摘 要：本发明提供一种胡麻播种机，属于胡麻播种技术领域。包括播种机主体，所述播种机主体的一侧安装有传动机构，所述播种机主体的底部等距安装有开穴组件，所述传动机构的一侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮上安装有链条本体，所述链条本体远离所述第一齿轮的一侧安装有第二齿轮；刮除机构，所述刮除机构用于刮除所述开穴组件底部外壁上粘附的泥土。本发明通过设置刮除机构和收集机构，不仅可以利用刮除机构能够间断性地做往复运动，及时将开穴组件外壁粘附的泥土刮除，以此避免泥土附着对开穴组件的正常工作造成干扰，并且刮除机构还可与收集机构配合使用，在作业过程中将土壤中的塑料袋从泥土里挑起并进行集中收集。
权利要求书
1.一种胡麻播种机，包括播种机主体1，其特征在于，所述播种机主体的一侧安装有传动机构，所述播种机主体的底部等距安装有开穴组件，所述传动机构的一侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮上安装有链条本体，所述链条本体远离所述第一齿轮的一侧安装有第二齿轮；
刮除机构，所述刮除机构用于刮除所述开穴组件底部外壁上粘附的泥土，所述刮除机构与所述开穴组件相连接；
收集机构，所述收集机构用于将土壤内的塑料袋进行收集，所述收集机构与所述第二齿轮相连接。
2.根据权利要求1所述的胡麻播种机，其特征在于，所述刮除机构包括安装在所述开穴组件上的电机本体，所述电机本体通过安装片架安装在所述开穴组件上，所述电机本体的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆上安装有旋钮，所述旋钮上安装有支撑骨架，所述支撑骨架靠近所述开穴组件的一侧固定连接有刮片。
3.根据权利要求2所述的胡麻播种机，其特征在于，所述旋钮、所述支撑骨架和所述刮片两个为一组，一组所述所述旋钮、所述支撑骨架和所述刮片对应安装在一个所述开穴组件的底部两侧。
4.根据权利要求2所述的胡麻播种机，其特征在于，所述支撑骨架和所述刮片均为弹簧钢材质构成，所述支撑骨架和所述刮片的形状与所述开穴组件的形状相适配，所述支撑骨架上开设有轻量化槽。
5.根据权利要求2所述的胡麻播种机，其特征在于，所述刮片为向所述开穴组件方向凸起的弧形结构，所述刮片上开设有与所述开穴组件形状相适配的避让槽，所述支撑骨架上开设有旋钮形状相适配的限位槽，所述支撑骨架靠近所述开穴组件的一侧开设有球槽，所述球槽内安装有滚球。
6.根据权利要求1所述的胡麻播种机，其特征在于，所述开穴组件的一侧安装有固定杆，所述固定杆上开设有插槽，所述插槽内插设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述开穴组件的一侧固定连接有限位环，所述开穴组件靠近所述限位环的一侧安装有安装架。
7.根据权利要求6所述的胡麻播种机，其特征在于，所述第一连接杆靠近所述安装架的一侧设有避让部，所述固定杆的顶部安装有固定螺丝。
8.根据权利要求6所述的胡麻播种机，其特征在于，所述收集机构包括安装在所述第二齿轮上的第一转杆，所述第一转杆靠近所述开穴组件的位置安装有弯钉，所述弯钉上安装有转筒，所述转筒的一侧外壁套设有套块，所述套块的两侧均转动连接有手把。
9.根据权利要求8所述的胡麻播种机，其特征在于，所述固定杆远离所述开穴组件的一侧固定连接有第二连接杆，所述弯钉为螺旋式等距安装在第一转杆上，所述转筒上开设有与所述弯钉形状相适配的活动穴，所述转筒内开设有存储槽。
10.根据权利要求8所述的胡麻播种机，其特征在于，所述手把的两侧均设有凹部，所述转筒的两侧均开设有与所述手把形状相适配的卡槽，所述手把的外壁设有深度为两毫米的防滑纹。
