摘  要：本发明涉及一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置，属于纺织机械技术领域。包括机体，所述机体一侧安装有连接架，所述连接架靠近机体一侧安装有支撑板，所述支撑板顶部位置开设有多组导向孔，所述支撑板远离连接架一侧安装有导向架，所述导向架为倾斜度状态安装，所述导向架顶部安装有多组导向管；所述机体靠近导向架位置安装有去毛组件。本发明通过设置清理组件，收集满杂质的收集机构可自动翻转至清洗池内完成冲刷清理，滤板实现固液分离，便于毛刺集中处理；通过设置去毛、收集一体化结构，利用风机配合风孔形成负压气流，可高效吸附苎麻纤维表面的游离毛刺、短绒及杂质。

 

权利要求书

1.一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，包括机体（100），所述机体（100）一侧安装有连接架（101），所述连接架（101）靠近机体（100）一侧安装有支撑板（102），所述支撑板（102）顶部位置开设有多组导向孔（103），所述支撑板（102）远离连接架（101）一侧安装有导向架（104），所述导向架（104）为倾斜15度状态安装，所述导向架（104）顶部安装有多组导向管（105）；

所述机体（100）靠近导向架（104）位置安装有去毛组件（110），所述去毛组件（110）用于剥离、吸附苎麻纤维表面游离毛刺、短绒与细小杂质；

所述去毛组件（110）一侧安装有收集组件（120），所述收集组件（120）用于将吸附的毛刺收集在一起；

所述收集组件（120）一侧安装有清理组件（140），所述清理组件（140）用于将收集组件（120）收集的毛刺清理处理。

2.根据权利要求1所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述去毛组件（110）包括支撑架（111），所述支撑架（111）安装于机体（100）靠近连接架（101）一侧内壁，所述支撑架（111）顶部安装有多组摄像头（112），所述支撑架（111）底部安装有支撑杆一（113）。

3.根据权利要求2所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述支撑杆一（113）转动连接有多组压紧轮（114），多组所述压紧轮（114）与多组摄像头（112）一一对应，所述支撑杆一（113）底部安装有支撑杆二（115），所述支撑杆二（115）顶部安装有多组导向座（116）。

4.根据权利要求3所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述导向座（116）顶部中间位置开设有滑槽（117），所述导向座（116）靠近导向架（104）一端环绕式开设有多个风孔（118）。

5.根据权利要求1所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述收集组件（120）包括U形块（121），所述U形块（121）设有两组，两组所述U形块（121）分别安装于导向座（116）一端两侧，所述U形块（121）顶部两端安装有风箱（122），两组所述风箱（122）中间位置安装有收集箱（123）。

6.根据权利要求5所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述收集箱（123）顶部安装有转板（124），所述收集箱（123）靠近导向架（104）一侧安装有伺服电机一（125），所述伺服电机一（125）输出端安装有滚轮（126），所述滚轮（126）位于收集箱（123）内部，所述滚轮（126）外壁安装有多组搅杆（127）。

7.根据权利要求6所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述滚轮（126）远离伺服电机一（125）一端安装有凸轮（128），所述凸轮（128）位于收集箱（123）外部，所述凸轮（128）卡接有凹杆（129），所述凹杆（129）通过连杆安装于导向座（116）侧壁。

8.根据权利要求7所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述凹杆（129）远离收集箱（123）一侧通过皮带传动连接有传动轮（130），远离导向座（116）一组所述风箱（122）内壁安装有风机（131），所述风机（131）另一侧安装有滤网（132）。

9.根据权利要求1所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述收集组件（120）包括清洗池（141），所述清洗池（141）安装于导向座（116）两侧，所述清洗池（141）内部安装有滤板（142）。

10.根据权利要求9所述的基于苎麻纺织加工的材料输送装置，其特征在于，所述清洗池（141）靠近收集箱（123）一侧安装有伺服电机二（143），所述伺服电机二（143）输出端安装有转动架（144），所述转动架（144）另一端安装于凸轮（128）外壁。

 

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置。

 

