摘  要：本发明公开了一种苎麻收割打剥一体机，其技术方案要点是包括有控制台、驱动装置、用于输送苎麻的输送装置和用于存放苎麻的储料箱，输送装置的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置，储料箱的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置，打剥装置与输送装置相连接，并且安装在输送装置的后端。本发明具有以下有益效果：通过在收割苎麻时同步进行打剥，提高劳动效率，方便收获加工。

 

权利要求书

1.苎麻收割打剥一体机，包括有机架(1)，其特征是：所述机架(1)安装有控制台(11)、驱动装置(2)、用于输送苎麻的输送装置(3)和用于存放苎麻的储料箱(4)，所述输送装置(3)的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置(5)，所述储料箱(4)的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置(6)，所述打剥装置(6)与输送装置(3)相连接，并且安装在输送装置(3)的后端，当工作时，收割装置(5)切割苎麻，输送装置(3)将切割好的苎麻送入打剥装置(6)，苎麻经打剥装置(6)打剥后送入储料箱(4)存放。

2.根据权利要求1所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述打剥装置(6)包括有固定连接在储料箱(4)上的打剥管罩(61)，所述打剥管罩(61)内安装有粗打剥辊组(62)、细打剥辊组(63)和调节辊(64)，所述调节辊(64)安装在粗打剥辊组(62)和细打剥辊组(63)之间。

3.根据权利要求2所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述粗打剥辊组(62)包括有第一粗打剥辊(621)和第二粗打剥辊(622)，所述第一粗打剥辊(621)设置在第二粗打剥辊(622)的上方，所述第一粗打剥辊(621)和第二粗打剥辊(622)上均设置有若干个横截面为三角形的粗打剥凸起(623)。

4.根据权利要求3所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述细打剥辊组(63)包括有打剥小辊(631)和打剥大辊(632)，所述打剥小辊(631)设置在调节辊(64)的后方，并且设置在打剥大辊(632)的斜前上方，所述调节辊(64)、打剥小辊(631)和打剥大辊(632)上均设置有尺寸不等的细打剥叶片(633)。

5.根据权利要求4所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述打剥管罩(61)上设置有弧形凸起(611)，所述弧形凸起(611)形成用于容纳部分打剥小辊(631)的容纳腔。

6.根据权利要求1?5中任意一项所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述输送装置(3)转动连接在打剥装置(6)上，所述收割装置(5)安装在输送装置(3)的前端，所述机架(1)上还安装有升降油缸(12)，所述升降油缸(12)的升降端转动连接在输送装置(3)的底部。

7.根据权利要求6所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述输送装置(3)包括有输送架(31)，所述输送架(31)转动连接在打剥管罩(61)上，所述输送架(31)上安装有输送带(32)和夹持机构(7)，所述夹持机构(7)包括有夹持架(71)，所述夹持架(71)上安装有第一夹持带(72)、第二夹持带(73)、用于带动第一夹持带(72)转动的第一电机和用于带动第二夹持带(73)转动的第二电机，所述第一夹持带(72)和第二夹持带(73)之间设置有用于夹持苎麻的夹持通道，以形成夹持带组，所述夹持带组和输送带(32)之间的间距向后逐渐缩小，在工作时，夹持带组的输送速度小与输送带(32)的输送速度。

8.根据权利要求7所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述夹持机构(7)的数量为若干个，所述输送架(31)的前端安装有设置有导引机构(8)，所述导引机构(8)包括有第一支杆(81)和第二支杆(82)，所述第一支杆(81)和第二支杆(82)分别向两侧倾斜，所述第一支杆(81)上固定连接有第一导引板(83)，所述第二支杆(82)上固定连接有第二导引板(84)，所述第一夹持带(72)和第二夹持带(73)相对的一侧内部均设置有转动支撑轮(74)。

9.根据权利要求8所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述驱动装置(2)包括有底盘(21)，所述底盘(21)上安装有驱动机构、第一履带组(22)和第二履带组(23)，所述驱动机构用于带动第一履带组(22)和第二履带组(23)转动，所述驱动机构内安装有差速器，所述差速器用于使第一履带组(22)和第二履带组(23)形成速度差，所述驱动机构和差速器均与控制台(11)电连接。