技术领域
本发明涉及胡麻播种技术领域，特别涉及一种胡麻播种机。
背景技术
胡麻作为一种重要的油料作物，在我国北方干旱、半干旱地区广泛种植，其种子颗粒小、发芽对土壤环境敏感，对播种深度、播种均匀度、覆土厚度等要求较高，传统胡麻播种多采用机械式播种机，通过开穴、下种、覆土等工序完成作业。
然而，在黏重、潮湿或含水量较高的土壤条件下，播种开穴部件极易粘附泥土，泥土的堆积会导致开穴深度不稳定、播种位置偏移，使种子分布不均，进而影响出苗率和幼苗整齐度，传统清理方式多依赖人工停机清理，不仅劳动强度大，还会降低作业效率，尤其在大面积播种时问题更为突出，因此，本申请提供了一种胡麻播种机来满足需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种胡麻播种机，通过设置刮除机构和收集机构，不仅可以利用刮除机构能够间断性地做往复运动，及时将开穴组件外壁粘附的泥土刮除，以此避免泥土附着对开穴组件的正常工作造成干扰，通过以上的设置可以解决现在土壤粘附在开穴组件上对开穴组件的工作造成负面影响的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种胡麻播种机，包括播种机主体，所述播种机主体的一侧安装有传动机构，所述播种机主体的底部等距安装有开穴组件，所述传动机构的一侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮上安装有链条本体，所述链条本体远离所述第一齿轮的一侧安装有第二齿轮；刮除机构，所述刮除机构用于刮除所述开穴组件底部外壁上粘附的泥土，所述刮除机构与所述开穴组件相连接；收集机构，所述收集机构用于将土壤内的塑料袋进行收集，所述收集机构与所述第二齿轮相连接。
可选地，所述刮除机构包括安装在所述开穴组件上的电机本体，所述电机本体通过安装片架安装在所述开穴组件上，所述电机本体的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆上安装有旋钮，所述旋钮上安装有支撑骨架，所述支撑骨架靠近所述开穴组件的一侧固定连接有刮片。
可选地，所述旋钮、所述支撑骨架和所述刮片两个为一组，一组所述所述旋钮、所述支撑骨架和所述刮片对应安装在一个所述开穴组件的底部两侧。
可选地，所述支撑骨架和所述刮片均为弹簧钢材质构成，所述支撑骨架和所述刮片的形状与所述开穴组件的形状相适配，所述支撑骨架上开设有轻量化槽。
可选地，所述刮片为向所述开穴组件方向凸起的弧形结构，所述刮片上开设有与所述开穴组件形状相适配的避让槽，所述支撑骨架上开设有旋钮形状相适配的限位槽，所述支撑骨架靠近所述开穴组件的一侧开设有球槽，所述球槽内安装有滚球。
可选地，所述开穴组件的一侧安装有固定杆，所述固定杆上开设有插槽，所述插槽内插设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述开穴组件的一侧固定连接有限位环，所述开穴组件靠近所述限位环的一侧安装有安装架。
可选地，所述第一连接杆靠近所述安装架的一侧设有避让部，所述固定杆的顶部安装有固定螺丝。
可选地，所述收集机构包括安装在所述第二齿轮上的第一转杆，所述第一转杆靠近所述开穴组件的位置安装有弯钉，所述弯钉上安装有转筒，所述转筒的一侧外壁套设有套块，所述套块的两侧均转动连接有手把。
可选地，所述固定杆远离所述开穴组件的一侧固定连接有第二连接杆，所述弯钉为螺旋式等距安装在第一转杆上，所述转筒上开设有与所述弯钉形状相适配的活动穴，所述转筒内开设有存储槽。
可选地，所述手把的两侧均设有凹部，所述转筒的两侧均开设有与所述手把形状相适配的卡槽，所述手把的外壁设有深度为两毫米的防滑纹。