背景技术

苎麻是我国特色天然纺织原料，具备吸湿透气、坚韧耐用、抑菌防腐等优良特性，在服饰、家纺、产业用纺织品等领域应用广泛。但苎麻纤维本身纤维粗硬、脆性大、表面毛刺多、抗弯折与抗拉伸性能较差，在纺织前道输送、梳理工序中极易出现纤维起毛、断裂、扭劈、散落短绒等问题，一直是苎麻纺织加工的技术难点。

目前市面上常规的纺织材料输送装置多为通用型结构，主要针对棉、化纤等柔性纤维设计，应用于苎麻原料输送作业时存在诸多缺陷。传统输送机构导料结构多为水平或大角度弯折设计，物料输送过程中拉力、摩擦力偏大，加上缺少限位规整结构，苎麻纤维易发生跑偏、扭转，进而造成纤维劈裂、断条，大幅降低成品纱线质量与生产良品率；且苎麻原料表面附着大量游离毛刺、短纤维与杂质，现有输送设备大多未配套专业除毛结构，仅依靠后续梳理工序统一除杂，不仅加重梳理设备负荷，飘散的短绒还会污染生产车间环境，同时毛刺附着在纤维表面会影响后续捻纱、织造工序的顺利进行。

因此，本申请提供了一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置来满足需求。

 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种以解决现有的通用型纺织输送设备存在纤维易损伤、除毛效果差、自动化程度低、生产连续性不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置，包括机体，所述机体一侧安装有连接架，所述连接架靠近机体一侧安装有支撑板，所述支撑板顶部位置开设有多组导向孔，所述支撑板远离连接架一侧安装有导向架，所述导向架为倾斜度状态安装，所述导向架顶部安装有多组导向管；所述机体靠近导向架位置安装有去毛组件，所述去毛组件用于剥离、吸附苎麻纤维表面游离毛刺、短绒与细小杂质；所述去毛组件一侧安装有收集组件，所述收集组件用于将吸附的毛刺收集在一起；所述收集组件一侧安装有清理组件，所述清理组件用于将收集组件收集的毛刺清理处理。

可选地，所述去毛组件包括支撑架，所述支撑架安装于机体靠近连接架一侧内壁，所述支撑架顶部安装有多组摄像头，所述支撑架底部安装有支撑杆一。

可选地，所述支撑杆一转动连接有多组压紧轮，多组所述压紧轮与多组摄像头一一对应，所述支撑杆一底部安装有支撑杆二，所述支撑杆二顶部安装有多组导向座。

可选地，所述导向座顶部中间位置开设有滑槽，所述导向座靠近导向架一端环绕式开设有多个风孔。

可选地，所述收集组件包括U形块，所述U形块设有两组，两组所述U形块分别安装于导向座一端两侧，所述U形块顶部两端安装有风箱，两组所述风箱中间位置安装有收集箱。

可选地，所述收集箱顶部安装有转板，所述收集箱靠近导向架一侧安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有滚轮，所述滚轮位于收集箱内部，所述滚轮外壁安装有多组搅杆。

可选地，所述滚轮远离伺服电机一一端安装有凸轮，所述凸轮位于收集箱外部，所述凸轮卡接有凹杆，所述凹杆通过连杆安装于导向座侧壁。

可选地，所述凹杆远离收集箱一侧通过皮带传动连接有传动轮，远离导向座一组所述风箱内壁安装有风机，所述风机另一侧安装有滤网。

可选地，所述收集组件包括清洗池，所述清洗池安装于导向座两侧，所述清洗池内部安装有滤板。

可选地，所述清洗池靠近收集箱一侧安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端安装有转动架，所述转动架另一端安装于凸轮外壁。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，装置通过将除毛、集毛功能一体化设计，依托风机与风孔构建稳定负压气流，可快速剥离并吸附苎麻纤维表面附着的游离毛刺、短绒及细小杂质，搭配工业摄像头实时全程监测纤维输送状态与除毛效果，工作人员可根据实际工况动态调节风机风量，让除毛强度适配不同规格、不同含杂量的苎麻原料，保障除毛作业持续、稳定、高效开展；同时收集箱、搅杆与滤网形成多重防护结构，既能对杂质进行集中收纳，又可有效阻隔短绒、毛刺四处飘散，从源头改善车间生产环境，还能避免杂质进入风机内部造成设备卡滞、磨损，延长零部件使用寿命，也大幅减轻了后续梳理、捻纱等工序的设备负荷。

