摘  要:本发明公开了一种苎麻智能养生仓及其控制方法；苎麻智能养生仓包括AGV小车、仓库本体，仓库本体后侧面固定安装有湿度控制部，湿度控制部下侧且位于仓库本体内设置有传送部；本发明设置的传送部可实时对进料区的精干麻进行称重，同时，湿度控制部根据精干麻的重量进行定量给液，保证给液率；给液速率与输送带速度和精干麻重量匹配，保证均匀给液，同时能够节省喷油，进而节省成本；本发明设置的湿度控制部能够实时监测仓库本体内的湿度，并能够对仓库本体内的湿度进行精确调节，以保证仓库内各个位置的湿度数据都处于最佳区间，进而保证成品质量。

 

权利要求书

1.一种苎麻智能养生仓，包括AGV小车，所述AGV小车上固定安装有机械手，其特征在于，还包括仓库本体、主控单元，仓库本体后侧面固定安装有湿度控制部，湿度控制部下侧且位于仓库本体内设置有传送部；

所述传送部包括转动安装在仓库本体内侧的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上共同绕设有运输带，仓库本体内侧且位于运输带中间位置处固定安装有压力检测组件；

所述湿度控制部包括固定安装在仓库本体后侧面的两台排风扇，两台排风扇的排风方向相反；每台排风扇后侧且位于仓库本体上固定安装有对应的通风管道，通风管道将其对应的排风扇完全笼罩，两条通风管道之间通过干燥盒连接，排风扇与主控单元电连接；

所述湿度控制部还包括固定安装在仓库本体上的乳化液管道，乳化液管道上安装有流量计，乳化液管道穿过仓库本体并进入其内部，乳化液管道位于仓库本体内部的部分安装有电磁阀和雾化喷头，所述流量计、电磁阀均与主控单元电连接；所述仓库本体内部固定安装有加湿管道，加湿管道表面开设有多个排气孔，加湿管道穿过仓库本体并与仓库本体外部的雾化加湿器连接。

2.根据权利要求1所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述压力检测组件包括固定安装在仓库本体内侧的支撑板，支撑板上侧上下滑动安装有支撑辊，支撑板与支撑辊之间设置有压力传感器，压力传感器下端固定安装于支撑板上，压力传感器上侧始终与支撑辊接触，支撑辊始终与位于上侧的运输带的下侧面接触；所述仓库本体前侧固定安装有驱动装置，驱动装置与主动辊传动连接；所述压力传感器与主控单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述仓库本体内侧固定安装有若干个湿度探头；所述仓库本体右侧壁上与仓库本体左侧入口处均安装有门；仓库本体内侧且位于运输带右侧固定安装有斜板；所述湿度探头与主控单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种苎麻智能养生仓，其特征在于，所述加湿管道表面涂覆有保温材料；所述仓库本体内部设置有多个温度传感器，温度传感器与主控单元电连接。

5.一种苎麻智能养生仓的控制方法，应用于权利要求34任一项所述的苎麻智能养生仓，其特征在于，包括如下步骤：

S1、上料：操作员控制AGV小车持续地将待加工的苎麻放置于运输带上，主控单元通过驱动装置控制主动辊转动，从而带动运输带运动，运动的运输带开始将待加工的苎麻向仓库本体内运送；

S2、自动给液：上料完成后，压力检测组件开始每间隔时间T测量一次苎麻的累计重量并将测量的结果送入主控单元，主控单元通过电磁阀控制雾化喷头定量喷出油水混制的乳化液，乳化液喷洒在传送部上的苎麻上，单位时间的给液量与雾化喷头下端的苎麻的重量呈正相关；

S3、自动湿度控制：给液完成后，多个湿度探头每间隔时间Δt检测一次仓库本体内的湿度并将检测到的湿度送入主控单元，主控单元判断检测湿度是否在标准湿度范围内：1、若检测湿度低于标准湿度范围的下限，则主控单元控制雾化加湿器向加湿管道内通入蒸汽；2、若检测湿度高于标准湿度范围的上限，则主控单元启动排风扇，其中一侧的排风扇将湿润空气吸入，空气经过干燥盒后变得干燥并被另一侧的排风扇排出，将空气中的水分剔除；所述标准湿度H为72.5%，其上下偏差为±2.5%，即标准湿度范围为72.5%±2.5%；3、若检测湿度在标准湿度范围内，则将排风扇与雾化加湿器均关闭，延时Δt后重新检测一次仓库本体内的湿度并再次判断检测的数据是否在标准湿度范围内。