本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
上述方案中，通过设置刮除机构和收集机构，不仅可以利用刮除机构能够间断性地做往复运动，及时将开穴组件外壁粘附的泥土刮除，以此避免泥土附着对开穴组件的正常工作造成干扰，并且刮除机构还可与收集机构配合使用，在作业过程中将土壤中的塑料袋从泥土里挑起并进行集中收集，这不仅能防止塑料袋缠绕在装置内部件上，规避装置因杂物缠绕而无法正常使用的问题，还能减少塑料袋对土地造成的污染，进而进一步提升播种的工作效率。
通过在刮除机构内设有支撑骨架和刮片，不仅可以利用刮片与开穴组件外壁紧密贴合的特性，使刮片在运动时将开穴组件外壁上粘附的泥土铲掉，从而有效防止粘附在开穴组件外壁的泥土对开穴组件的正常使用造成影响，及时铲除泥土可避免开穴组件开穴深度不均、播种位置偏移的问题，让胡麻种子的播种深度、覆土厚度保持统一，有助于提升种子出苗率和幼苗长势整齐度；并且可以提升作业效率、降低人工劳动强度，无需人工手动清理和调整，节省停机时间，让播种作业更高效省力。
通过在装置内设有第一连接杆、限位环和安装架，不仅可以使两个管道在作业过程中保持稳定，避免出现晃动或移位，并且为了适应不同的播种需求，通过调节第一连接杆的位置，可以改变限位环与安装架之间的相对间距，实现种子管道与肥料管道出口间距的微调，这使得肥料与种子之间的距离可根据不同土质和环境进行灵活调整，保证装置在多种播种条件下均能稳定适用；当间距调节至合适位置后，只需拧紧固定螺丝即可将第一连接杆固定，确保后续作业过程中结构保持稳定。
通过在收集机构内设有弯钉和转筒，不仅可以利用支撑骨架和刮片运动的过程中，将塑料袋挑起并带至靠近弯钉的位置时，弯钉会将塑料袋扎住，并在弯钉和转筒的共同转动下将塑料袋缠绕成卷，从而实现快速收集，有效避免塑料袋进入装置内部对部件造成缠绕、堵塞或损坏，提高整体工作效率，完成工作后，设备即可停止运行，播种前或播种过程中对土壤中的塑料袋进行收集，能够显著改善作业环境，减少塑料袋对播种深度、播种间距以及种子着床稳定性的影响，使种子能够在更干净、更均匀的土壤中生长，提高出苗率和作物生长质量；同时，及时收集塑料袋还能避免其在土壤中长期残留造成的环境污染，有利于后续田间管理和农业可持续发展。
通过在收集机构内设有手把、存储槽、限位块和限位凹槽，不仅可以使转筒保持静止，并利用第一齿轮、链条本体和第二齿轮使第二齿轮反向转动，可以使弯钉在转动过程中受到活动穴的限位作用而发生弯曲形变，弯曲后的部分收纳至存储槽内，其远离存储槽的一端则弯曲收合至活动穴内，从而脱离与塑料袋的接触，实现快速释放，可以避免在拆卸过程中对塑料袋或机构造成额外拉扯；然后利用套块将转筒上收集的塑料袋从转筒上推落于第一转杆上，并将塑料袋的一侧剪开取下并完成收集，操作简便快捷，便于在下次工作时再次利用弯钉和转筒配合支撑骨架和刮片将塑料袋重新收集至转筒上，提高整体作业连续性。
综上所述，本装置不仅可以通过自动清土机构、塑料袋收集机构以及可调节间距的种子与肥料管道固定结构，实现播种、清土、清杂、施肥的一体化作业，从而有效解决上述问题，提高播种质量和作业效率。
附图说明
并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。
图1为胡麻播种机第一视角立体结构示意图；
图1
图2为胡麻播种机第二视角立体结构示意图；
图2
图3为开穴组件和固定杆装配第一视角立体放大结构示意图；
图3
图4为开穴组件和固定杆装配第二视角立体放大结构示意图；
图4
图5为图4中A处放大结构示意图；
图5
图6为开穴组件和刮片装配立体放大结构示意图；