通过设置清理组件，收集满杂质的收集机构可自动翻转至清洗池内完成冲刷清理，滤板实现固液分离，便于毛刺集中处理；清理完成后设备可快速复位并投入下一轮作业，无需人工拆解清理设备，降低人工劳动强度，保障生产线长时间连续运转；装置通过伺服电机、凸轮、凹杆、传动轮等构件构建联动传动机构，实现吸毛、集毛动作同步协同运作，各组件运行节奏统一、配合紧密，整机运转流畅无卡顿；整套除毛、集毛作业全程无需人工值守与干预，自动化程度高，摆脱传统设备人工辅助除杂的模式，有效缩减人工操作时长，提升整条生产线的连续作业能力与整体加工效率，适配规模化、大批量的苎麻纺织生产需求。

通过将导向架设置为15。倾斜结构，结合导向孔、导向管组成多级限位导料通道，大幅减小苎麻纤维在输送过程中受到的拉力与摩擦力，契合苎麻纤维粗硬、脆性大、易断裂的物料特性；同时搭配柔性压紧轮对行进中的纤维进行张紧定位，约束物料运行轨迹，杜绝纤维跑偏、扭转、跳动等问题，从根源上减少纤维劈裂、断条、扭劈等损伤。稳定规整的输送状态，不仅优化了前道输送工序质量，更有效提升后续纱线成品品质与生产良品率，降低生产损耗；各机械构件传动稳定、耐磨耐用，故障发生率低，日常维护简单；一体化集成设计精简了设备整体体积，减少车间场地占用，同时零部件通用性强，后期维保、更换成本更低，综合提升设备的使用经济性。

 

附图说明

图1为基于苎麻纺织加工的材料输送装置整体结构示意图；

  

图1

图2为机体、连接架、支撑板、导向孔、导向架、导向管和去毛组件部分结构示意图；

  

图2

图3为机体、支撑板、导向孔、导向架、导向管、去毛组件、收集组件和清理组件结构示意图；

  

图3

图4为机体、支撑架、摄像头、支撑杆一、压紧轮、支撑杆二、导向座和滑槽结构示意图；

  

图4

图5为机体、支撑架、支撑杆一、压紧轮、支撑杆二、导向座、滑槽、收集组件和清理组件结构示意图；

  

图5

图6为支撑杆一、压紧轮、支撑杆二、导向座、滑槽、风孔、收集组件和清理组件拆分结构示意图；

  

图6

图7为导向座、滑槽、风孔、U形块、风箱、收集箱、伺服电机一、凸轮、凹杆、传动轮、清洗池、滤板、伺服电机二和转动架结构示意图；

  

图7

图8为导向座、风孔、U形块、风箱、收集箱、转板、伺服电机一、凸轮、凹杆、传动轮、清洗池、滤板、伺服电机二和转动架部分结构示意图；

  

图8

图9为清理组件拆分结构示意图；

  

图9

图10为搅杆结构示意图。

  

图10

附图标记：

100、机体；101、连接架；102、支撑板；103、导向孔；104、导向架；105、导向管；

110、去毛组件；111、支撑架；112、摄像头；113、支撑杆一；114、压紧轮；115、支撑杆二；116、导向座；117、滑槽；118、风孔；

120、收集组件；121、U形块；122、风箱；123、收集箱；124、转板；125、伺服电机一；126、滚轮；127、搅杆；128、凸轮；129、凹杆；130、传动轮；131、风机；132、滤网；

140、清理组件；141、清洗池；142、滤板；143、伺服电机二；144、转动架。

 

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至图10所示，本发明的实施例提供一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置，包括机体100，机体100一侧安装有连接架101，连接架101呈悬挑式结构，主要用于对接上游苎麻原料出料设备，实现物料平稳转接，连接架101靠近机体100一侧安装有支撑板102，支撑板102作为前置导料基座，板体上均匀开设多组贯通式导向孔103，导向孔103与后续输送通道一一对应，可对多股并行的苎麻纤维进行初步分束、限位，有效避免多股纤维相互缠绕、交错，支撑板102远离连接架101一侧安装有导向架104，导向架104为倾斜15度状态安装，导向架104顶部安装有多组导向管105；机体100靠近导向架104位置安装有去毛组件110，去毛组件110用于剥离、吸附苎麻纤维表面游离毛刺、短绒与细小杂质；去毛组件110一侧安装有收集组件120，收集组件120用于将吸附的毛刺收集在一起；收集组件120一侧安装有清理组件140，清理组件140用于将收集组件120收集的毛刺清理处理。

