摘 要:本发明公布了一种亚麻收割打捆机，属于亚麻收获技术领域，包括：底座，底座内开设有圆形腔，底座上固接有竖向通道，竖向通道的左上方固接有进料通道；上料机构，其用于将亚麻杆输送到进料通道中；压座，其滑动连接在竖向通道中；推座，其滑动连接在圆形腔中；捆绑机构，其用于将亚麻杆绑扎成型。本发明的有益效果是，通过上料机构将亚麻杆输送到进料通道中，亚麻杆经竖向通道进入圆形腔中，压座下降使亚麻杆在圆形腔中被压紧实，形成圆捆状，通过推座将圆捆状的亚麻杆推出，并通过捆绑机构将亚麻杆绑扎成型，可以自动化的完成亚麻杆的打捆操作，相较于传统的人工打捆方式而言，可以极大的提高效率并降低劳动强度。
权利要求书
1.一种亚麻收割打捆机，其特征在于，包括：
底座，所述底座内开设有圆形腔，底座上固接有竖向通道，竖向通道的左上方固接有进料通道；
上料机构，其用于将亚麻杆输送到进料通道中；
压座，其滑动连接在竖向通道中，用于将亚麻杆压入圆形腔中形成圆捆状；
推座，其滑动连接在圆形腔中，用于将圆捆状的亚麻杆推出；
捆绑机构，其位于底座的前侧，推座将圆捆状的亚麻杆推出时，捆绑机构用于将亚麻杆绑扎成型。
2.根据权利要求1所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述上料机构包括：
架体，其顶部与进料通道的左侧固定连接，架体内转动连接有主动辊和从动辊，架体的前侧固接有上料电机，上料电机用于驱动主动辊转动；以及，
输送皮带，其用于联动主动辊和从动辊。
3.根据权利要求2所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述架体中还固接有两根导向辊，其用于对输送皮带的顶部进行导向，使输送皮带的顶部呈水平状。
4.根据权利要求1所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述压座的右侧纵向均匀固接有支杆，竖向通道的右侧板上对应支杆的位置开设有通槽，所述支杆的头部一体固接有升降座，竖向通道的右侧板外壁固接有罩体，所述罩体与底座之间纵向均匀转动连接有丝杆，所述升降座与丝杆啮合，罩体内转动连接有轴杆，轴杆与丝杆的顶部通过锥齿轮副联动，罩体的前侧固接有升降电机，升降电机用于驱动轴杆转动。
5.根据权利要求4所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述通槽内固接有一对锯齿状的橡胶条，成对的两个橡胶条相互咬合。
6.根据权利要求1所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述底座的后侧固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩部与推座固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述捆绑机构包括：
齿环，所述底座的前侧开设有槽体，所述齿环转动连接在槽体中；
线轮，其转动连接在齿环上，用于放卷绑绳；以及，
捆绑电机，其固接在底座的左侧外壁，捆绑电机的输出轴上固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环啮合。
8.根据权利要求7所述的一种亚麻收割打捆机，其特征在于，所述齿环上固接有定位轴，所述定位轴上滑动连接有顶座，顶座与齿环之间圆周均匀固接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述线轮滑动套接在定位轴上，定位轴内开设有螺孔，所述螺孔中啮合有螺杆，所述螺杆的一端固接有圆盘。
技术领域
本发明涉及亚麻收获技术领域，具体涉及一种亚麻收割打捆机。
背景技术
亚麻是一种一年生草本植物，喜凉爽湿润气候，耐寒，怕高温，适宜种植在土层深厚、土质疏松肥沃、排水性好的土壤，纤维用亚麻的茎皮含纤维很多，是人类最早使用的天然植物纤维之一，具有吸汗、透气性良好等特点，适合制作夏季衣物。
亚麻杆收获后，为便于存储和运输，需要将亚麻杆绑扎成捆状，现有技术中，亚麻杆的打捆主要依靠人工操作完成，工人将亚麻杆团抱成捆状，再使用绑绳绑缚，这种方式不仅效率低下，且劳动强度大。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种亚麻收割打捆机，本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种亚麻收割打捆机，包括：