图6
图7为弯钉和转筒装配立体放大结构示意图；
图7
图8为支撑骨架和刮片装配第一视角立体放大结构示意图；
图8
图9为支撑骨架和刮片装配第二视角立体放大结构示意图；
图9
图10为图9中B处放大结构示意图；
图10
图11为套块和转筒装配立体放大结构示意图；
图11
图12为弯钉和转筒装配展开立体放大结构示意图；
图12
图13为弯钉和转筒装配放大结构示意图；
图13
图14为弯钉和转筒装配剖面放大结构示意图。
图14
附图标记：
1、播种机主体；2、传动机构；3、开穴组件；4、第一齿轮；5、链条本体；6、第二齿轮；7、固定杆；8、插槽；9、第一连接杆；10、限位环；11、避让部；12、安装架；13、固定螺丝；14、第二连接杆；15、第一转杆；16、电机本体；17、第二转杆；18、旋钮；19、支撑骨架；20、刮片；21、弯钉；22、转筒；23、套块；24、轻量化槽；25、限位槽；26、球槽；27、滚球；28、避让槽；29、活动穴；30、手把；31、凹部；32、卡槽；33、存储槽；34、活动杆；35、限位块；36、限位凹槽。
如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种胡麻播种机进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。
需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例无论是否明确描述实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
如图1至图3所示的，本发明的实施例提供一种胡麻播种机，包括播种机主体1，播种机主体1的一侧安装有传动机构2，播种机主体1的底部等距安装有开穴组件3，传动机构2的一侧安装有第一齿轮4，第一齿轮4上安装有链条本体5，链条本体5远离第一齿轮4的一侧安装有第二齿轮6；刮除机构，刮除机构用于刮除开穴组件3底部外壁上粘附的泥土，刮除机构与开穴组件3相连接；收集机构，收集机构用于将土壤内的塑料袋进行收集，收集机构与第二齿轮6相连接，播种机主体1、传动机构2和开穴组件3均为现有的成熟技术，其工作原理和具体的结构在此不做过多赘述，其中，播种机主体1用于胡麻播种，需与外接驱动机构一同配合使用，像拖拉机这类驱动机构同样属于现有成熟技术，其工作原理也不做过多赘述；传动机构2的作用是将驱动机构产生的驱动力，传导至装置中需要转动的组件上；开穴组件3则负责播种开穴的相关作业；在开穴组件3工作的过程中，利用刮除机构能够间断性地做往复运动，及时将开穴组件3外壁粘附的泥土刮除，以此避免泥土附着对开穴组件3的正常工作造成干扰，除此之外，刮除机构还可与收集机构配合使用，在作业过程中将土壤中的塑料袋从泥土里挑起并进行集中收集，这不仅能防止塑料袋缠绕在装置内部件上，规避装置因杂物缠绕而无法正常使用的问题，还能减少塑料袋对土地造成的污染，进而进一步提升播种的工作效率，本装置的结构较为简单，各结构之间的协同配合，让装置具备了较好的实用性。
如图1至图10所示，所述刮除机构包括安装在开穴组件3上的电机本体16，电机本体16通过安装片架安装在开穴组件3上，电机本体16的输出端固定连接有第二转杆17，第二转杆17上安装有旋钮18，旋钮18上安装有支撑骨架19，支撑骨架19靠近开穴组件3的一侧固定连接有刮片20，电机本体16为现有的成熟技术，其工作原理和具体的结构在此不做过多赘述，主要用于驱动第二转杆17转动；支撑骨架19的作用则是对刮片20起到支撑作用，且刮片20靠近开穴组件3的一侧与开穴组件3的外壁保持紧密贴合状态；在实际作业时，通过启动电机本体16