摘  要：本发明公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、用于将苎麻紧锁在所述支撑件上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件；所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。

 

技术要点

1.一种苎麻复剥装置，其特征在于，包括拉拽组件(1)和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件(1)的初始端一侧的支撑件(2)、用于将苎麻紧锁在所述支撑件(2)上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；

所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件(2)；

所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件(2)表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件(2)表面存在一个钝角夹角。

2.根据权利要求1所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述纵向锁紧机构包括安装支架(301)、安装于所述安装支架(301)上的纵向移动装置和紧锁扣件(302)，所述纵向移动装置下端安装所述复剥刀具组件。

3.根据权利要求2所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括固定安装于所述安装支架(301)上的滑轨(303)和与所述滑轨(303)匹配的滑块(304)，所述纵向锁紧机构还包括把手(305)和连杆(306)，所述把手(305)与所述安装支架(301)铰接，所述连杆(306)一端与所述把手(305)中部铰接，另一端与所述滑块(304)一端铰接，所述滑块(304)远离所述连杆(306)的一端安装所述复剥刀具组件，所述紧锁扣件(302)铰接于所述安装支架(301)上，所述把手(305)上设有与所述紧锁扣件(302)匹配的紧扣部。

4.根据权利要求1所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述复剥刀具组件包括安装于所述纵向移动装置下端的刀架(401)和滑动安装于所述刀架(401)上的复剥刀(402)，所述刀架(401)上开设有滑槽(403)，所述复剥刀(402)嵌入所述滑槽(403)内，所述滑槽(403)上设有用于固定所述复剥刀(402)的固定螺栓(404)，所述复剥刀(402)与所述支撑件(2)表面存在一个钝角夹角。

5.根据权利要求4所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述支撑件(2)上端为楔形，所述刀架(401)下端设有两个收集槽(405)，两个所述收集槽(405)均位于所述复剥刀(402)下方，两个所述收集槽(405)之间存在用于容纳所述支撑件(2)的间距。

6.根据权利要求4所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述刀架(401)上设有水平滑动块(406)，所述水平滑动块(406)下端或者上端与所述刀架(401)滑动连接，所述水平滑动块(406)一侧与所述复剥刀(402)滑动连接，所述水平滑动块(406)另一侧与所述刀架(401)之间设有推力弹性件(407)，所述推力弹性件(407)用于使复剥刀(402)向着靠近所述支撑件(2)表面的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述推力弹性件(407)与所述刀架(401)之间设有调节螺栓(408)，所述调节螺栓(408)用于调节所述推力弹性件(407)的长度。

8.根据权利要求5所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述复剥刀(402)设置两个，分别位于所述支撑件(2)两侧。

9.根据权利要求8所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，两个所述收集槽(405)均与所述刀架(401)可拆卸连接，两个所述收集槽(405)分别位于两个所述复剥刀(402)下方。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种苎麻复剥装置，其特征在于，所述拉拽组件(1)和复剥组件均设置若干组。

 

技术领域

本发明涉及农用器械领域，具体地，涉及一种苎麻复剥装置。

 

背景技术

由于苎麻制成的衣物吸汗、透气性好，受到了广大消费者的喜爱，但是由于苎麻剥皮困难且收割效率低，越来越多的种植人员舍弃苎麻这种经济农作物，导致缺少苎麻收剥机械。现在采用的复剥式剥麻机，需要操作人员将苎麻杆的一端剥皮后，将苎麻往回拉抽出来，然后将苎麻的另一端伸入剥皮机内进行剥皮，但是苎麻剥下后，还需要对苎麻进行复剥操作，留下苎麻上的纤维部分，现有的复剥操作需要人工将苎麻按压在剥麻刀上，然后进行拉拽，将苎麻上的表皮去掉，由于人的按压力有限，导致难以将表皮全部去掉，同时，拉拽时容易脱手，甚至损伤手掌，导致复剥效率低下，且操作人员劳动强度大。

 

发明内容

本发明提供了一种苎麻复剥装置，以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种苎麻复剥装置，包括拉拽组件和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、用于将苎麻紧锁在所述支撑件上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；