6.根据权利要求5所述的一种苎麻智能养生仓的控制方法，其特征在于，步骤S2所述的单位时间的给液量与雾化喷头下端的苎麻的重量的计算公式为：p=【(C₁C)/100+C】×100%；公式中，给液率为p，视加乳化液前精干麻回潮率C与加乳化液后精干麻回潮率C₁而定，当t₀时刻机械手开始上料，等待时间T后，测量精干麻累积重量m0反馈给液量，给液量为p·m₀，则电磁阀控制流速为f₀=p·m₀/T，而后按流速f₀进行给液，经过时间T后给液结束，以实现对精干麻表面均匀喷乳化液；t₁=t₀+T，t₁时刻，第二次采集重量为m₁，反馈给液量p·m₁，则电磁阀控制流速为f₁=p·m₁/T；依此类推，直到进料结束，采集重量为m=0，则停止给液。

7.根据权利要求5所述的一种苎麻智能养生仓的控制方法，其特征在于，步骤S3所述的主控单元使用PID算法，根据检测湿度和标准湿度计算数值偏差ΔH，所述ΔH=检测湿度标准湿度；如果输出的ΔH小于2.5%，表示需要加湿，则开启雾化加湿器，关闭排风扇，控制量的绝对值大小控制雾化加湿器的功率；如果输出的ΔH大于2.5%，表示需要除湿，则开启排风扇，关闭雾化加湿器，控制量ΔH的大小转换为排风扇的转速；如果输出的ΔH≤2.5%且ΔH≥2.5%，则排风扇和雾化加湿器均关闭；每次控制动作后，延时时间Δt，Δt取15s，然后重新读取湿度并计算。

8.根据权利要求5所述的一种苎麻智能养生仓的控制方法，其特征在于，步骤S3所述的主控单元使用PID控制器同时控制两个执行器，然后根据输出的正负和大小来控制执行器的运行强度，两个执行器分别控制雾化加湿器与排风扇，且雾化加湿器与排风扇为互斥控制逻辑：任何时候都只有一个执行器处于活动状态，避免冲突。

9.根据权利要求5所述的一种苎麻智能养生仓的控制方法，其特征在于，步骤S3所述的雾化加湿器向加湿管道内通入的蒸汽为常温蒸汽。

10.根据权利要求5所述的一种苎麻智能养生仓的控制方法，其特征在于，步骤S3所述的雾化加湿器向加湿管道内通入的蒸汽为加热蒸汽。

 

技术领域

本发明涉及苎麻纺纱预处理工艺，具体为一种苎麻智能养生仓及其控制方法。

 

背景技术

苎麻纤维作为一种高强度的天然纤维，广泛用于纺织品加工，苎麻原麻含有大量果胶和木质素等胶质，这些物质会让纤维变得硬挺，手感粗糙；故原麻需经过脱胶处理制成精干麻，而后再对精干麻进行软麻处理；软麻工序完成后，精干麻回潮率会比较低，一般只有7%左右，此时纤维刚度仍然较大，若直接进行纺纱会产生产生毛羽、麻粒等缺陷；因此在梳理前还需进行进一步地养生预处理，其中步骤包括：给湿加油、堆仓；现有技术在给湿加油步骤时一般采用油水混制的乳化液，在软麻步骤完成后将其喷入精干麻。

乳化液在纤维的各部不能完全均匀分布，一般外层的油水比内层多，为了促进油水均匀渗透，以及消除软麻产生的内应力，还需要送至堆仓处理，堆仓在相对密闭的环境，经过堆仓后的合格的精干麻回潮率一般要达到12%左右；由纤维材料吸湿等温线可知，纤维的平衡回潮率与仓库内的相对湿度正相关，而苎麻纤维回潮率直接影响纤维强伸性。