，可使电机本体16带动第二转杆17开始转动，而第二转杆17会进一步通过旋钮18和支撑骨架19的配合，带动刮片20同步转动；在刮片20转动的过程中，因其与开穴组件3外壁紧密贴合的特性，能够将开穴组件3外壁上粘附的泥土铲掉，从而有效防止粘附在开穴组件3外壁的泥土对开穴组件3的正常使用造成影响，当泥土铲除工作完成后，只需控制电机本体16进行反转，刮片20便可随之回归至初始位置，为下一次作业做好准备；上述各个结构的配合使用能够保障开穴组件3作业稳定性与播种质量一致性，及时铲除泥土可避免开穴组件3开穴深度不均、播种位置偏移的问题，让胡麻种子的播种深度、覆土厚度保持统一，有助于提升种子出苗率和幼苗长势整齐度；并且可以提升作业效率、降低人工劳动强度，无需人工手动清理和调整，节省停机时间，让播种作业更高效省力；该结构在黏重、潮湿等易粘泥的土壤环境，能稳定发挥清土作用。
进一步的，旋钮18、支撑骨架19和刮片20两个为一组，一组旋钮18、支撑骨架19和刮片20对应安装在一个开穴组件3的底部两侧，每组旋钮18、支撑骨架19和刮片20对应安装在一个开穴组件3的底部两侧，可同时对开穴组件3的两侧实现清理作业，支撑骨架19和刮片20均为弹簧钢材质构成，其中刮片20靠近开穴组件3的一侧边缘部为高弹性聚氨酯材质，且该侧边缘设计为圆弧形结构，这种圆弧结构与开穴组件3外壁的贴合更为顺滑，不仅刮除泥土时不易出现卡顿，还能减少对开穴组件3外壁的磨损，支撑骨架19和刮片20的形状与开穴组件3的形状相适配，可以更好的配合开穴组件3使用，支撑骨架19上开设有轻量化槽24，减轻了支撑骨架19的重量，刮片20为向开穴组件3方向凸起的弧形结构，既能够让其边缘更好地贴紧开穴组件3外壁，还能对开穴组件3的行进起到导向作用，进而减小开穴组件3的前进阻力，刮片20上开设有与开穴组件3形状相适配的避让槽28，使刮片20在转动时可以对开穴组件3的局部避让，支撑骨架19上开设有旋钮18形状相适配的限位槽25，使旋钮18转动时可以带动支撑骨架19一同转动，两者保持同步，支撑骨架19靠近开穴组件3的一侧开设有球槽26，球槽26内安装有滚球27，借助球槽26和滚球27的配合，可实现支撑骨架19与开穴组件3的滚动接触，从而减小两者相对运动时产生的摩擦力。
如图3、图4、图6和图7所示，所述开穴组件3的一侧安装有固定杆7，固定杆7上开设有插槽8，插槽8内插设有第一连接杆9，第一连接杆9远离开穴组件3的一侧固定连接有限位环10，开穴组件3靠近限位环10的一侧安装有安装架12，第一连接杆9靠近安装架12的一侧设有避让部11，固定杆7的顶部安装有固定螺丝13，开穴组件3的底部安装有导料管，一个开穴组件3对应设置两个导料管，其中一个用于胡麻种子的倒料，另一个用于化肥肥料的倒料，导料管为现有的成熟技术，其工作原理和具体结构在此不做过多赘述，安装架12由一个横杆和一个套环组成，其位置在装置中保持固定不变，在实际使用时，将种子管道靠近出口的位置置于安装架12的套环内，利用安装架12对其进行限位固定；同时将肥料管道靠近出口的位置置于限位环10处，通过第一连接杆9和限位环10的配合对其进行限位固定，从而使两个管道在作业过程中保持稳定，避免出现晃动或移位，为了适应不同的播种需求，本装置还具备间距调节功能，通过调节第一连接杆9的位置，使其沿着插槽8进行移动，即可带动限位环10同步调整位置，从而改变限位环10与安装架12之间的相对间距，实现种子管道与肥料管道出口间距的微调，这使得肥料与种子之间的距离可根据不同土质和环境进行灵活调整，保证装置在多种播种条件下均能稳定适用；当间距调节至合适位置后，只需拧紧固定螺丝13即可将第一连接杆9固定，确保后续作业过程中结构保持稳定。上述各结构之间的协同配合，有效提升了装置的适应性和操作便捷性，使整体实用性更佳。