所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件；

所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。

本发明通过将苎麻一端固定在拉拽组件上，然后将苎麻另一端搭在支撑件上，工作人员操作纵向锁紧机构将复剥刀具组件向支撑件移动，通过支撑件和复剥刀具组件将苎麻夹紧，启动拉拽组件拉拽苎麻达到复剥的目的，本装置采用机械按压和拉拽苎麻，减少了工作人员的劳动强度，避免损伤工作人员手掌，同时机械装置按压力度大，去皮效果更强，且速度更快，加快了复剥的工作效率。

进一步的，所述纵向锁紧机构包括安装支架、安装于所述安装支架上的纵向移动装置和紧锁扣件，所述纵向移动装置下端安装所述复剥刀具组件。

由于复剥刀具组件按压在苎麻上，在拉拽苎麻时，苎麻对复剥刀具组件产生一个向上的力，导致复剥刀具组件向上移动，使得夹持力和按压力减小，降低复剥效果，因此，设置一个紧锁扣件对复剥刀具组件进行限位，防止其做不必要的移动。

进一步的，所述纵向移动装置包括固定安装于所述安装支架上的滑轨和与所述滑轨匹配的滑块，所述纵向锁紧机构还包括把手和连杆，所述把手与所述安装支架铰接，所述连杆一端与所述把手中部铰接，另一端与所述滑块一端铰接，所述滑块远离所述连杆的一端安装所述复剥刀具组件，所述紧锁扣件铰接于所述安装支架上，所述把手上设有与所述紧锁扣件匹配的紧扣部。

本发明将把手、连杆、以及滑轨和滑块构成一个曲柄滑块机构，通过工作人员按压和抬起把手控制滑块上的复剥刀具组件上下移动，实现对苎麻的夹紧以及复剥后的复位操作，结构简单，操作简便，同时，通过紧锁扣件扣接把手上的紧扣部，实现把手和支架之间的临时固定，防止把手向上移动，同时也避免了复剥刀具组件松弛。

进一步的，所述复剥刀具组件包括安装于所述纵向移动装置下端的刀架和滑动安装于所述刀架上的复剥刀，所述刀架上开设有滑槽，所述复剥刀嵌入所述滑槽内，所述滑槽上设有用于固定所述复剥刀的固定螺栓，所述复剥刀与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。

复剥刀能够在刀架上滑动，便于调整刀刃的位置，并通过固定螺栓对复剥刀进行固定，更好的剥皮，复剥刀与支撑件表面存在一个钝角夹角，能够更好的削去苎麻的表面，同时能够控制剥下的表皮的去向，降低装置堵塞的几率。

进一步的，所述支撑件上端为楔形，所述刀架下端设有两个收集槽，两个所述收集槽均位于所述复剥刀下方，两个所述收集槽之间存在用于容纳所述支撑件的间距。

支撑件上端为楔形，将苎麻搭在支撑件上时，苎麻紧贴支撑件上表面，方便复剥刀具组件对其进行按压和夹紧，同时，收集槽用于收集苎麻剥下的表皮，防止表皮影响装置的运行，便于同一收集处理表皮。

进一步的，所述刀架上设有水平滑动块，所述水平滑动块下端或者上端与所述刀架滑动连接，所述水平滑动块一侧与所述复剥刀滑动连接，所述水平滑动块另一侧与所述刀架之间设有推力弹性件，所述推力弹性件用于使复剥刀向着靠近所述支撑件表面的方向移动。

由于苎麻厚度不尽相同，其表面也存在凹陷或者凸起等，如果将复剥刀牢牢地固定在刀架上，苎麻上的凹陷或者凸起经过复剥刀时就会出现卡顿，导致复剥刀断裂，或者苎麻脱离拉拽组件，影响复剥的正常运行，同时，当一条厚度不同的苎麻经过固定的复剥刀时，要么出现厚度薄的地方剥皮效果差，要么出现厚度厚的地方剥皮过度，损伤苎麻纤维，因此，采用推力弹性件连接复剥刀，使得复剥刀具有一定的缓冲作用，能够根据苎麻的情况自行调节复剥刀与支撑件之间的间隙，复剥效果更好。