底座，所述底座内开设有圆形腔，底座上固接有竖向通道，竖向通道的左上方固接有进料通道；
上料机构，其用于将亚麻杆输送到进料通道中；
压座，其滑动连接在竖向通道中，用于将亚麻杆压入圆形腔中形成圆捆状；
推座，其滑动连接在圆形腔中，用于将圆捆状的亚麻杆推出；
捆绑机构，其位于底座的前侧，推座将圆捆状的亚麻杆推出时，捆绑机构用于将亚麻杆绑扎成型。
优选的，所述上料机构包括：
架体，其顶部与进料通道的左侧固定连接，架体内转动连接有主动辊和从动辊，架体的前侧固接有上料电机，上料电机用于驱动主动辊转动；以及，
输送皮带，其用于联动主动辊和从动辊。
优选的，所述架体中还固接有两根导向辊，其用于对输送皮带的顶部进行导向，使输送皮带的顶部呈水平状。
优选的，所述压座的右侧纵向，向通道的右侧板上对应支杆的位置开设有通槽，所述支杆的头部一体固接有升降座，竖向通道的右侧板外壁固接有罩体，所述罩体与底座之间纵向均匀转动连接有丝杆，所述升降座与丝杆啮合，罩体内转动连接有轴杆，轴杆与丝杆的顶部通过锥齿轮副联动，罩体的前侧固接有升降电机，升降电机用于驱动轴杆转动。
优选的，所述通槽内固接有一对锯齿状的橡胶条，成对的两个橡胶条相互咬合。
优选的，所述底座的后侧固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩部与推座固定连接。
优选的，所述捆绑机构包括：
齿环，所述底座的前侧开设有槽体，所述齿环转动连接在槽体中；
线轮，其转动连接在齿环上，用于放卷绑绳；以及，
捆绑电机，其固接在底座的左侧外壁，捆绑电机的输出轴上固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环啮合。
优选的，所述齿环上固接有定位轴，所述定位轴上滑动连接有顶座，顶座与齿环之间圆周均匀固接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述线轮滑动套接在定位轴上，定位轴内开设有螺孔，所述螺孔中啮合有螺杆，所述螺杆的一端固接有圆盘。
本发明的有益效果是，通过上料机构将亚麻杆输送到进料通道中，亚麻杆经竖向通道进入圆形腔中，且亚麻杆也在竖向通道中堆积，然后压座下降，使得亚麻杆全部进入圆形腔中，压座将亚麻杆压紧实，且亚麻杆在圆形腔中形成圆捆状，通过推座将圆捆状的亚麻杆推出，并通过捆绑机构将亚麻杆绑扎成型，可以自动化的完成亚麻杆的打捆操作，相较于传统的人工打捆方式而言，可以极大的提高效率并降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明所述一种亚麻收割打捆机的轴测图；
图1
图2：本发明所述一种亚麻收割打捆机另一角度的立体示意图；
图2
图3：本发明所述一种亚麻收割打捆机的剖视图；
图3
图4：图3所示A处的局部放大图；
图4
图5：本发明所述底座的剖视图；
图5
图6：图5所示B处的局部放大图；
图6
图7：本发明所述罩体的内部结构示意图；
图7
图8：本发明所述橡胶条的结构示意图。
图8
附图标记如下：
1 底座，11 圆形腔，12 竖向通道，13 进料通道，21 架体，22 主动辊，23 从动辊， 24 上料电机，25 输送皮带，26 导向辊，3 压座，31 支杆，32 通槽，33 升降座，34 罩体， 35 丝杆，36 轴杆，37 锥齿轮副，38 升降电机，39 橡胶条，4 推座，41 电动推杆，51 齿环， 52 线轮，53 捆绑电机，54 驱动齿轮，55 定位轴，56 顶座，57 伸缩杆，58 弹簧，59 螺孔， 510 螺杆，511 圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1 8所示，一种亚麻收割打捆机，包括：
底座1，底座1内开设有圆形腔11，底座1上固接有竖向通道12，竖向通道12的左上方固接有进料通道13；
上料机构，其用于将亚麻杆输送到进料通道13中；
压座3，其滑动连接在竖向通道12中，用于将亚麻杆压入圆形腔11中形成圆捆状；
推座4，其滑动连接在圆形腔11中，用于将圆捆状的亚麻杆推出；