在现有的生产工艺过程中，在对精干麻进行给湿加油工序时，因为传统喷油为恒定流量给液，而成堆的精干麻的厚度又不是恒定的，故会产生给液不均的情况，且由于从脱胶运来的精干麻回潮本身就有差异，在给湿加油时又增大了这一差异，使得湿度难以控制，会对后续的堆仓工序造成影响；且现有的仓储设施在对软麻进行堆仓时，外层精干麻暴露在空气中，遇到干燥天气时水分就会加速流失，而内层精干麻因堆积密度大，湿气难以排出，形成闷湿状态，故使得仓内湿度难以准确地进行控制，影响后续的成品质量。

 

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种苎麻智能养生仓，包括AGV小车，所述AGV小车上固定安装有机械手，还包括仓库本体、主控单元，仓库本体后侧面固定安装有湿度控制部，湿度控制部下侧且位于仓库本体内设置有传送部；

所述传送部包括转动安装在仓库本体内侧的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上共同绕设有运输带，仓库本体内侧且位于运输带中间位置处固定安装有压力检测组件；

所述湿度控制部包括固定安装在仓库本体后侧面的两台排风扇，两台排风扇的排风方向相反；每台排风扇后侧且位于仓库本体上固定安装有对应的通风管道，通风管道将其对应的排风扇完全笼罩，两条通风管道之间通过干燥盒连接，排风扇与主控单元电连接；

所述湿度控制部还包括固定安装在仓库本体上的乳化液管道，乳化液管道上安装有流量计，乳化液管道穿过仓库本体并进入其内部，乳化液管道位于仓库本体内部的部分安装有电磁阀和雾化喷头，所述流量计、电磁阀均与主控单元电连接；

所述仓库本体内部固定安装有加湿管道，加湿管道表面开设有多个排气孔，加湿管道穿过仓库本体并与仓库本体外部的雾化加湿器连接。

为本发明的一种优选技术方案，所述压力检测组件包括固定安装在仓库本体内侧的支撑板，支撑板上侧上下滑动安装有支撑辊，支撑板与支撑辊之间设置有压力传感器，压力传感器下端固定安装于支撑板上，压力传感器上侧始终与支撑辊接触，支撑辊始终与位于上侧的运输带的下侧面接触；所述仓库本体前侧固定安装有驱动装置，驱动装置与主动辊传动连接；所述压力传感器与主控单元电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述仓库本体内侧固定安装有若干个湿度探头；所述仓库本体右侧壁上与仓库本体左侧入口处均安装有门；仓库本体内侧且位于运输带右侧固定安装有斜板；所述湿度探头与主控单元电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加湿管道表面涂覆有保温材料；所述仓库本体内部设置有多个温度传感器，温度传感器与主控单元电连接。

本发明还提供一种苎麻智能养生仓的控制方法，包括如下步骤：

S1、上料：操作员控制AGV小车持续地将待加工的苎麻放置于运输带上，主控单元通过驱动装置控制主动辊转动，从而带动运输带运动，运动的运输带开始将待加工的苎麻向仓库本体内运送；

S2、自动给液：上料完成后，压力检测组件开始每间隔时间T测量一次苎麻的累计重量并将测量的结果送入主控单元，主控单元通过电磁阀控制雾化喷头定量喷出油水混制的乳化液，乳化液喷洒在传送部上的苎麻上，单位时间的给液量与雾化喷头下端的苎麻的重量呈正相关；

