摘  要：本发明公开了一种用于收割罗布麻的农用机械，涉及农用机械技术领域，包括机架，还包括：竖向架，所述竖向架的前侧安装有升降臂，升降臂通过升降气缸驱动，在升降臂的前端固定有收割筒，所述收割筒转动套设有收割器，收割器在旋转时对罗布麻叶片进行采摘，收割筒上设有收料口，收割时罗布麻叶片从收料口进入收割筒，收割筒内设有螺旋输送器一；初筛箱，收割筒通过传送管与初筛箱连接，螺旋输送器一将收割筒内的罗布麻叶片通过传送管输送至初筛箱内，所述初筛箱内设有筛分器。本发明可对罗布麻实现高效彻底的收割，可避免叶片在收割时散落而造成浪费，并且在收割时可去除叶片中的杂质，提高叶片的纯净度，便于叶片的高效利用。

 

技术要点

1.一种用于收割罗布麻的农用机械，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

竖向架(2)，所述竖向架(2)的前侧安装有升降臂(3)，升降臂(3)通过升降气缸(4)驱动，在升降臂(3)的前端固定有收割筒(5)，所述收割筒(5)转动套设有收割器(6)，收割器(6)在旋转时对罗布麻叶片进行采摘，收割筒(5)上设有收料口(52)，收割时罗布麻叶片从收料口(52)进入收割筒(5)，收割筒(5)内设有螺旋输送器一(51)；

初筛箱(8)，收割筒(5)通过传送管(7)与初筛箱(8)连接，螺旋输送器一(51)将收割筒(5)内的罗布麻叶片通过传送管(7)输送至初筛箱(8)内，所述初筛箱(8)内设有筛分器(82)，所述初筛箱(8)底部与输送筛管(9)连接，且初筛箱(8)和输送筛管(9)均开设有滤孔(91)；

收纳箱(10)，所述输送筛管(9)与收纳箱(10)内部连接，输送筛管(9)内设有螺旋输送器二(92)，罗布麻叶片通过螺旋输送器二(92)输送至收纳箱(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，所述收割筒(5)包括筒体(50)，筒体(50)开设有收料口(52)，螺旋输送器一(51)转动设置在筒体(50)内，且通过收料电机(53)驱动；

所述收割器(6)包括两个挡环(61)，两个挡环(61)转动套设在筒体(50)外侧，且挡环(61)之间等间距固定有多个收割叶片板(60)，其中一个挡环(61)的外壁固定有齿圈(62)，齿圈(62)通过齿轮和旋转电机(63)驱动，旋转电机(63)与筒体(50)安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，多个所述收割叶片板(60)靠近筒体(50)的一端与筒体(50)的外壁贴合，收割叶片板(60)由弧形板和等间距设置的弧形收割刀片组成。

4.根据权利要求1所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，所述筛分器(82)由转杆和多个子杆组成，筛分器(82)的转杆与初筛箱(8)的箱体(80)固定，在箱体(80)的外壁安装有筛分电机(81)，筛分电机(81)对筛分器(82)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，所述输送筛管(9)包括管体(90)，管体(90)与箱体(80)的底部相互连通，且管体(90)与箱体(80)的底部均开设有滤孔(91)，管体(90)远离箱体(80)的一端开设有连通口(94)，通过连通口(94)与收纳箱(10)内部连通，螺旋输送器二(92)通过输送电机(93)驱动，罗布麻叶片在螺旋输送器二的驱动下从连通口(94)进入到收纳箱(10)内从而被收集。

6.根据权利要求1所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，所述收纳箱(10)的底部延伸至机架(1)的下部且开设口出料口，出料口处设有箱门(11)。

7.根据权利要求6所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，所述收纳箱(10)的底部通过轨道与箱门(11)滑动连接，且在收纳箱(10)的外侧安装有放料气缸(12)，所述箱门(11)通过放料气缸(12)驱动。

8.根据权利要求1所述的一种用于收割罗布麻的农用机械，其特征在于，所述传送管(7)采用内部嵌设有钢丝的软管，升降臂(3)和升降气缸(4)在对收割筒(5)和收割器(6)升降时，传送管(7)可始终保持与收割筒(5)和初筛箱(8)的连接。

 

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于收割罗布麻的农用机械。

 