进一步的，所述推力弹性件与所述刀架之间设有调节螺栓，所述调节螺栓用于调节所述推力弹性件的长度。

本装置通过调节螺栓调节推力弹性件的长度，从而调节复剥刀的松紧度，操作简单能够使操作人员及时的根据苎麻的剥皮情况调整复剥刀，确保复剥质量。

进一步的，所述复剥刀设置两个，分别位于所述支撑件两侧。同时进行一次复剥和二次复剥，减少一条苎麻的复剥次数，加快复剥效率。

进一步的，两个所述收集槽均与所述刀架可拆卸连接，两个所述收集槽分别位于两个所述复剥刀下方。便于清理收集槽内收集的表皮，防止溢出。

进一步的，所述拉拽组件和复剥组件均设置若干组。加快复剥速度。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本发明通过拉拽组件拉拽苎麻经过复剥刀具组件进行复剥操作，减少了工作人员的劳动强度，避免损伤工作人员手掌，同时机械装置按压力度大，去皮效果更强，且速度更快，加快了复剥的工作效率；

(2)设置把手、连杆、以及滑轨和滑块构成的曲柄滑块机构，通过工作人员按压和抬起把手控制滑块上的复剥刀具组件上下移动，实现对苎麻的夹紧以及复剥后的复位操作，结构简单，操作简便，同时，通过紧锁扣件扣接把手上的紧扣部，实现把手和支架之间的临时固定，防止把手向上移动，同时也避免了复剥刀具组件松弛；

(3)通过推力弹性件连接复剥刀，使得复剥刀具有一定的缓冲作用，能够根据苎麻的情况自行调节复剥刀与支撑件之间的间隙，复剥效果更好。

 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本发明中复剥装置局部剖视图；

  

图2是图1中A部位放大图；

  

图3是本发明中水平滑动块以及复剥刀结构示意图；

  

图4是本发明中B部位放大图；

  

其中，1-拉拽组件，2-支撑件，301-安装支架，302-紧锁扣件，303-滑轨，304-滑块，305-把手，306-连杆，401-刀架，402-复剥刀，403-滑槽，404-固定螺栓，405-收集槽，406-水平滑动块，407-推力弹性件，408-调节螺栓，5-线性导轨副，6-夹持装置，601-安装板，602-紧扣件，603-上夹持板，604-下夹持板，605-凹槽，606-凸起，7-驱动电机。

 

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本实施例提供了一种苎麻复剥装置，如图1-图3所示，包括拉拽组件1和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件1的初始端一侧的支撑件2、用于将苎麻紧锁在所述支撑件2上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；

所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件2；

所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件2表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件2表面存在一个钝角夹角。

其中，如图1所示，拉拽组件1包括直线导轨副、夹持机构和驱动机构组成，将苎麻的一端夹持到夹持机构上，再将苎麻另一端搭在支撑件2上，通过纵向锁紧机构将复剥刀具组件从待机状态改为复剥状态，通过复剥刀具组件和支撑件2夹紧苎麻，启动驱动机构，通过直线导轨副拉动苎麻，将苎麻在复剥刀具组件和支撑件2之间拉动，使复剥刀具组件对苎麻进行复剥；拉拽组件1的初始端为靠近支撑件2的一端。

另外，夹持机构优选采用两块夹板，通过两块夹板对苎麻进行夹持，然后通过卡扣、紧锁件等进行紧固，夹持牢靠，同时不易损伤苎麻，夹持机构和支撑件2、复剥刀具组件相对应，即夹持机构上每夹持一根苎麻，均有相应的支撑件2对其进行支撑，也同样由一组复剥刀具组件对其进行复剥，纵向锁紧机构可控制一组或多组复剥刀具组件的升降，根据用户需求确定，即所述拉拽组件1和复剥组件均设置若干组，且一一对应。