S3、自动湿度控制：给液完成后，多个湿度探头每间隔时间Δt检测一次仓库本体内的湿度并将检测到的湿度送入主控单元，主控单元判断检测湿度是否在标准湿度范围内：1、若检测湿度低于标准湿度范围的下限，则主控单元控制雾化加湿器向加湿管道内通入蒸汽；2、若检测湿度高于标准湿度范围的上限，则主控单元启动排风扇，其中一侧的排风扇将湿润空气吸入，空气经过干燥盒后变得干燥并被另一侧的排风扇排出，将空气中的水分剔除；所述标准湿度为72.5%，上下偏差为±2.5%，即标准湿度范围为72.5%±2.5%；3、若检测湿度在标准湿度范围内，则主控单元将排风扇与雾化加湿器均关闭，延时Δt后重新检测一次仓库本体内的湿度并再次判断检测的数据是否在标准湿度范围内，所述Δt取15s，具体取值可根据需要进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤S2所述的单位时间的给液量与雾化喷头下端的苎麻的重量的计算公式为：p=【(C₁C)/100+C】×100%；公式中，给液率为p，视加乳化液前精干麻回潮率C与加乳化液后精干麻回潮率C₁而定，当t₀时刻机械手开始上料，等待时间T后，测量精干麻累积重量m₀反馈给液量，给液量为p·m₀，则电磁阀控制流速为f₀=p·m₀/T，而后按流速f₀进行给液，经过时间T后给液结束，以实现对精干麻表面均匀喷乳化液；t₁=t₀+T，t₁时刻，第二次采集重量为m1，反馈给液量p·m₁，则电磁阀控制流速为f₁=p·m₁/T；依此类推，直到进料结束，采集重量为m=0，则停止给液。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤S3所述的主控单元使用PID算法，根据检测湿度和标准湿度计算数值偏差ΔH，所述ΔH=检测湿度标准湿度；如果输出的ΔH小于2.5%，表示需要加湿，则开启雾化加湿器，关闭排风扇，控制量的绝对值大小控制雾化加湿器的功率；如果输出的ΔH大于2.5%，表示需要除湿，则开启排风扇，关闭雾化加湿器，控制量ΔH的大小转换为排风扇的转速；如果输出的ΔH≤2.5%且ΔH≥2.5%，则排风扇和雾化加湿器均关闭；每次控制动作后，延时时间Δt，Δt取15s，然后重新读取湿度并计算。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤S3所述的主控单元使用PID控制器同时控制两个执行器，然后根据输出的正负和大小来控制执行器的运行强度，两个执行器分别控制雾化加湿器与排风扇，且雾化加湿器与排风扇为互斥控制逻辑：任何时候都最多只有一个执行器处于活动状态，避免冲突。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤S3所述的雾化加湿器向加湿管道内通入的蒸汽为常温蒸汽。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤S3所述的雾化加湿器向加湿管道内通入的蒸汽为加热蒸汽。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置的传送部可通过压力检测组件来实时对进料区的精干麻进行称重，同时，湿度控制部根据精干麻的重量控制电磁阀进行定量给液，雾化喷头的给液速率与输送带速度和精干麻重量匹配，保证均匀给液，同时能够节省喷油，进而节省成本。

二、本发明设置的湿度控制部能够通过湿度探头实时监测仓库本体内的湿度，并能够对仓库本体内的湿度进行精确调节，以保证仓库内各个位置的湿度数据都处于最佳区间，进而保证成品质量。

三、本发明设置的仓库本体为封闭式结构，给液装置设置在其内部，有效避免了传统堆仓需提前在软麻机输出端给液对车间环境污染的问题。

四、本发明通过AGV小车与其上的机械手代替人工上料，通过机械抖动可初步开松精干麻，使得后续的给液喷淋工序的效果更好更均匀。

 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明正面剖视图。

  

图1

图2是图1的A处局部放大图。

  

图2

图3是本发明立体结构示意图。

  

图3

图4是本发明另一视角的立体结构示意图。

  

图4

图5是本发明自动给液的结构原理图。

  

图5

图6是本发明给液控制逻辑流程图。

  

图6

图7是本发明自动加湿的结构原理图。

  

图7

图8是本发明湿度控制逻辑流程图。

  

图8

图中：1、AGV小车；11、机械手；2、仓库本体；3、湿度控制部；31、排风扇；32、通风管道；33、干燥盒；34、流量计；35、乳化液管道；351、电磁阀；352、雾化喷头；36、湿度探头；37、加湿管道；4、传送部；41、主动辊；42、从动辊；43、运输带；44、压力检测组件；441、支撑板；442、压力传感器；443、支撑辊；45、驱动装置；46、斜板。

 