背景技术

罗布麻，别称红麻、茶叶花、红柳子等，直立半灌木，高1.53米，一般高约2米，最高可达4米，生长于河岸、山沟、山坡的砂质地，在中国淮河、秦岭、昆仑山以北各省(自治区)都有罗布麻分布，有清火，降压，强心，利尿。治心脏病等作用。以往在对罗布麻进行收割时，多为人工收割的方式，此方式效率降低，人员劳动强度大；

经检索，中国专利号CN210840716U公开了一种罗布麻专用采收机，包括主机架、收集箱，主机架和采摘架，所述的采摘架上设有采摘滚和第二驱动机构，采摘滚由采摘轴和采摘板组成，在采摘架后部设有收集箱。

现有技术中的采收设备虽可提高罗布麻的收割效率，但是在实际使用时还存在如下不足：收割时无法对罗布麻叶片实现高效彻底的采摘，叶片残留量大，并且叶片容易散落与地面，造成较大的浪费，在采摘后，叶片内杂质较多，需要后续进行再次分拣，增加叶片采摘的繁琐性，因此本发明在此提出一种用于收割罗布麻的农用机械。

 

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于收割罗布麻的农用机械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于收割罗布麻的农用机械，包括机架，还包括：竖向架，所述竖向架的前侧安装有升降臂，升降臂通过升降气缸驱动，在升降臂的前端固定有收割筒，所述收割筒转动套设有收割器，收割器在旋转时对罗布麻叶片进行采摘，收割筒上设有收料口，收割时罗布麻叶片从收料口进入收割筒，收割筒内设有螺旋输送器一；

初筛箱，收割筒通过传送管与初筛箱连接，螺旋输送器一将收割筒内的罗布麻叶片通过传送管输送至初筛箱内，所述初筛箱内设有筛分器，所述初筛箱底部与输送筛管连接，且初筛箱和输送筛管均开设有滤孔；

收纳箱，所述输送筛管与收纳箱内部连接，输送筛管内设有螺旋输送器二，罗布麻叶片通过螺旋输送器二输送至收纳箱内。

进一步地，所述收割筒包括筒体，筒体开设有收料口，螺旋输送器一转动设置在筒体内，且通过收料电机驱动；

所述收割器包括两个挡环，两个挡环转动套设在筒体外侧，且挡环之间等间距固定有多个收割叶片板，其中一个挡环的外壁固定有齿圈，齿圈通过齿轮和旋转电机驱动，旋转电机与筒体安装。

进一步地，多个所述收割叶片板靠近筒体的一端与筒体的外壁贴合，收割叶片板由弧形板和等间距设置的弧形收割刀片组成。

进一步地，所述筛分器由转杆和多个子杆组成，筛分器的转杆与初筛箱的箱体固定，在箱体的外壁安装有筛分电机，筛分电机对筛分器驱动。

进一步地，所述输送筛管包括管体，管体与箱体的底部相互连通，且管体与箱体的底部均开设有滤孔，管体远离箱体的一端开设有连通口，通过连通口与收纳箱内部连通，螺旋输送器二通过输送电机驱动，罗布麻叶片在螺旋输送器二的驱动下从连通口进入到收纳箱内从而被收集。

进一步地，所述收纳箱的底部延伸至机架的下部且开设口出料口，出料口处设有箱门。

进一步地，所述收纳箱的底部通过轨道与箱门滑动连接，且在收纳箱的外侧安装有放料气缸，所述箱门通过放料气缸驱动。

进一步地，所述传送管采用内部嵌设有钢丝的软管，升降臂和升降气缸在对收割筒和收割器升降时，传送管可始终保持与收割筒和初筛箱的连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的收割设备利用旋转的收割器对罗布麻叶片实现高效且彻底的采摘，采摘时叶片可在挡片和弧形板的配合下顺利通过收料口进入到收割筒内，避免叶片撒落地面造成浪费，提高叶片的收割率。

2、本发明通过初筛箱和输送筛管可将叶片传输至收纳箱内，在传输的过程中可利用筛分器和螺旋输送器对叶片中的杂质进行筛除，提高叶片的纯净度，免去后续分拣的繁琐，便于叶片的高效利用。

综上所述，本发明可对罗布麻实现高效彻底的收割，可避免叶片在收割时散落而造成浪费，并且在收割时可去除叶片中的杂质，提高叶片的纯净度，便于叶片的高效利用。

 

