摘 要：本发明公开了一种苎麻的循环收割方法及收割设备，涉及收割设备技术领域，包括装置主体、存储机构、过渡仓以及导流板，所述装置主体后端设置有存储机构，所述存储机构用于存放收割后的苎麻；所述存储机构包括压缩机构与卸料机构，液压缸的推板在苎麻存放过程中进行滑动，推动收集仓内部的苎麻向另一端进行挤压，使苎麻被压紧实，提高收集仓内部的存放量；实现了苎麻的压实功能；这种设计使得苎麻在收集仓内部存放时能够被有效压紧，减少了苎麻之间的空隙，从而提高了收集仓内部的空间利用率；这一改进显著减少了在大面积苎麻收割时的卸料次数，提高了整体的收割效率，降低了作业成本，并减少了因频繁卸料而导致的时间浪费。
技术要点
1.一种苎麻的收割设备，其特征在于：包括装置主体(1)、存储机构(2)、过渡仓(3)以及导流板(9)，所述装置主体(1)后端设置有存储机构(2)，所述存储机构(2)用于存放收割后的苎麻；所述存储机构(2)包括压缩机构与卸料机构，所述压缩机构安装于装置主体(1)内部，所述卸料机构安装于压缩机构底部，用于对压缩机构内部的苎麻卸料工作；
所述装置主体(1)顶部设置有驾驶仓(4)，所述驾驶仓(4)用于该设备整体控制工作，所述装置主体(1)底部设置有驱动履带(14)，用于该设备整体驱动工作，所述存储机构(2)顶部安装有过渡仓(3)，所述过渡仓(3)一侧设置有排料口(15)，所述排料口(15)与输送管(5)一端内部连通，所述输送管(5)内部设置有输送带，所述输送管(5)另一端与导流板(9)活动连接，所述导流板(9)两侧通过螺栓固定安装有侧板(8)，所述侧板(8)一侧通过螺栓安装第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端外部套装有绞龙(11)，所述绞龙(11)位于导流板(9)内部，所述侧板(8)顶部一端安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端安装有收割爪(13)，所述导流板(9)一端安装有切割机构(7)，所述切割机构(7)用于对苎麻杆切断工作。
2.根据权利要求1所述一种苎麻的收割设备，其特征在于：所述压缩机构包括安装于装置主体(1)内部的收集仓(201)，所述收集仓(201)一端外部嵌装有液压缸(203)，所述液压缸(203)呈直线等间距状分布，所述液压缸(203)伸缩端与推板(202)表面焊接，所述收集仓(201)一端开设有矩形状孔槽，所述推板(202)截面呈L形状结构，所述推板(202)顶部一端与过渡仓(3)底部表面滑动接触。
3.根据权利要求1所述一种苎麻的收割设备，其特征在于：所述卸料机构包括气缸(206)，所述气缸(206)设置有两个，且两个气缸(206)分布于装置主体(1)两侧，所述气缸(206)顶部一端第二连接轴(207)一端转动连接，所述第二连接轴(207)另一端与装置主体(1)转动连接，所述气缸(206)底部伸缩端外部与转轴(205)一端转动连接，所述转轴(205)另一端与卸料板(204)一端两侧转动连接，所述卸料板(204)另一端与收集仓(201)底部一端转动连接。
4.根据权利要求1所述一种苎麻的收割设备，其特征在于：所述过渡仓(3)底部开设有孔槽，所述过渡仓(3)底部孔槽与收集仓(201)内部连通，所述过渡仓(3)内部两侧呈坡面状结构，且过渡仓(3)顶部一端呈敞开状结构。
5.根据权利要求1所述一种苎麻的收割设备，其特征在于：所述装置主体(1)两侧安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)顶部一端与装置主体(1)转动连接，所述液压杆(16)底部伸缩端外部与侧板(8)转动连接，所述侧板(8)一侧与连接臂(6)一端焊接，所述连接臂(6)另一端与装置主体(1)两侧转动连接。
