摘 要：本发明公开了一种自走式苎麻打剥机，包括：车架、传动机构和断开机构；车架底部分别设有驱动轮和从动轮；车架的顶部设有打剥装置以及动力装置；传动机构包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，第二传动件连接驱动轮后通过第一传动件连接动力装置，第三传动件连接打剥装置后通过第一传动件连接动力装置；断开机构包括第一断开件和第二断开件，第一断开件设于第二传动件和第一传动件之间；第二断开件设于第三传动件和第一传动件之间。本发明的自走式苎麻打剥机，使得打剥装置方便转移，并能通过一个动力装置同时或分别单独驱动驱动轮和打剥装置，减少动力浪费。
权利要求书
1.一种自走式苎麻打剥机，其特征在于，包括：
车架，相对两侧的底部分别设有驱动轮和从动轮；所述车架的顶部设有用于麻类作物的打剥装置以及为驱动轮和打剥装置提供动力的动力装置；
传动机构，包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，所述第二传动件连接驱动轮后通过第一传动件连接动力装置，所述第三传动件连接打剥装置后通过第一传动件连接动力装置；
断开机构，包括第一断开件和第二断开件，所述第一断开件设于第二传动件和第一传动件之间，用于连接或断开第一传动件和第二传动件的传动；所述第二断开件设于第三传动件和第一传动件之间，用于连接或断开第一传动件和第三传动件的传动。
2.根据权利要求1所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述第一传动件包括第一带轮、第二带轮、中间箱和第一皮带，所述第二传动件包括万向节传动轴和驱动桥，所述第三传动件包括第三带轮和第二皮带；所述第一带轮与动力装置连接，所述中间箱设于车架上，所述第二带轮设于中间箱一侧的机轴上，通过第一皮带与第一带轮连接；所述驱动桥设于车架底部，两端连接所述驱动轮，所述中间箱的另一侧通过万向节传动轴驱动连接驱动桥；所述第三带轮连接打剥装置后，通过第二皮带连接第二带轮。
3.根据权利要求2所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述第一断开件包括离合器和操纵杆，所述离合器设于中间箱和万向节传动轴之间，所述操纵杆设于车架上，与离合器连接，用于操纵离合器断开或连接中间箱和万向节传动轴的传动；所述第二断开件包括第一活动座和张紧轮，所述第一活动座活动设于打剥装置上，所述打剥装置上设有第一活动座的锁紧结构，所述张紧轮转动设于第一活动座上，所述张紧轮的一侧与第二皮带的松边一侧相互挤压实现张紧。
4.根据权利要求3所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述打剥装置包括机架、打剥滚筒、机罩和联动机构；所述打剥滚筒包括主滚筒和从滚筒，所述主滚筒和从滚筒分别转动设于机架上；所述第三带轮设于主滚筒靠近动力装置的一端，所述联动机构连接主滚筒和从滚筒，所述主滚筒通过所述联动机构带动从滚筒转动；所述机罩设于机架的顶部，所述机罩的一侧设有朝向主滚筒和从滚筒之间的入料口。
5.根据权利要求4所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述机架上活动设有转动连接从滚筒两端的第二活动座，所述机架上设有第二活动座的锁紧结构。
6.根据权利要求1所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述车架上设有动力装置的调节结构，包括活动架、轨道、调节座、调节螺杆和手柄；所述活动架设于动力装置底部，与所述轨道滑动连接；所述调节座设于轨道的一端，所述调节座的中部设有适配调节螺杆的螺母，所述调节螺杆穿过螺母转动连接活动架，所述手柄设于调节螺杆末端。
7.根据权利要求2所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述从动轮为转向轮，设于车架底部远离驱动轮的一侧。
8.根据权利要求7所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述车架上分别设有两个驱动轮的刹车结构。
9.根据权利要求7所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述车架远离驱动轮的一侧还设有扶手。
10.根据权利要求7所述的自走式苎麻打剥机，其特征在于，所述车架顶部设有用于收集打剥后的纤维的收集箱。
技术领域
本发明涉及麻类打剥机械领域，特别是涉及一种自走式苎麻打剥机。
背景技术
麻类剥制机具是用于将成熟麻类作物的茎叶加工成麻皮、原麻或粗纤维的机械设备，通常通过旋转的打剥滚筒摩擦挤压作用进行打剥，实现麻骨、麻皮和纤维的分离。常见的打剥机不便转移，依靠车载设备的方式虽能节省人力，但动力未得到充分利用。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自走式苎麻打剥机，使得打剥装置方便转移，并能通过一个动力装置同时或分别单独驱动驱动轮和打剥装置，减少动力浪费。