如图2至图4和图11至图14所示，所述收集机构包括安装在第二齿轮6上的第一转杆15，第一转杆15靠近开穴组件3的位置安装有弯钉21，弯钉21上安装有转筒22，转筒22的一侧外壁套设有套块23，套块23的两侧均转动连接有手把30，固定杆7远离开穴组件3的一侧固定连接有第二连接杆14，转筒22上开设有与弯钉21形状相适配的活动穴29，转筒22内开设有存储槽33，第一转杆15与第二齿轮6保持固定连接，传动机构2与第一齿轮4相连并可带动第一齿轮4转动，第一齿轮4通过链条本体5进一步带动第二齿轮6转动，上述各结构之间均采用齿轮和链条传动，而齿轮链条传动结构为现有成熟技术，其工作原理和具体结构在此不再赘述，通过传动机构2带动第二齿轮6转动，可使第一转杆15随之带动弯钉21转动，并使转筒22同步转动，从而形成稳定的传动路径，保证机构运行可靠，在支撑骨架19和刮片20运动的过程中，若遇到土壤中的塑料袋，会将其挑起并带至靠近弯钉21的位置，此时弯钉21会将塑料袋扎住，并在弯钉21和转筒22的共同转动下将塑料袋缠绕成卷，从而实现快速收集，有效避免塑料袋进入装置内部对部件造成缠绕、堵塞或损坏，提高整体工作效率，完成工作后，设备即可停止运行，播种前或播种过程中对土壤中的塑料袋进行收集，能够显著改善作业环境，减少塑料袋对播种深度、播种间距以及种子着床稳定性的影响，使种子能够在更干净、更均匀的土壤中生长，提高出苗率和作物生长质量；同时，及时收集塑料袋还能避免其在土壤中长期残留造成的环境污染，有利于后续田间管理和农业可持续发展，第二连接杆14靠近转筒22的一侧开设有活动槽，槽内插设有活动杆34，活动杆34靠近转筒22的一端固定连接有限位块35，而转筒22靠近限位块35的一侧开设有与限位块35形状相适配的限位凹槽36；限位块35与限位凹槽36的截面均为方形，设备工作时，可调节活动杆34的位置，使限位块35远离限位凹槽36，活动杆34由橡胶材质制成，其外壁在调整过程中始终与第二连接杆14上活动槽的内壁保持挤压，从而保持稳定，确保机构在运行中不会发生松动或位移，停止设备后，将活动杆34向转筒22方向移动，使限位块35卡入限位凹槽36内，随后控制传动机构2，并通过第一齿轮4、链条本体5和第二齿轮6使第二齿轮6反向转动，此时转筒22因受到限位作用而保持不动，第一转杆15带动弯钉21转动，弯钉21在转动过程中受到活动穴29的限位作用而发生弯曲形变，弯曲后的部分收纳至存储槽33内，其远离存储槽33的一端则弯曲收合至活动穴29内，从而脱离与塑料袋的接触，实现快速释放，避免在拆卸过程中对塑料袋或机构造成额外拉扯；之后将手把30转动至远离第一转杆15的方向，手握手把30使套块23运动，即可将转筒22上收集的塑料袋从转筒22上推落，被推落的塑料袋会置于第一转杆15上，此时只需将塑料袋的一侧剪开，即可将其取下并完成收集，操作简便快捷，便于在下次工作时再次利用弯钉21和转筒22配合支撑骨架19和刮片20将塑料袋重新收集至转筒22上，提高整体作业连续性。
进一步的，弯钉21为螺旋式等距安装在第一转杆15上，使弯钉21在旋转过程中可以抓紧塑料袋，从而将塑料袋缠绕在转筒22上，手把30的两侧均设有凹部31，方便使用者将手把30握紧，转筒22的两侧均开设有与手把30形状相适配的卡槽32，使手把30在不使用时稳定地收纳与转筒22的侧壁，手把30的外壁设有深度为两毫米的防滑纹，使手把30的防滑性较好，从而防止工作人员在用手推动手把30时发生侧滑。
本发明提供的技术方案的工作原理如下：