6.根据权利要求1所述一种苎麻的收割设备，其特征在于：所述切割机构(7)包括支架(701)，所述支架(701)焊接于导流板(9)底部，所述支架(701)一端焊接有固定齿(703)，所述固定齿(703)顶部表面设置有活动齿(704)，所述活动齿(704)两端与连杆(705)一端转动连接，所述连杆(705)另一端与从动轮(706)转动连接，所述从动轮(706)底部一端与底板(702)顶部转动连接，所述底板(702)另一端与支架(701)焊接固定，所述从动轮(706)通过传动带(707)与传动轮(708)传动连接，所述传动轮(708)套装于第三电机(709)输出端外部，所述第三电机(709)安装于侧板(8)一侧。
7.根据权利要求6所述一种苎麻的收割设备，其特征在于：所述传动带(707)分别与传动轮(708)和从动轮(706)的接触面设置有啮齿，所述连杆(705)与从动轮(706)连接端靠近从动轮(706)顶部边缘，所述固定齿(703)和活动齿(704)均呈直线等间距状排设，所述固定齿(703)与活动齿(704)两侧均设置有刀刃，且固定齿(703)一端表面设置有条形凹槽与活动齿(704)滑动接触。
8.根据权利要求1?7任一所述一种苎麻的循环收割方法，其特征在于：其步骤如下：
S01.种植与初期管理：选择适宜的土壤和气候条件种植苎麻，并进行土壤准备，包括深耕、施基肥和除草；种植后，确保土壤湿润，以促进种子发芽和幼苗生长；初期管理还包括定期检查幼苗生长情况，及时补种缺失的植株；
S02.循环收割区域划分：苎麻种植园分为三大区：提前刈割区、正常刈割区、留茬刈割区；留茬刈割区根据品种不同分为品种1区和品种2区；这种分区方法可以延长收割期，实现前后两次刈割的无缝对接，保证循环收割；
S03.机械化首次收割：使用自动化收割设备进行首次收割；设备通过履带移动，利用固定齿(703)和活动齿(704)截断苎麻杆体；当苎麻杆体卡入两个固定齿(703)之间时，第三电机(709)通过传动轮(708)和传动带(707)带动从动轮(706)转动，进而通过连杆(705)带动活动齿(704)进行往复移动，实现苎麻杆体的截断；
S04.苎麻输送与储存：被截断的苎麻通过收割爪(13)送到导流板(9)上，第一电机(10)带动绞龙(11)转动，绞龙(11)的转动带动导流板(9)上的苎麻移动到输送管连接处，然后通过输送带输送到排料口(15)，最终落入过渡仓(3)内部，再通过过渡仓(3)底部落到收集仓(201)内部进行存放；
S05.压实与优化储存：在苎麻存放过程中，液压缸(203)作用于推板(202)，使推板(202)滑动并推动收集仓(201)内部的苎麻向另一端挤压，压实苎麻，提高收集仓(201)的存放量；
S06.多轮收割：通过控制液压杆进行伸缩，带动侧板(8)上下移动，调节切割机构(7)的高度，以适应不同高度的苎麻收割；这种方法可以实现多轮收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，实现循环收割；
S07.卸料：收集仓(201)内部的苎麻收集满后，通过气缸(206)伸缩端向下伸出，带动卸料板(204)一端向下移动，使苎麻通过卸料板(204)倒出，便于进行卸料；同时，持续监测生长情况和土壤状况，调整管理措施，以保持植物健康和提高产量；考虑环境影响，采取减少水土流失、保护生物多样性和减少化学输入的措施，实现苎麻种植的可持续性。
9.根据权利要求8所述一种苎麻的循环收割方法，其特征在于：在苎麻收获后，选择与苎麻生物特性互补的作物进行轮作，如在春季种植蚕豆或紫云英，夏季种植玉米，秋季种植小麦，以实现全年土地利用的最大化和土壤养分的均衡；