本发明的技术方案如下：
一种自走式苎麻打剥机，包括：
车架，相对两侧的底部分别设有驱动轮和从动轮；所述车架的顶部设有用于麻类作物的打剥装置以及为驱动轮和打剥装置提供动力的动力装置；
传动机构，包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，所述第二传动件连接驱动轮后通过第一传动件连接动力装置，所述第三传动件连接打剥装置后通过第一传动件连接动力装置；
断开机构，包括第一断开件和第二断开件，所述第一断开件设于第二传动件和第一传动件之间，用于连接或断开第一传动件和第二传动件的传动；所述第二断开件设于第三传动件和第一传动件之间，用于连接或断开第一传动件和第三传动件的传动。
在进一步的技术方案中，所述第一传动件包括第一带轮、第二带轮、中间箱和第一皮带，所述第二传动件包括万向节传动轴和驱动桥，所述第三传动件包括第三带轮和第二皮带；所述第一带轮与动力装置连接，所述中间箱设于车架上，所述第二带轮设于中间箱一侧的机轴上，通过第一皮带与第一带轮连接；所述驱动桥设于车架底部，两端连接所述驱动轮，所述中间箱的另一侧通过万向节传动轴驱动连接驱动桥；所述第三带轮连接打剥装置后，通过第二皮带连接第二带轮。
在进一步的技术方案中，所述第一断开件包括离合器和操纵杆，所述离合器设于中间箱和万向节传动轴之间，所述操纵杆设于车架上，与离合器连接，用于操纵离合器断开或连接中间箱和万向节传动轴的传动；所述第二断开件包括第一活动座和张紧轮，所述第一活动座活动设于打剥装置上，所述打剥装置上设有第一活动座的锁紧结构，所述张紧轮转动设于第一活动座上，所述张紧轮的一侧与第二皮带的松边一侧相互挤压实现张紧。
在进一步的技术方案中，所述打剥装置包括机架、打剥滚筒、机罩和联动机构；所述打剥滚筒包括主滚筒和从滚筒，所述主滚筒和从滚筒分别转动设于机架上；所述第三带轮设于主滚筒靠近动力装置的一端，所述联动机构连接主滚筒和从滚筒，所述主滚筒通过所述联动机构带动从滚筒转动；所述机罩设于机架的顶部，所述机罩的一侧设有朝向主滚筒和从滚筒之间的入料口。
在进一步的技术方案中，所述机架上活动设有转动连接从滚筒两端的第二活动座，所述机架上设有第二活动座的锁紧结构。
在进一步的技术方案中，所述车架上设有动力装置的调节结构，包括活动架、轨道、调节座、调节螺杆和手柄；所述活动架设于动力装置底部，与所述轨道滑动连接；所述调节座设于轨道的一端，所述调节座的中部设有适配调节螺杆的螺母，所述调节螺杆穿过螺母转动连接活动架，所述手柄设于调节螺杆末端。
在进一步的技术方案中，所述从动轮为转向轮，设于车架底部远离驱动轮的一侧。
在进一步的技术方案中，所述车架上分别设有两个驱动轮的刹车结构。
在进一步的技术方案中，所述车架远离驱动轮的一侧还设有扶手。
在进一步的技术方案中，所述车架顶部设有用于收集打剥后的纤维的收集箱。
本发明的有益效果是：
1、该打剥机的动力仅依靠单个动力装置即可实现驱动轮的转动和车架上打剥机的运行，也可单独断开驱动轮的动力或打剥装置的运行，通过一个动力源实现多种运行方式，减少动力浪费，方便使用；
2、调节结构可调整动力装置的位置，方便更换皮带，方便调整皮带的松紧度；
3、从滚筒可调节位置，从而改变主滚筒和从滚筒之间的间隙，可适应不同品种麻类纤维打剥，提高打剥质量。
附图说明
图1是本发明实施例所述自走式苎麻打剥机的立体示意图；
图1
图2是本发明实施例所述自走式苎麻打剥机的侧视示意图；
图2
图3是本发明实施例所述打剥装置的结构示意图；
图3
图4是本发明实施例所述第二带轮和第三带轮的传动连接示意图；
图4
图5是本发明实施例所述动力装置和调节结构的示意图；
图5
图6是本发明实施例所述车架的结构示意图。
图6
附图标记说明：
100、车架；110、驱动轮；120、从动轮；130、扶手；140、刹车结构；200、打剥装置；
211、立架；212、中间架；213、顶架；221、主滚筒；222、从滚筒；223、第二活动座；230、机罩；231、入料口；300、动力装置；411、第一带轮；412、第二带轮；413、中间箱；421、万向节传动轴；422、驱动桥；430、第三带轮；510、操纵杆；521、第一活动座；522、张紧轮；600、调节结构；610、活动架；620、轨道；630、调节座；640、手柄；700、收集箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图6所示，一种自走式苎麻打剥机，包括车架100、传动机构和断开机构；车架100相对两侧的底部分别设有驱动轮110和从动轮120；车架100的顶部设有用于麻类作物的打剥装置200以及为驱动轮110和打剥装置200提供动力的动力装置300；
打剥装置200包括机架、打剥滚筒、机罩230和联动机构；机架包括立架211、中间架212和顶架213，立架211包括两个，一高一低，分别设于车架100的顶部两侧，中间架212设于两个立架211之间的中部，顶架213两侧连接两个立架211的顶部，使得顶架213倾斜设置；打剥滚筒包括主滚筒221和从滚筒222，顶架213的较低一侧顶部两边设有转动连接主滚筒221的轴承座；中间架212处于顶架213较高一侧底部的两边设有转动连接从滚筒222的轴承座；联动机构设于主滚筒221和从滚筒222的同一侧，可为两个互相啮合的齿轮，联动机构的外侧可设置挡罩防尘；机罩230设于顶架213的顶部，机罩230对应顶架213较高的一侧设有倾斜向主滚筒221和从滚筒222之间的入料口231；