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。

参阅图1、图3图4，一种苎麻智能养生仓，包括AGV小车1，所述AGV小车1上固定安装有机械手11，还包括仓库本体2、主控单元，仓库本体2后侧面固定安装有湿度控制部3，湿度控制部3下侧且位于仓库本体2内设置有传送部4；所述仓库本体2右侧壁上与仓库本体2左侧入口处均安装有门。

本发明设置的传送部4可对进料区的精干麻进行称重，同时，湿度控制部3根据精干麻的重量进行定量给液，保证给液率；给液速率与输送带速度和精干麻重量匹配，保证均匀给液，同时能够节省喷油，进而节省成本；本发明设置的湿度控制部3能够实时监测仓库本体2内的湿度，并能够对仓库本体2内的湿度进行精确调节，以保证仓库本体2各个位置的湿度数据都处于最佳区间，进而保证成品质量；本发明设置的仓库本体2为封闭式结构，给液装置设置在其内部，有效避免了传统堆仓需提前在软麻机输出端给液对车间环境污染的问题；本发明通过AGV小车1与其上的机械手11代替人工上料，通过机械抖动可初步开松精干麻，使得后续的喷淋效果更好更均匀。

具体的，首先通过AGV小车1上的机械手11将精干麻码放至传送部4上，传送部4上的精干麻通过湿度控制部3来进行给液，而后精干麻进入仓库本体2进行堆仓工序，此时仓库本体2上的两道门均需关闭以形成密闭空间，在堆仓过程中湿度控制部3实时监测仓内湿度，同时对湿度进行精确地调节，当堆仓工序完成后，打开仓库本体2上位于右侧的门，将成品拿出，即完成一个工艺周期循环。

参阅图1图3，所述传送部4包括转动安装在仓库本体2内侧的主动辊41和从动辊42，主动辊41和从动辊42上共同绕设有运输带43，仓库本体2内侧且位于运输带43中间位置处固定安装有压力检测组件44；所述压力检测组件44包括固定安装在仓库本体2内侧的支撑板441，支撑板441上侧上下滑动安装有支撑辊443，支撑板441与支撑辊443之间设置有压力传感器442，压力传感器442下端固定安装于支撑板441上，压力传感器442上侧始终与支撑辊443接触，支撑辊443始终与位于上侧的运输带43的下侧面接触；所述仓库本体2前侧固定安装有驱动装置45，驱动装置45与主动辊41传动连接；所述压力传感器442与主控单元电连接。

参阅图1、图3图4，所述湿度控制部3包括固定安装在仓库本体2后侧面的两台排风扇31，两台排风扇31的排风方向相反；每台排风扇31后侧且位于仓库本体2上固定安装有对应的通风管道32，通风管道32将其对应的排风扇31完全笼罩，两条通风管道32之间通过干燥盒33连接，排风扇31与主控单元电连接；所述湿度控制部3还包括固定安装在仓库本体2上的乳化液管道35，乳化液管道35上安装有流量计34，乳化液管道35穿过仓库本体2并进入其内部，乳化液管道35位于仓库本体2内部的部分安装有电磁阀351和雾化喷头352，所述流量计34、电磁阀351均与主控单元电连接；所述仓库本体2内部固定安装有加湿管道37，加湿管道37表面开设有多个排气孔，加湿管道37穿过仓库本体2并与仓库本体2外部的雾化加湿器连接。

需要说明的是，本发明设置的乳化液管道35与外界的液泵连接。

参阅图1、图4，所述仓库本体2内侧固定安装有若干个湿度探头36，湿度探头36与主控单元电连接；所述仓库本体2内部固定安装有加湿管道37，加湿管道37表面开设有多个排气孔，加湿管道37穿过仓库本体2并与仓库本体2外部的雾化加湿器连接，所述加湿管道37表面涂覆有保温材料；所述仓库本体2内部设置有多个温度传感器，温度传感器与主控单元电连接。

需要说明的是，本发明设置的湿度探头36和温度传感器均分布于仓库本体2内部的多个位置，二者与外界的主控单元连接并将仓库内的湿度信息实时反馈至主控单元，所述加湿管道37与外界的雾化加湿器连接。