每年在苎麻收获后进行深耕，深度达到30cm以上，以打破犁底层，增加土壤的通气性和透水性；在冬季种植绿肥作物，包括紫云英或蚕豆，提高土壤有机质含量，还能在春季翻压后作为有机肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤结构；
在苎麻生长季节，进行中耕培土，加厚麻蔸周围的土壤，保护苎麻根系，减少风害和干旱的影响，同时扩大根系的营养面积。。
技术领域
本发明涉及收割设备技术领域，具体为一种苎麻的循环收割方法及收割设备。
背景技术
苎麻作为一种多年生草本植物，其茎皮纤维具有重要的纺织价值，随着农业机械化的发展，机械化收割技术逐渐被应用于苎麻产业中，以提高生产效率和降低劳动成本；经检索，中国专利公告号为CN214508038U的专利公开了一种苎麻的收割机，虽然该装置利用螺旋送料棒与传送带的设置使得机器在收割后能够直接将其进行送到储存仓中进行储存，并且在收割机进入到田地里之前能够在液压杆的作用下将收割机构抬离苎麻防止损坏苎麻，但苎麻收集到收集仓内部后由于苎麻相互之间存放较为松散，进而导致苎麻对存储仓内部的空间占用较大，在对大面积苎麻进行收割时，导致增加了卸料的次数，进而影响了收割效率。
另外，现有装置通过在前进过程中苎麻与切刀进行接触，从而使苎麻被切断，但使用切刀接触切割可能无法保证切割的平齐性，不平整的切割边缘可能会导致纤维质量下降，影响最终产品的质量，且会导致在循环收割方法中留茬的高度参差不齐。
为此本发明提出一种苎麻的循环收割方法及收割设备，旨在提供一种更高效、更环保、更适应性强的苎麻收割方法及设备，以满足现代农业生产的需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种苎麻的循环收割方法及收割设备，解决了背景技术中所提出苎麻在收集仓内部存放松散、占用空间大以及现有装置使用切刀接触切割可能导致的切割不平整的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种苎麻的循环收割方法及收割设备，包括装置主体、存储机构、过渡仓以及导流板，所述装置主体后端设置有存储机构，所述存储机构用于存放收割后的苎麻；所述存储机构包括压缩机构与卸料机构，所述压缩机构安装于装置主体内部，所述卸料机构安装于压缩机构底部，用于对压缩机构内部的苎麻卸料工作；
所述装置主体顶部设置有驾驶仓，所述驾驶仓用于该设备整体控制工作，所述装置主体底部设置有驱动履带，用于该设备整体驱动工作，所述存储机构顶部安装有过渡仓，所述过渡仓一侧设置有排料口，所述排料口与输送管一端内部连通，所述输送管内部设置有输送带，所述输送管另一端与导流板活动连接，所述导流板两侧通过螺栓固定安装有侧板，所述侧板一侧通过螺栓安装第一电机，所述第一电机输出端外部套装有绞龙，所述绞龙位于导流板内部，所述侧板顶部一端安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有收割爪，所述导流板一端安装有切割机构，所述切割机构用于对苎麻杆切断工作。
优选的，所述压缩机构包括安装于装置主体内部的收集仓，所述收集仓一端外部嵌装有液压缸，所述液压缸呈直线等间距状分布，所述液压缸伸缩端与推板表面焊接，所述收集仓一端开设有矩形状孔槽，所述推板截面呈L形状结构，所述推板顶部一端与过渡仓底部表面滑动接触，所述压缩机构通过液压缸的伸缩来驱动推板移动，实现对收集仓内部苎麻的压实；使得苎麻能够被均匀且紧密地压实，显著提高了收集仓的空间利用率，减少了因空间不足导致的频繁卸料问题，从而提升了收割作业的连续性和效率。