10.根据权利要求8所述的苎麻收割打剥一体机，其特征是：所述收割装置(5)包括有收割支架(51)，所述收割支架(51)上安装有收割电机(52)，所述收割电机(52)的输出端连接有收割刀片(53)，所述收割支架(51)转动连接在输送架(31)上，所述输送架(31)上安装有电动伸缩杆(54)，所述电动伸缩杆(54)的前端转动连接在收割支架(51)上，以带动收割支架(51)相对于输送架(31)转动。

 

技术领域

本发明涉及一种苎麻收割机，更具体地说，它涉及一种苎麻收割打剥一体机。

 

背景技术

苎麻收割机是自动化收割苎麻的机械。通过机械化收割可以有效降低劳动强度，提高工作效率，支持不断更新迭代的先进现代化收割机械是推广苎麻种植的重要方式。

现有的苎麻收割机将苎麻收割后直接收入后方的储料箱内，在收割完成后再用手工或其它机械进行打剥，劳动效率低，收获加工并不方便。

 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种苎麻收割打剥一体机，该收割机能够在收割苎麻时同步进行打剥，提高劳动效率，方便收获加工。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：苎麻收割打剥一体机，包括有机架，机架安装有控制台、驱动装置、用于输送苎麻的输送装置和用于存放苎麻的储料箱，输送装置的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置，储料箱的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置，打剥装置与输送装置相连接，并且安装在输送装置的后端，当工作时，收割装置切割苎麻，输送装置将切割好的苎麻送入打剥装置，苎麻经打剥装置打剥后送入储料箱存放。

本发明进一步设置为：打剥装置包括有固定连接在储料箱上的打剥管罩，打剥管罩内安装有粗打剥辊组、细打剥辊组和调节辊，调节辊安装在粗打剥辊组和细打剥辊组之间。

本发明进一步设置为：粗打剥辊组包括有第一粗打剥辊和第二粗打剥辊，第一粗打剥辊设置在第二粗打剥辊的上方，第一粗打剥辊和第二粗打剥辊上均设置有若干个横截面为三角形的粗打剥凸起。

本发明进一步设置为：细打剥辊组包括有打剥小辊和打剥大辊，打剥小辊设置在调节辊的后方，并且设置在打剥大辊的斜前上方，调节辊、打剥小辊和打剥大辊上均设置有尺寸不等的细打剥叶片。

本发明进一步设置为：打剥管罩上设置有弧形凸起，弧形凸起形成用于容纳部分打剥小辊的容纳腔。

本发明进一步设置为：输送装置转动连接在打剥装置上，收割装置安装在输送装置的前端，机架上还安装有升降油缸，升降油缸的升降端转动连接在输送装置的底部。

本发明进一步设置为：输送装置包括有输送架，输送架转动连接在打剥管罩上，输送架上安装有输送带和夹持机构，夹持机构包括有夹持架，夹持架上安装有第一夹持带、第二夹持带、用于带动第一夹持带转动的第一电机和用于带动第二夹持带转动的第二电机，第一夹持带和第二夹持带之间设置有用于夹持苎麻的夹持通道，以形成夹持带组，夹持带组和输送带之间的间距向后逐渐缩小，在工作时，夹持带组的输送速度小与输送带的输送速度。

本发明进一步设置为：夹持机构的数量为若干个，输送架的前端安装有设置有导引机构，导引机构包括有第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆分别向两侧倾斜，第一支杆上固定连接有第一导引板，第二支杆上固定连接有第二导引板，第一夹持带和第二夹持带相对的一侧内部均设置有转动支撑轮。

本发明进一步设置为：驱动装置包括有底盘，底盘上安装有驱动机构、第一履带组和第二履带组，驱动机构用于带动第一履带组和第二履带组转动，驱动机构内安装有差速器，差速器用于使第一履带组和第二履带组形成速度差，驱动机构和差速器均与控制台电连接。