参阅图1，仓库本体2内侧且位于运输带43右侧固定安装有斜板46。[0046]以下为本发明的控制方法：

一、自动给液

机械手11上料后，压力检测组件44开始定时测量精干麻累计重量，给液率为p，视加乳化液前精干麻回潮率C与加乳化液后精干麻回潮率C1而定，一般公式为：

p=【(C₁C)/100+C】×100%。

乳化液从运输带43末端上部的雾化喷头352喷出；当t₀时刻机械手11开始上料，等待时间T后，测量精干麻累积重量m₀并反馈给液量，给液量为p·m₀，而后通过电磁阀351控制流速，流速计算公式为f₀=p·m₀/T，经过时间T后给液结束，以实现对精干麻表面均匀喷洒乳化液；t₁=t₀+T，t₁时刻，第二次采集重量为m₁，给液量为p·m₁，电磁阀351控制流速为f₁=p·m₁/T。

依此类推，直到进料结束，采集重量为m=0，则停止给液；自动给液的结构原理图、给液控制逻辑流程图分别见图5、图6。

二、自动湿度控制

给液完成后，多个湿度探头36每间隔时间Δt检测一次仓库本体2内的湿度并将检测到的湿度送入主控单元；当检测湿度不在标准湿度范围时：1、若检测湿度低于标准湿度范围的下限时，主控单元控制启动外界的雾化加湿器超声波雾化片并向加湿管道37内通入蒸汽以提高仓内湿度；2、若检测湿度高于标准湿度范围的上限时，主控单元控制启动排风扇31，其中一侧的排风扇31将湿润空气吸入，空气经过干燥盒33后变得干燥并被另一侧的排风扇31排出，将空气中的水分剔除；所述标准湿度为72.5%，上下偏差为±2.5%，即标准湿度范围为72.5%±2.5%；3、若检测湿度在标准湿度范围内时，则控制排风扇31与雾化加湿器均关闭，而后延时Δt后重新检测一次仓库本体2内的湿度并再次判断检测的数据是否在标准湿度范围内；自动湿度控制方法框图见图7。

上述加湿器的水源的温度可调节，从而使加湿管道排出指定温度的蒸汽，以兼顾堆仓环境的温度需求；一般仓内环境温度越高，能使得油水混合越充分，精干麻的纤维空腔的打开程度也更高，进而加速乳化液渗透，减少堆仓养生时间；但是如果仓内温度大于30℃，则易引起纤维霉变，影响成品质量；当仓内温度大于30℃时，主控单元控制加湿器通入加热蒸汽；所述常温蒸汽的温度为25℃，所述加热蒸汽的温度为30℃。

主控单元使用PID算法，并通过PID控制器同时控制两个执行器，然后根据输出的正负和大小来控制执行器的运行强度，两个执行器分别控制雾化加湿器与排风扇，主控单元根据检测湿度和标准湿度计算数值偏差ΔH，所述ΔH=检测湿度标准湿度；如果输出的ΔH≤2.5%，表示需要加湿，则主控单元通过执行器控制雾化加湿器开启，排风扇31关闭，ΔH的绝对值大小决定执行器运行强度，进而决定雾化加湿器的功率，ΔH的绝对值越大，雾化加湿器的功率越大；如果输出的ΔH≥2.5%，表示需要除湿，则主控单元通过执行器控制排风扇31开启，雾化加湿器关闭，ΔH的大小决定执行器运行强度，进而决定排风扇31的功率，ΔH越大，排风扇31的功率越大；如果输出的ΔH≤2.5%且ΔH≥2.5%，则排风扇31和雾化加湿器均关闭；每次控制动作后，延时一定时间Δt，然后重新读取湿度并计算，所述Δt为1～5s；湿度控制逻辑流程图见图8，图中b为2.5%，即标准湿度上下限的偏差，H为72.5%，即标准湿度，标准湿度区间为H±b，即72.5%±2.5%。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

 

文章摘自国家发明专利，一种苎麻智能养生仓及其控制方法，发明人:周衡书，吴乾，申香英，李园娟，陈志华，黄友清，熊海鹰，申请号:202511140483.X，申请日:2025.08.15。