优选的，所述卸料机构包括气缸，所述气缸设置有两个，且两个气缸分布于装置主体两侧，所述气缸顶部一端第二连接轴一端转动连接，所述第二连接轴另一端与装置主体转动连接，所述气缸底部伸缩端外部与转轴一端转动连接，所述转轴另一端与卸料板一端两侧转动连接，所述卸料板另一端与收集仓底部一端转动连接，卸料板的一端与收集仓底部转动连接，另一端与转轴两侧转动连接，这种设计使得卸料板能够通过气缸的伸缩动作实现快速的升降，从而高效地将收集仓内的苎麻卸出，提高了卸料效率。
优选的，所述过渡仓底部开设有孔槽，所述过渡仓底部孔槽与收集仓内部连通，所述过渡仓内部两侧呈坡面状结构，且过渡仓顶部一端呈敞开状结构，过渡仓内部两侧的坡面状结构有助于引导苎麻顺畅下滑至孔槽，这样的设计充分利用了过渡仓的空间，减少了苎麻在内部的堆积，同时也降低了因苎麻堆积造成的操作难度，推板推动过程中会关上过渡仓底部的孔槽，进而避免苎麻落到收集仓内部。
优选的，所述装置主体两侧安装有液压杆，所述液压杆顶部一端与装置主体转动连接，所述液压杆底部伸缩端外部与侧板转动连接，所述侧板一侧与连接臂一端焊接，所述连接臂另一端与装置主体两侧转动连接，液压杆顶部与装置主体转动连接，底部伸缩端与侧板转动连接，这样的设计允许侧板在液压杆的推动下上下移动，从而调节整个切割机构的工作高度，以适应不同高度的苎麻植株。
优选的，所述切割机构包括支架，所述支架焊接于导流板底部，所述支架一端焊接有固定齿，所述固定齿顶部表面设置有活动齿，所述活动齿两端与连杆一端转动连接，所述连杆另一端与从动轮转动连接，所述从动轮底部一端与底板顶部转动连接，所述底板另一端与支架焊接固定，所述从动轮通过传动带与传动轮传动连接，所述传动轮套装于第三电机输出端外部，所述第三电机安装于侧板一侧。
优选的，所述传动带分别与传动轮和从动轮的接触面设置有啮齿，所述连杆与从动轮连接端靠近从动轮顶部边缘，所述固定齿和活动齿均呈直线等间距状排设，所述固定齿与活动齿两侧均设置有刀刃，且固定齿一端表面设置有条形凹槽与活动齿滑动接触，通过固定齿与活动齿的配合，实现剪切机制，这种机制避免了传统切刀可能造成的纤维损伤和切割不平整的问题，保护了苎麻纤维的完整性，提高了纤维的质量。
优选的，其步骤如下：
S01.种植与初期管理：选择适宜的土壤和气候条件种植苎麻，并进行土壤准备，包括深耕、施基肥和除草；种植后，确保土壤湿润，以促进种子发芽和幼苗生长；初期管理还包括定期检查幼苗生长情况，及时补种缺失的植株；
S02.循环收割区域划分：苎麻种植园分为三大区：提前刈割区、正常刈割区、留茬刈割区；留茬刈割区根据品种不同分为品种1区和品种2区；这种分区方法可以延长收割期，实现前后两次刈割的无缝对接，保证循环收割；
S03.机械化首次收割：使用自动化收割设备进行首次收割；设备通过履带移动，利用固定齿和活动齿截断苎麻杆体；当苎麻杆体卡入两个固定齿之间时，第三电机通过传动轮和传动带带动从动轮转动，进而通过连杆带动活动齿进行往复移动，实现苎麻杆体的截断；
S04.苎麻输送与储存：被截断的苎麻通过收割爪送到导流板上，第一电机带动绞龙转动，绞龙的转动带动导流板上的苎麻移动到输送管连接处，然后通过输送带输送到排料口，最终落入过渡仓内部，再通过过渡仓底部落到收集仓内部进行存放；
S05.压实与优化储存：在苎麻存放过程中，液压缸作用于推板，使推板滑动并推动收集仓内部的苎麻向另一端挤压，压实苎麻，提高收集仓的存放量；
S06.多轮收割：通过控制液压杆进行伸缩，带动侧板上下移动，调节切割机构的高度，以适应不同高度的苎麻收割；这种方法可以实现多轮收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，实现循环收割；
S07.卸料：收集仓内部的苎麻收集满后，通过气缸伸缩端向下伸出，带动卸料板一端向下移动，使苎麻通过卸料板倒出，便于进行卸料；同时，持续监测生长情况和土壤状况，调整管理措施，以保持植物健康和提高产量；考虑环境影响，采取减少水土流失、保护生物多样性和减少化学输入的措施，实现苎麻种植的可持续性。