捆绑机构，其位于底座1的前侧，推座4将圆捆状的亚麻杆推出时，捆绑机构用于将亚麻杆绑扎成型。
进一步地，上料机构包括：
架体21，其顶部与进料通道13的左侧固定连接，架体21内转动连接有主动辊22和从动辊23，架体21的前侧固接有上料电机24，上料电机24用于驱动主动辊22转动；以及，
输送皮带25，其用于联动主动辊22和从动辊23。
进一步地，架体21中还固接有两根导向辊26，其用于对输送皮带25的顶部进行导 向，使输送皮带25的顶部呈水平状。
进一步地，压座3的右侧纵向均匀固接有支杆31，竖向通道12的右侧板上对应支杆 31的位置开设有通槽32，支杆31的头部一体固接有升降座33，竖向通道12的右侧板外壁固接有罩体34，罩体34与底座1之间纵向均匀转动连接有丝杆35，升降座33与丝杆35啮合，罩体34内转动连接有轴杆36，轴杆36与丝杆35的顶部通过锥齿轮副37联动，罩体34的前侧固接有升降电机38，升降电机38用于驱动轴杆36转动。
进一步地，通槽32内固接有一对锯齿状的橡胶条39，成对的两个橡胶条39相互咬合。
进一步地，底座1的后侧固接有电动推杆41，电动推杆41的伸缩部与推座4固定连接。
进一步地，捆绑机构包括：
齿环51，底座1的前侧开设有槽体，齿环51转动连接在槽体中；
线轮52，其转动连接在齿环51上，用于放卷绑绳；以及，
捆绑电机53，其固接在底座1的左侧外壁，捆绑电机53的输出轴上固接有驱动齿轮 54，驱动齿轮54与齿环51啮合。
进一步地，齿环51上固接有定位轴55，定位轴55上滑动连接有顶座56，顶座56与齿环51之间圆周均匀固接有伸缩杆57，伸缩杆57上套设有弹簧58，线轮52滑动套接在定位轴55上，定位轴55内开设有螺孔59，螺孔59中啮合有螺杆510，螺杆510的一端固接有圆盘511。
本发明的一个具体实施方式为：
如图5 6所示，首先进行线轮52的安装，且线轮52上卷绕有绑绳，将线轮52的中心筒与定位轴55插接，然后将螺杆510拧入螺孔59中，带圆盘511与线轮52的前侧接触时，继续 拧动螺杆510可以通过圆盘511将线轮52向后推动，从而使得弹簧58压缩，弹簧58的压缩反力使得顶座56挤压线轮52，且可以调整挤压力度，挤压力度不同时，顶座56与线轮52的摩擦力不同，从而使得线轮52转动的阻力变化，在绑扎时，可以使得绑绳处于张紧状态。
如图1 3所示，首先启动上料电机24，上料电机24带动主动辊22转动，从而输送皮带25转动，将亚麻杆置于输送皮带25上，输送皮带25将亚麻杆输送到进料通道13中，亚麻竖向通道12进入圆形腔11，带圆形腔11装满后也会在竖向通道12中堆积，待亚麻杆填满圆形腔11和竖向通道12后，上料电机24制动。
然后启动升降电机38，如图3和图7所示，升降电机38带动轴杆36转动，轴杆36通过 锥齿轮副37带动丝杆35转动，丝杆35驱动升降座33下降，并带动压座3下降，使得亚麻杆全 部进入圆形腔11中，压座3将亚麻杆压紧实，且亚麻杆在圆形腔11中形成圆捆状，然后升降电机38制动。
如图2和图8所示，设置有橡胶条39，支杆31从橡胶条39之间通过，当支杆31通过后，橡胶条39在弹力作用下复位咬合，可以减少亚麻杆在上料时弥漫的灰尘。
启动电动推杆41和捆绑电机53。
如图5所示，电动推杆41工作时将推座4向前推动，从而将圆捆状的亚麻杆推出。
捆绑电机53工作时带动驱动齿轮54转动，驱动齿轮54带动与其啮合的齿环51转动，在亚麻杆推出时，将绑绳的一端固定在亚麻杆上，绕后齿环51转动时带动线轮52绕齿环 51的中心公转，此时由于绑绳的一端固定，绑绳在线轮52上放卷，由于线轮52转动时有阻力，使得绑绳处于张紧状态，带亚麻杆全部推出后，将绑绳剪断打结即可。
然后使压座3和推座4复位，重新进行下一次的打捆操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作 很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
文章摘自国家发明专利，一种亚麻收割打捆机，发明人：邹乔生,张正,守合热提·牙地卡尔,祖勒胡玛尔·乌斯满江,阿里别里根·哈孜太,哈尼帕·哈再斯,崔新菊,朱增芳,申请号：202411819342.6，申请日：2024.12.11
