轴向长度不应过长，以便于第一夹持装置和第二夹持装置在后续打剥过程中夹持苎麻杆并调节苎麻杆的倾斜角度；
竖直调节装置通过调节两个夹持间隙的相对高度，实现对苎麻杆倾斜角度的控制，确保苎麻杆基部能够顺利进入第二喂入间隙进行后续加工，苎麻杆被第二剥麻装置2打剥后被夹持上辊7与夹持下辊8实施反向旋转拉出，通过第一剥麻装置1和第二剥麻装置2对苎麻杆全部杆身进行打剥。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
文章摘自国家发明专利，一种反拉式苎麻打剥装置，发明人:郭佳，刘宇，谢锐等，申请号:202511129366.3，申请日:2025.08.13。