本发明进一步设置为：收割装置包括有收割支架，收割支架上安装有收割电机，收割电机的输出端连接有收割刀片，收割支架转动连接在输送架上，输送架上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端转动连接在收割支架上，以带动收割支架相对于输送架转动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：驱动装置带动收割机前进，收割装置将苎麻切割，输送装置带动苎麻移动将其输送到打剥装置，打剥装置打剥苎麻并将打剥好的苎麻放入储料箱内存放，通过在收割苎麻时同步进行打剥，提高劳动效率，方便收获加工。苎麻被打剥后，能够有效被压缩，减少存放体积，储料箱能够容纳更多的苎麻，可以变相扩大容纳的苎麻量，提高收割效率。

 

附图说明

图1为苎麻收割打剥一体机的立体结构示意图；

  

图1

图2为苎麻收割打剥一体机的连接结构示意图；

  

图2

图3为打剥装置的连接结构示意图；

  

图3

图4为收割装置的连接结构示意图。

  

图4

附图标记：1、机架；11、控制台；12升降油缸、；2、驱动装置；21、底盘；22、第一履带组；23、第二履带组；3、输送装置；31、输送架；32、输送带；4、储料箱；5、收割装置；51、收割支架；52、收割电机；53、收割刀片；54、电动伸缩杆；6、打剥装置；61、打剥管罩；611、弧形凸起；62、粗打剥辊组；621、第一粗打剥辊；622、第二粗打剥辊；63、细打剥辊组；631、打剥小辊；632、打剥大辊；64、调节辊；7、夹持机构；71、夹持架；72、第一夹持带；73、第二夹持带；8、导引机构；81、第一支杆；82、第二支杆；83、第一导引板；84、第二导引板；85、转动支撑轮；

 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1?4所示，苎麻收割打剥一体机，包括有机架1，机架1安装有控制台11、驱动装置2、用于输送苎麻的输送装置3和用于存放苎麻的储料箱4，输送装置3的前端安装有用于将苎麻切割的收割装置5，储料箱4的箱口处安装有用于打剥苎麻的打剥装置6，打剥装置6与输送装置3相连接，并且安装在输送装置3的后端，当工作时，收割装置5切割苎麻，输送装置3将切割好的苎麻送入打剥装置6，苎麻经打剥装置6打剥后送入储料箱4存放。

通过上述方案，驱动装置2带动收割机前进，收割装置5将苎麻切割，输送装置3带动苎麻移动将其输送到打剥装置6，打剥装置6打剥苎麻并将打剥好的苎麻放入储料箱4内存放，通过在收割苎麻时同步进行打剥，提高劳动效率，方便收获加工。苎麻被打剥后，能够有效被压缩，减少存放体积，储料箱4能够容纳更多的苎麻，可以变相扩大容纳的苎麻量，提高收割效率。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，打剥装置6包括有固定连接在储料箱4上的打剥管罩61，打剥管罩61内安装有粗打剥辊组62、细打剥辊组63和调节辊64，调节辊64安装在粗打剥辊组62和细打剥辊组63之间。

通过上述方案，收割好的苎麻被输送装置3带动送入打剥管罩61内，粗打剥辊组62先将苎麻初步粗打剥，将苎麻组织破碎分离，细打剥辊组63再进一步打剥，使得苎麻纤维被分离出来。调节辊64将苎麻张紧，保持苎麻纤维笔直拉长，避免形变，确保打剥品质。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，粗打剥辊组62包括有第一粗打剥辊621和第二粗打剥辊622，第一粗打剥辊621设置在第二粗打剥辊622的上方，第一粗打剥辊621和第二粗打剥辊622上均设置有若干个横截面为三角形的粗打剥凸起623。

通过上述方案，通过若干个横截面为三角形的粗打剥凸起623相互间隔挤压苎麻，使得苎麻杆被充分挤压破碎，使得苎麻纤维与麻骨和麻皮分离。三角形的结构能够减少间隙，与苎麻杆充分接触。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，细打剥辊组63包括有打剥小辊631和打剥大辊632，打剥小辊631设置在调节辊64的后方，并且设置在打剥大辊632的斜前上方，调节辊64、打剥小辊631和打剥大辊632上均设置有尺寸不等的细打剥叶片633。