如图4至图8所示，去毛组件110包括支撑架111，支撑架111通过螺栓紧固在机体100内侧壁，整体横跨物料输送通道上方，为上部监测部件提供稳定支撑，支撑架111的顶部分组安装多组高清工业摄像头112，摄像头112的镜头垂直朝向下方输送通道，且每一个摄像头112独立对应一股苎麻纤维；作业过程中，摄像头112实时拍摄纤维表面状态、毛刺分布情况以及物料输送姿态，一方面监测纤维是否出现偏移、抖动，另一方面实时反馈除毛效果，工作人员可根据画面数据动态调控后端风机131风量，保证除毛强度适配生产需求，实现可视化管控，支撑架111底部垂直向下固定支撑杆一113，支撑杆一113为长条刚性杆件，其杆体上通过转轴转动装配多组压紧轮114，压紧轮114与上方摄像头112数量、位置一一对应。

压紧轮114采用耐磨软质材质制作，轮体轻压在苎麻纤维上，对行进中的纤维进行柔性张紧与限位，既不会压伤粗硬的苎麻纤维，又能避免物料跳动、移位，让纤维保持平直状态通过除毛区域，提升除毛均匀性，支撑杆一113底部安装有支撑杆二115，支撑杆二115顶面等距安装多组导向座116，导向座116为长条槽型结构，其顶面中心沿长度方向开设贯通式滑槽117，滑槽117作为苎麻纤维的主输送槽，截面尺寸与纤维束相匹配，进一步约束物料走向；在导向座116靠近导向架104的一端环绕式开设有多个风孔118，风孔118与后端风箱122内部腔体连通，是负压气流的进出通道，气流经由风孔118作用于滑槽117内的苎麻纤维，完成毛刺吸附作业。

如图7至图10所示，收集组件120包括U形块121，U形块121设有两组，两组U形块121分别安装于导向座116一端两侧，U形块121作为转接基座，其顶部两端分别安装立式风箱122，左右两组风箱122呈对称分布，两个风箱122的中间间隙处架设收集箱123，收集箱123为封闭式集杂箱体，是毛刺、短绒等杂质的主要收纳腔体。

收集箱123的顶端活动铰接转板124，转板124可自由开合，常态下处于闭合状态，能够阻挡箱内轻质短绒、毛刺受气流影响向外飘散，有效净化车间生产环境；当收集箱123翻转清洗时，转板124受重力自动打开，方便杂质脱落清理，收集箱123朝向导向架104的外侧壁固定安装伺服电机一125，伺服电机一125的输出轴伸入收集箱123内部，轴端固定圆柱形滚轮126，滚轮126可在箱体内匀速旋转，滚轮126的圆柱外壁环形阵列安装多组细长搅杆127，搅杆127跟随滚轮126同步转动，一方面可对进入收集箱123的松散毛刺进行搅拌、聚拢，防止杂质堆积结块，另一方面可利用杆体黏附细小短绒，提升杂质收集率。

滚轮126远离伺服电机一125的一端伸出收集箱123外部，轴端固定装配凸轮128，凸轮128随滚轮126同步做圆周旋转，凸轮128外侧卡接配合凹杆129，凹杆129通过外置连杆安装在导向座116侧壁，凸轮128转动过程中会持续拨动凹杆129转动，伺服电机一125可精准控制凸轮128朝向，当杂质积攒到设定容量后，伺服电机二143启动，带动收集箱123整体翻转，此时凸轮128可与凹杆129正常脱离，凹杆129远离收集箱123的一端通过传动皮带与传动轮130形成皮带传动结构，以此实现整组收集机构的机械联动，让两侧收集单元运行节奏完全同步，保证多通道除毛、集毛作业协调统一，在远离导向座116的一侧风箱122内部，嵌装大功率风机131，风机131为整套除毛系统提供负压动力，风机131的进风侧贴合装配滤网132，滤网132采用高密度耐磨网材，可拦截大体积纤维团、硬质杂质，避免杂质被吸入风机131内部造成扇叶卡滞、设备损坏，同时延长风机131使用寿命，风机131启动后，在风箱122、风孔118、收集箱123之间形成连续负压气流，将苎麻纤维表面的毛刺、短绒顺着气流吸入收集箱123内，完成杂质归集。