优选的，在苎麻收获后，选择与苎麻生物特性互补的作物进行轮作，如在春季种植蚕豆或紫云英，夏季种植玉米，秋季种植小麦，以实现全年土地利用的最大化和土壤养分的均衡；
每年在苎麻收获后进行深耕，深度达到30cm以上，以打破犁底层，增加土壤的通气性和透水性；在冬季种植绿肥作物，包括紫云英或蚕豆，提高土壤有机质含量，还能在春季翻压后作为有机肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤结构；
在苎麻生长季节，进行中耕培土，加厚麻蔸周围的土壤，保护苎麻根系，减少风害和干旱的影响，同时扩大根系的营养面积。
本发明提供了一种苎麻的循环收割方法及收割设备。具备以下有益效果：
(1)、该一种苎麻的循环收割方法及收割设备，本方案通过在收集仓内部设置液压缸驱动的推板，液压缸的推板在苎麻存放过程中进行滑动，推动收集仓内部的苎麻向另一端进行挤压，使苎麻被压紧实，提高收集仓内部的存放量；实现了苎麻的压实功能；这种设计使得苎麻在收集仓内部存放时能够被有效压紧，减少了苎麻之间的空隙，从而提高了收集仓内部的空间利用率；这一改进显著减少了在大面积苎麻收割时的卸料次数，提高了整体的收割效率，降低了作业成本，并减少了因频繁卸料而导致的时间浪费。
(2)、本方案通过固定齿与活动齿的配合，实现剪切机制，这种机制避免了传统切刀可能造成的纤维损伤和切割不平整的问题，保护了苎麻纤维的完整性，提高了纤维的质量，平整的切割边缘有助于后续的加工处理，确保了最终产品的质量，当苎麻杆体卡入到两个固定齿之间时，第三电机通过传动轮进行转动，传动轮通过传动带带动从动轮进行转动，进而使从动轮能够通过连杆带动活动齿进行往复移动，通过活动齿的横向往复移动，从而使苎麻杆体能够被剪断，这种往复移动的剪切方式减少了对苎麻杆体的损伤。
(3)、本方案通过液压杆的伸缩控制，使得侧板能够上下移动，从而调节切割机构的高度，这种设计使得收割设备能够适应不同高度的苎麻植株，实现精准收割，此外，这种调节机制还有助于在循环收割过程中保持留茬高度的一致性，为下一次生长和收割提供良好的基础，同时也减少了对土壤结构的破坏，有助于维持田间生态平衡，当苎麻收割设备需要进入田地前，可以在液压杆的作用下将收割机构抬离苎麻，防止损坏苎麻，这种设计提高了设备的田间通过性和对作物的保护。
从而解决了苎麻在收集仓内部存放松散、占用空间大以及现有装置使用切刀接触切割可能导致的切割不平整的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图1
图2为本发明俯视结构示意图；
图2
图3为本发明侧视结构示意图；
图3
图4为本发明收集仓内部结构示意图；
图4
图5为本发明连杆与从动轮连接结构示意图；
图5
图6为本发明固定齿结构示意图；
图6
图7为本发明活动齿结构示意图；
图7
图8为本发明侧板结构示意图
图8
图9为本发明方法流程示意图。
图9
图中，1、装置主体；2、存储机构；201、收集仓；202、推板；203、液压缸；204、卸料板；205、转轴；206、气缸；207、第二连接轴；3、过渡仓；4、驾驶仓；5、输送管；6、连接臂；7、切割机构；701、支架；702、底板；703、固定齿；704、活动齿；705、连杆；706、从动轮；707、传动带；708、传动轮；709、第三电机；8、侧板；9、导流板；10、第一电机；11、绞龙；12、第二电机；13、收割爪；14、驱动履带；15、排料口；16、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种苎麻的循环收割