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种用于收割罗布麻的农用机械的整体结构示意图；

图2为收割筒、传送管、初筛箱、输送筛管和收纳箱的连接示意图；

图3为收割器与收割筒的安装示意图；

图4为收割筒的结构示意图；

图5为收割器的结构示意图；

图6为收割叶片板的结构示意图；

图7为初筛箱与输送筛管的连接示意图；

图8为初筛箱与输送筛管的内部剖视图。

图中：1机架、2竖向架、3升降臂、4升降气缸、5收割筒、6收割器、7传送管、8初筛箱、9输送筛管、10收纳箱、11箱门、12放料气缸、50筒体、51螺旋输送器一、52收料口、53收料电机、60收割叶片板、61挡环、62齿圈、63旋转电机、80箱体、81筛分电机、82筛分器、90管体、91滤孔、92螺旋输送器二、93输送电机、94连通口。

 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图18，一种用于收割罗布麻的农用机械，包括机架1，还包括：竖向架2，竖向架2的前侧安装有升降臂3，升降臂3通过升降气缸4驱动，在升降臂3的前端固定有收割筒5，收割筒5转动套设有收割器6，收割器6在旋转时对罗布麻叶片进行采摘，收割筒5上设有收料口52，收割时罗布麻叶片从收料口52进入收割筒5，收割筒5内设有螺旋输送器一51；

收割筒5包括筒体50，筒体50开设有收料口52，螺旋输送器一51转动设置在筒体50内，且通过收料电机53驱动；

收割器6包括两个挡环61，两个挡环61转动套设在筒体50外侧，且挡环61之间等间距固定有多个收割叶片板60，其中一个挡环61的外壁固定有齿圈62，齿圈62通过齿轮和旋转电机63驱动，旋转电机63与筒体50安装。

多个收割叶片板60靠近筒体50的一端与筒体50的外壁贴合，收割叶片板60由弧形板和等间距设置的弧形收割刀片组成。

升降气缸4驱动升降臂3，进而控制收割器6和收割筒5调整收割高度，收割时，利用旋转电机6驱动齿轮与齿圈62啮合，即可控制挡环61以及多个收割叶片板60相对于收割筒5旋转，利用多个收割叶片板60中的弧形收割刀片对罗布麻的叶片进行收割，使其与植株分离，并且在分离后通过弧形板的引导从收料口52进入到筒体50内。

本发明还包括初筛箱8，收割筒5通过传送管7与初筛箱8连接，螺旋输送器一51将收割筒5内的罗布麻叶片通过传送管7输送至初筛箱8内，传送管7采用内部嵌设有钢丝的软管，升降臂3和升降气缸4在对收割筒5和收割器6升降时，传送管7可始终保持与收割筒5和初筛箱8的连接。收料电机53驱动螺旋输送器一51在筒体50内转动，即可将叶片通过传送管7输送至初筛箱8内。

初筛箱8内设有筛分器82，初筛箱8底部与输送筛管9连接，且初筛箱8和输送筛管9均开设有滤孔91；筛分器82由转杆和多个子杆组成，筛分器82的转杆与初筛箱8的箱体80固定，在箱体80的外壁安装有筛分电机81，筛分电机81对筛分器82驱动。输送筛管9包括管体90，管体90与箱体80的底部相互连通，且管体90与箱体80的底部均开设有滤孔91；筛分电机81对筛分器82驱动，筛分器82拨动箱体80内部的叶片，即可对叶片中的杂质进行分离，使得杂质通过滤孔91离开箱体80，在输送电机93驱动螺旋输送器二92时，叶片从箱体80内输送至管体90内，此过程中可使杂质从滤孔91从管体90内分离，从而实现杂质的高效清除，提高叶片的纯净度。

管体90远离箱体80的一端开设有连通口94，通过连通口94与收纳箱10内部连通，螺旋输送器二92通过输送电机93驱动，罗布麻叶片在螺旋输送器二的驱动下从连通口94进入到收纳箱10内从而被收集。

本发明还包括收纳箱10，输送筛管9与收纳箱10内部连接，输送筛管9内设有螺旋输送器二92，罗布麻叶片通过螺旋输送器二92输送至收纳箱10内。

收纳箱10的底部延伸至机架1的下部且开设口出料口，出料口处设有箱门11。收纳箱10的底部通过轨道与箱门11滑动连接，且在收纳箱10的外侧安装有放料气缸12，箱门11通过放料气缸12驱动。

放料气缸12驱动箱门11在收纳箱10的底部出料口处滑动开启时，从而将叶片从收纳箱10内完全排出。

  

  

  

  

  

  

  

  

 

摘自国家发明专利，发明人：隗亚军，申请号：202210750225.3，申请日：2022.06.28