传动机构包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，第一传动件包括第一带轮411、第二带轮412、中间箱413和第一皮带，第二传动件包括万向节传动轴421和驱动桥422，第三传动件包括第三带轮430和第二皮带；动力装置300可选柴油发动机，第一带轮411与动力装置300的输出轴连接，中间箱413设于车架100中部底侧，第二带轮412设于中间箱413面向动力装置300一侧的机轴上，第二带轮412通过第一皮带与第一带轮411连接；驱动桥422设于车架100底部，两端连接驱动轮110，中间箱413背向第二带轮412的一侧通过万向节传动轴421驱动连接驱动桥422；第三带轮430设于主滚筒221靠近动力装置300的一端，通过第二皮带连接第二带轮412；
断开机构包括第一断开件和第二断开件，第一断开件包括离合器和操纵杆510，离合器设于中间箱413和万向节传动轴421之间，操纵杆510设于车架100上，与离合器连接，用于操纵离合器断开或连接中间箱413和万向节传动轴421的传动；第二断开件包括第一活动座521和张紧轮522，第一活动座521活动设于中间架212上，打剥装置200上设有第一活动座521的锁紧结构，中间架212的顶侧沿张紧轮522径向设置的条形孔，第一活动座521通过螺栓作为锁紧结构穿过条形孔和第一活动座521来锁紧第一活动座521的位置；张紧轮522转动设于第一活动座521上，张紧轮522的一侧与第二皮带的松边一侧相互挤压实现张紧。
上述技术方案的工作原理如下：
使用时，启动动力装置300，动力装置300旋转第一带轮411，通过第一皮带带动中间箱413上的第二带轮412旋转，第二带轮412旋转通过中间箱413带动万向节传动轴421经驱动桥422带动驱动轮110转动，配合从动轮120实现打剥机的移动，同时第二带轮412通过第二皮带带动第三带轮430旋转，主滚筒221旋转，通过联动机构带动从滚筒222旋转，实现驱动轮110和打剥装置200的同时运行，向入料口231投放麻类作物，使得麻类作物滑落至主滚筒221和从滚筒222之间进行打剥操作；
当只需行走时，可解除对第一活动座521的锁定，移动张紧轮522的位置，使得张紧轮522不再接触第二皮带，第二皮带松动后可拆下，断开第二带轮412和第三带轮430之间的动力传递；当只需打剥操作时，则通过操纵杆510操纵离合器断开中间箱413和万向节传动轴421的传动，从而停止驱动轮110的转动，此处的离合器优选牙嵌离合器，操纵杆510的具体结构和离合器的原理均为现有技术，此处不再赘述；上述结构通过一个动力源实现多种运行方式，减少动力浪费，方便使用。
在另外一个实施例中，如图3所示，从滚筒222两端的轴承座作为第二活动座223，中间架212上设有对应第二活动座223的条形孔，第二活动座223的锁定方式与第一活动座521相同，均是依靠螺栓穿过自身以及相应的条形孔实现锁定；与上述的区别在于，联动机构可包括第四带轮和第五带轮，分别连接主滚筒221和从滚筒222的端部，第四带轮和第五带轮之间设置第三皮带连接。
第二活动座223沿中间架212水平调节位置并通过螺栓锁定，从而调节从滚筒222和主滚筒221之间的间距，以适应不同品种麻类纤维打剥。
在另外一个实施例中，如图5所示，车架100上设有动力装置300的调节结构600，包括活动架610、轨道620、调节座630、调节螺杆和手柄640；活动架610设于动力装置300底部，与轨道620滑动连接；调节座630设于轨道620的一端，调节座630的中部设有适配调节螺杆的螺母，调节螺杆穿过螺母转动连接活动架610，手柄640设于调节螺杆末端。
转动手柄640可通过调节螺杆推动活动架610沿水平方向在轨道620上移动，从而调节动力装置300的位置，方便更换皮带，方便调整皮带的松紧度。
在另外一个实施例中，如图1、图2和图6所示，从动轮120优选一个，作为转向轮，设于车架100底部远离驱动轮110的一侧中间；车架100原理驱动轮110的一侧两边还分别设有扶手130；车架100上分别设有两个驱动轮110的刹车结构140，刹车结构140可从现有技术中任意选用合适的结构，本实施例不作限制。
该打剥机的驱动轮110低速运行，并靠操作者握住扶手130操作移动，通过刹车结构140分别左右驱动轮110的转动，配合从动轮120进行差速转向。
在另外一个实施例中，如图1-2所示，车架100顶部设有收集箱700。
收集箱700用于收集打剥好的纤维，提高了纤维的转运量，减少劳动投入。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
文章摘自国家发明专利，一种自走式苎麻打剥机，发明人：谢锐，刘波，刘宇等，申请号：202610612845.9，申请日：2026.05.07。