方法及收割设备，包括装置主体1、存储机构2、过渡仓3以及导流板9，装置主体1后端设置有存储机构2，存储机构2用于存放收割后的苎麻；存储机构2包括压缩机构与卸料机构，压缩机构安装于装置主体1内部，卸料机构安装于压缩机构底部，用于对压缩机构内部的苎麻卸料工作；装置主体1顶部设置有驾驶仓4，驾驶仓4用于该设备整体控制工作，装置主体1底部设置有驱动履带14，用于该设备整体驱动工作，存储机构2顶部安装有过渡仓3，过渡仓3一侧设置有排料口15，排料口15与输送管5一端内部连通，输送管5内部设置有输送带，输送管5另一端与导流板9活动连接，导流板9两侧通过螺栓固定安装有侧板8，侧板8一侧通过螺栓安装第一电机10，第一电机10输出端外部套装有绞龙11，绞龙11位于导流板9内部，侧板8顶部一端安装有第二电机12，第二电机12输出端安装有收割爪13，导流板9一端安装有切割机构7，切割机构7用于对苎麻杆切断工作；压缩机构包括安装于装置主体1内部的收集仓201，收集仓201一端外部嵌装有液压缸203，液压缸203呈直线等间距状分布，液压缸203伸缩端与推板202表面焊接，收集仓201一端开设有矩形状孔槽，推板202截面呈L形状结构，推板202顶部一端与过渡仓3底部表面滑动接触，该苎麻收割设备通过履带驱动系统实现移动，并利用切割机构7的作用使苎麻杆体被有效截断；被截断的苎麻在收割爪13的作用下被送至导流板9，随后通过第一电机10驱动的绞龙11进行转动，绞龙11的转动带动导流板9表面的苎麻向输送管5连接处移动，接着苎麻通过输送管5内部的输送带输送至排料口15，最终落入过渡仓3内部，再通过过渡仓3底部落入收集仓201进行存放；在过渡仓3内部，苎麻在存放过程中通过液压缸203的作用使推板202滑动，推板202推动收集仓201内部的苎麻向另一端挤压，从而实现苎麻的有效压实，显著提高收集仓201内部的存放量，优化了存储空间的利用效率。
实施例2：
一种苎麻的循环收割方法及收割设备，卸料机构包括气缸206，气缸206设置有两个，且两个气缸206分布于装置主体1两侧，气缸206顶部一端第二连接轴207一端转动连接，第二连接轴207另一端与装置主体1转动连接，气缸206底部伸缩端外部与转轴205一端转动连接，转轴205另一端与卸料板204一端两侧转动连接，卸料板204另一端与收集仓201底部一端转动连接；装置主体1两侧安装有液压杆16，液压杆16顶部一端与装置主体1转动连接，液压杆16底部伸缩端外部与侧板8转动连接，侧板8一侧与连接臂6一端焊接，连接臂6另一端与装置主体1两侧转动连接，该苎麻收割设备在收集仓201内部苎麻收集满后，利用气缸206伸缩端向下伸出的机制，带动卸料板204一端向下移动，使收集仓201内部的苎麻通过卸料板204倒出，便于进行卸料操作；此外，通过液压杆的伸缩控制，侧板8能够上下移动，调节切割机构7的高度，使收割设备能够适应不同高度的苎麻植株，实现精准收割；这种调节机制不仅有助于在循环收割过程中保持留茬高度的一致性，为苎麻的下一次生长和收割提供良好的基础，而且减少了对土壤结构的破坏，有助于维持田间生态平衡；在苎麻收割设备需要进入田地前，可以在液压杆16的作用下将收割机构抬离苎麻，防止损坏苎麻，提高设备的田间通过性和对作物的保护。
实施例3：