通过上述方案，辊体大小不同，能够使得刮剥的速度和角度不一，从而能够更好的将苎麻纤维分离出来。细打剥叶片633能够刮苎麻纤维上破碎的麻骨和麻皮，甚至挂去苎麻杆上的叶片，从而使得苎麻纤维能够被充分分离出来。

作为改进的一种具体实施方式，参照图3所示，打剥管罩61上设置有弧形凸起611，弧形凸起611形成用于容纳部分打剥小辊631的容纳腔。

通过上述方案，弧形凸起611能够包容打剥小辊631，让打剥小辊631的位置可以调整，便于苎麻纤维改变移动路线，被充分拉伸挤压和挂剥。

作为改进的一种具体实施方式，参照图2所示，输送装置3转动连接在打剥装置6上，收割装置5安装在输送装置3的前端，机架1上还安装有升降油缸12，升降油缸12的升降端转动连接在输送装置3的底部。

通过上述方案，输送装置3与打剥装置6转动连接，能够确保输送装置3带动苎麻被平稳输送进入打剥装置6，不会因为输送装置3的角度调整而导致配合的偏差，确保收割打剥的平稳运行。升降油缸12能够带动输送装置3转动，从而使得输送装置3的前端收割装置5的高度，调整切割高度以及输送角度。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，输送装置3包括有输送架31，输送架31转动连接在打剥管罩61上，输送架31上安装有输送带32和夹持机构7，夹持机构7包括有夹持架71，夹持架71上安装有第一夹持带72、第二夹持带73、用于带动第一夹持带72转动的第一电机和用于带动第二夹持带73转动的第二电机，第一夹持带72和第二夹持带73之间设4/4页置有用于夹持苎麻的夹持通道，以形成夹持带组，夹持带组和输送带32之间的间距向后逐渐缩小，在工作时，夹持带组的输送速度小与输送带32的输送速度。

通过上述方案，通过输送的速度差，使得苎麻被拉伸倾斜，确保苎麻能够被平稳输送到打剥装置6内。还可以通过调整速度差选择让苎麻的上端或下端先进入打剥装置6，根据苎麻的品种、品质或收割环境进行调整，以便于获得更好的打剥效果。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，夹持机构7的数量为若干个，输送架31的前端安装有设置有导引机构8，导引机构8包括有第一支杆81和第二支杆82，第一支杆81和第二支杆82分别向两侧倾斜，第一支杆81上固定连接有第一导引板83，第二支杆82上固定连接有第二导引板84，第一夹持带72和第二夹持带73相对的一侧内部均设置有转动支撑轮74。

通过上述方案，通过引导，确保苎麻杆进入夹持通道内，转动支撑轮85能够给与夹持带支撑，确保平稳运输。

作为改进的一种具体实施方式，参照图1所示，驱动装置2包括有底盘21，底盘21上安装有驱动机构、第一履带组22和第二履带组23，驱动机构用于带动第一履带组22和第二履带组23转动，驱动机构内安装有差速器，差速器用于使第一履带组22和第二履带组23形成速度差，驱动机构和差速器均与控制台11电连接。

通过上述方案，通过履带移动，能够适应大部分农业地形。

作为改进的一种具体实施方式，参照图4所示，收割装置5包括有收割支架51，收割支架51上安装有收割电机52，收割电机52的输出端连接有收割刀片53，收割支架51转动连接在输送架31上，输送架31上安装有电动伸缩杆54，电动伸缩杆54的前端转动连接在收割支架51上，以带动收割支架51相对于输送架31转动。

通过上述方案，电动伸缩杆54与控制台11电连接，能够控制伸缩从而调整切割的角度并且小幅度调整收割的高度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

 

文章摘自国家发明专利，苎麻收割打剥一体机，发明人：黄继承，张彬，田昆鹏，孔凡婷，沐森林，吴腾，牟忠秋，申请号：202411890458.9，申请日：2024 .12.20