使用时，播种机主体1用于胡麻播种，需与外接驱动机构如拖拉机配合使用，外接驱动机构为现有成熟技术，其工作原理在此不做赘述，传动机构2的作用是将驱动机构产生的驱动力传递至装置中需要转动的组件，为整体运行提供动力基础；开穴组件3负责播种开穴作业，在其工作过程中，刮除机构能够间断性地做往复运动，及时将开穴组件3外壁粘附的泥土刮除，避免泥土附着影响开穴组件3的正常开穴，保证播种深度和播种位置的准确性，同时，刮除机构还可与收集机构配合，在作业中把土壤中的塑料袋从泥土里挑起并集中收集，防止塑料袋缠绕在装置内部件上，避免装置因杂物堵塞或缠绕而无法正常工作，同时减少塑料袋对土地的污染，改善播种环境；在实际作业时，启动电机本体16，使其带动第二转杆17转动，第二转杆17通过旋钮18和支撑骨架19的配合进一步带动刮片20同步转动，由于刮片20与开穴组件3外壁紧密贴合，在转动过程中能够将开穴组件3外壁上的泥土铲掉，有效防止泥土堆积影响开穴组件3的开穴精度，当清土完成后，控制电机本体16反转，刮片20即可回到初始位置，为下一次清土做准备，该结构的配合使用能够保证开穴组件3作业稳定，避免因泥土粘附导致的开穴深度不均、播种位置偏移等问题，提高胡麻种子的出苗率和幼苗长势整齐度，同时提升作业效率，减少人工清理和停机时间，开穴组件3底部安装有导料管，一个开穴组件3对应两个导料管，分别用于胡麻种子和化肥的下料，导料管为现有成熟技术，其结构和原理不再赘述，安装架12用于将种子管道靠近出口处限位固定；肥料管道靠近出口处则置于限位环10内，通过第一连接杆9和限位环10的配合进行限位，确保两个管道在作业中保持稳定，不发生晃动或移位，为适应不同播种需求，装置还具备间距调节功能，通过调节第一连接杆9沿插槽8移动，可带动限位环10同步调整位置，从而改变种子管道与肥料管道出口之间的相对间距，使肥料与种子的距离可根据土质和环境灵活调整，提高装置的适应性，当间距调整至合适位置后，拧紧固定螺丝13即可固定第一连接杆9，确保结构稳定，通过传动机构2带动第二齿轮6转动，可使第一转杆15带动弯钉21转动，并使转筒22同步转动，形成稳定的传动路径，在支撑骨架19和刮片20运动过程中，若遇到土壤中的塑料袋，会将其挑起并带至靠近弯钉21的位置，弯钉21将塑料袋扎住后，在弯钉21和转筒22的共同转动下将塑料袋缠绕成卷，实现快速收集，避免塑料袋进入装置内部造成缠绕或损坏，提高整体工作效率，播种前或播种过程中收集塑料袋，能够改善作业环境，减少塑料袋对播种深度、播种间距及种子着床稳定性的影响，提高出苗率和作物生长质量，同时降低土壤污染，有利于农业可持续发展，设备工作时，调节活动杆34使限位块35远离限位凹槽36，活动杆34为橡胶材质，其外壁始终与活动槽内壁挤压保持稳定，停止设备后，将活动杆34向转筒22方向移动，使限位块35卡入限位凹槽36内，随后控制传动机构2并通过第一齿轮4、链条本体5和第二齿轮6使第二齿轮6反向转动，此时转筒22因受到限位而保持不动，第一转杆15带动弯钉21转动，弯钉21在转动过程中受到活动穴29的限位作用发生弯曲形变，弯曲部分收纳至存储槽33内，其远离存储槽33的一端收合至活动穴29内，从而脱离与塑料袋的接触，实现快速释放，之后将手把30转动至远离第一转杆15的方向，手握手把30使套块23运动，即可将转筒22上的塑料袋推落，推落的塑料袋置于第一转杆15上，将其一侧剪开即可取下收集，方便下次作业时再次利用弯钉21和转筒22配合支撑骨架19和刮片20进行收集。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
文章摘自国家发明专利，一种胡麻播种机，发明人:路亮霞，薛俊武，何志学，谢亚萍，王利军，赵宝勰，杨建红，摆万龙，张辉，李甲，王宏瑞，申请号:202610041241.3，申请日:2026.01.13。