一种苎麻的循环收割方法及收割设备，切割机构7包括支架701，支架701焊接于导流板9底部，支架701一端焊接有固定齿703，固定齿703顶部表面设置有活动齿704，活动齿704两端与连杆705一端转动连接，连杆705另一端与从动轮706转动连接，从动轮706底部一端与底板702顶部转动连接，底板702另一端与支架701焊接固定，从动轮706通过传动带707与传动轮708传动连接，传动轮708套装于第三电机709输出端外部，第三电机709安装于侧板8一侧；传动带707分别与传动轮708和从动轮706的接触面设置有啮齿，连杆705与从动轮706连接端靠近从动轮706顶部边缘，固定齿703和活动齿704均呈直线等间距状排设，固定齿703与活动齿704两侧均设置有刀刃，且固定齿703一端表面设置有条形凹槽与活动齿704滑动接触，该设备在前进过程中，当苎麻杆体卡入到两个固定齿703之间时，第三电机709通过传动轮708进行转动，传动轮708通过传动带707带动从动轮706进行转动，进而使从动轮706能够通过连杆705带动活动齿704进行往复移动，通过活动齿704的横向往复移动，从而使苎麻杆体能够被剪断，这种往复移动的剪切方式减少了对苎麻杆体的损伤。
实施例4：
一种苎麻的循环收割方法及收割设备，其步骤如下：
S01.种植与初期管理：选择适宜的土壤和气候条件种植苎麻，并进行土壤准备，包括深耕、施基肥和除草；种植后，确保土壤湿润，以促进种子发芽和幼苗生长；初期管理还包括定期检查幼苗生长情况，及时补种缺失的植株；
S02.循环收割区域划分：苎麻种植园分为三大区：提前刈割区、正常刈割区、留茬刈割区；留茬刈割区根据品种不同分为品种1区和品种2区；这种分区方法可以延长收割期，实现前后两次刈割的无缝对接，保证循环收割；
S03.机械化首次收割：使用自动化收割设备进行首次收割；设备通过履带移动，利用固定齿703和活动齿704截断苎麻杆体；当苎麻杆体卡入两个固定齿703之间时，第三电机709通过传动轮708和传动带707带动从动轮706转动，进而通过连杆705带动活动齿704进行往复移动，实现苎麻杆体的截断；
S04.苎麻输送与储存：被截断的苎麻通过收割爪13送到导流板9上，第一电机10带动绞龙11转动，绞龙11的转动带动导流板9上的苎麻移动到输送管连接处，然后通过输送带输送到排料口15，最终落入过渡仓3内部，再通过过渡仓3底部落到收集仓201内部进行存放；
S05.压实与优化储存：在苎麻存放过程中，液压缸203作用于推板202，使推板202滑动并推动收集仓201内部的苎麻向另一端挤压，压实苎麻，提高收集仓201的存放量；
S06.多轮收割：通过控制液压杆进行伸缩，带动侧板8上下移动，调节切割机构7的高度，以适应不同高度的苎麻收割；这种方法可以实现多轮收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，实现循环收割；
S07.卸料：收集仓201内部的苎麻收集满后，通过气缸206伸缩端向下伸出，带动卸料板204一端向下移动，使苎麻通过卸料板204倒出，便于进行卸料；同时，持续监测生长情况和土壤状况，调整管理措施，以保持植物健康和提高产量；考虑环境影响，采取减少水土流失、保护生物多样性和减少化学输入的措施，实现苎麻种植的可持续性。
在苎麻收获后，选择与苎麻生物特性互补的作物进行轮作，如在春季种植蚕豆或紫云英，夏季种植玉米，秋季种植小麦，以实现全年土地利用的最大化和土壤养分的均衡；
每年在苎麻收获后进行深耕，深度达到30cm以上，以打破犁底层，增加土壤的通气性和透水性；在冬季种植绿肥作物，包括紫云英或蚕豆，提高土壤有机质含量，还能在春季翻压后作为有机肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤结构；
在苎麻生长季节，进行中耕培土，加厚麻蔸周围的土壤，保护苎麻根系，减少风害和干旱的影响，同时扩大根系的营养面积。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
文章摘自国家发明专利，一种苎麻的循环收割方法及收割设备，发明人：蒋潇，申请号：202411951843.X，申请日：2024.12.27