如图7至图8所示，收集组件120包括清洗池141，清洗池141对称布置在导向座116两侧，池体内部储存清水或专用清洗介质，清洗池141内腔中水平架设滤板142，滤板142为多孔过滤板材，可实现固液分离：清洗脱落的毛刺、短绒等固态杂质被截留在滤板142表面，便于后续杂质集中打捞、水体循环使用，每一侧清洗池141的外壁均固定安装伺服电机二143，伺服电机二143的输出轴连接转动架144，转动架144的另一端与凸轮128外壁相连，伺服电机二143作为翻转动力源，可驱动凸轮128、收集箱123整体旋转，实现收集工位与清洗工位的切换，正常集毛作业时，伺服电机二143处于锁止状态，收集箱123保持水平静置；当杂质积攒到设定容量后，伺服电机二143启动，带动收集箱123整体翻转，完成自动清洗流程。

本发明提供的技术方案的工作原理如下：

多桶待加工苎麻纤维先经由连接架101送入机体100，穿过支撑板102上的多组导向孔103完成初步定位；物料继续输送至倾斜15。的导向架104，通过导向管105规整运行轨迹，平稳送入机体100内部作业区域，倾斜设置的导向架104能够减小物料输送过程中的拉力与摩擦力，避免苎麻纤维出现断裂、扭劈问题，保障输送状态稳定。

物料进入机体100内部后，进入去毛组件110工作区域，支撑架111顶部的多组摄像头112实时采集苎麻物料表面画面，监测毛刺分布与物料偏移情况，实现全程可视化监管，同时可以检测物料上毛刺吸附状况，以便于及时调节风机131风力大小；支撑杆一113上装配有多组压紧轮114，且压紧轮114与摄像头112一一对应，压紧轮114轻压在物料表面，对苎麻物料进行张紧限位，防止输送时发生晃动、跑偏，被限位的物料沿支撑杆二115上方的导向座116以及滑槽117向前输送，导向座116两端开设的风孔118，为后续风吸除毛提供气流通道。

苎麻物料行经导向座116过程中，风箱122内部的风机131启动，借助风孔118形成定向负压气流，将苎麻表面松散毛刺、短纤维等杂质剥离吸附，风机131旁的滤网132可拦截大块纤维，使被气流剥离的毛刺杂质汇集到两组风箱122中间的收集箱123内，同时可以避免风机131内部堵塞，伺服电机一125驱动滚轮126持续转动，滚轮126外壁的多组搅杆127对毛刺进行搅拌集中，使毛刺集中在搅杆127上，完成杂质集中收集，收集箱123顶部的转板124可阻挡毛刺向外飘散，保证收集作业正常进行。

滚轮126运转时，带动轴端的凸轮128同步旋转，凸轮128带动卡接的凹杆129转动，凹杆129通过皮带传动带动传动轮130运转，实现收集机构整体联动，让吸毛、粘毛动作节奏保持统一，使两组收集箱123内的滚轮126同时工作。

当收集箱123内积攒一定量毛刺后，清理组件140开始工作，伺服电机二143工作带动转动架144转动，使凸轮128与凹杆129脱离，然后带动收集箱123与滚轮126整体转动180。进入清洗池141内，收集箱123转动时，转板124受重力影响打开，然后伺服电机一125工作，使滚轮126带动搅杆127在清洗池141内转动，从而冲刷掉搅杆127上的毛刺，清洗池141内盛放清洗介质，脱落的杂质落入池内，由滤板142完成固液分离，截留毛刺集中处理，待冲刷完成后，伺服电机二143带动转动架144使收集箱123复位，即可进行下一批次苎麻纤维加工工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

 

文章摘自国家发明专利，一种基于苎麻纺织加工的材料输送装置，发明人:王坤，何斌，程浩南，白桢慧，何文涛，郑果林，凌超，申请号:202611011274.X，申请日:2026.07.08。