在更为优选的实施例中，如图1所示，所述纵向锁紧机构包括安装支架301、安装于所述安装支架301上的纵向移动装置和紧锁扣件302，所述纵向移动装置下端安装所述复剥刀具组件。

其中，支架301的形状可以是任意的，根据装置和用户需求确定，支架301下端固定在整个装置的底座上，为了减少装置中各部件间的晃动，优选将支架301、支撑件2和拉拽组件1均固定在底座上。

在更为优选的实施例中，所述纵向移动装置包括固定安装于所述安装支架301上的滑轨303和与所述滑轨303匹配的滑块304，所述纵向锁紧机构还包括把手305和连杆306，所述把手305与所述安装支架301铰接，所述连杆306一端与所述把手305中部铰接，另一端与所述滑块304一端铰接，所述滑块304远离所述连杆306的一端安装所述复剥刀具组件，所述紧锁扣件302铰接于所述安装支架301上，所述把手305上设有与所述紧锁扣件302匹配的紧扣部。

纵向移动装置可以是手动操作，也可以是电动的，为了便于用户操作，优选采用手动操作结构，用户通过向上转动把手305将滑块304上移，且上移后的复剥刀具组件需要完全脱离支撑件2，通过向下转动把手305将滑块304下移，且下移后的复剥刀具组件需要与支撑件2匹配，因此，滑块304的长度连杆306的长度和连接点均要根据此目的进行确定；紧锁扣件302可以是挂钩、挂环或者卡扣等，紧扣部则为与紧锁扣件302匹配的挂钩孔、反向挂钩等。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-图3所示，所述复剥刀具组件包括安装于所述纵向移动装置下端的刀架401和滑动安装于所述刀架401上的复剥刀402，所述刀架401上开设有滑槽403，所述复剥刀402嵌入所述滑槽403内，所述滑槽403上设有用于固定所述复剥刀402的固定螺栓404，所述复剥刀402与所述支撑件2表面存在一个钝角夹角。

其中，刀架401的形状和大小根据支撑件2以及安装的复剥刀402数量确定，由于支撑件2上端为楔形，因此，刀架401优选为开口向下的凹槽结构，用于容纳支撑件2，同时使经过的苎麻弯曲，便于复剥；复剥刀402与滑槽403间隙配合，防止复剥时复剥刀402发生晃动，并通过固定螺栓404进行松紧度调节，便于固定和调节复剥刀402的位置，同时便于更换复剥刀402，并且，复剥刀402的调节方向为靠近或者远离支撑件2的上表面，同一组复剥刀具组件上的所有复剥刀402的轴线共面，且复剥刀402的轴线所在的平面垂直支撑件2的上表面，使得被拉拽的苎麻能够经过同一组复剥刀具组件上的所有复剥刀402，增加复剥效率；复剥刀402与支撑件2上表面接触后，将支撑件2上表面的一个面分为两个夹角，包括一个钝角和一个锐角，其中锐角均靠近拉拽组件1的方向，钝角则远离拉拽组件1的方向，使得为复剥的苎麻从钝角方向经过复剥刀402的切削。

在更为优选的实施例中，所述支撑件2上端为楔形，所述刀架401下端设有两个收集槽405，两个所述收集槽405均位于所述复剥刀402下方，两个所述收集槽405之间存在用于容纳所述支撑件2的间距。

其中，两个收集槽405靠近支撑件2的一端设置为圆角，避免损伤、割断苎麻。

在更为优选的实施例中，如图1-3所示，所述刀架401上设有水平滑动块406，所述水平滑动块406下端或者上端与所述刀架401滑动连接，所述水平滑动块406一侧与所述复剥刀402滑动连接，所述水平滑动块406另一侧与所述刀架401之间设有推力弹性件407，所述推力弹性件407用于使复剥刀402向着靠近所述支撑件2表面的方向移动。

其中，为了方便安装水平滑动块406，刀架401的形状需要根据水平滑动块406的形状大小、滑动距离等确定，如图2所示，且由于两个复剥刀402分别从楔形的支撑件2两端分别靠近或者远离，因此，水平滑动块406的形状同样根据需求确定，如图2和3所示，且图3为其中一个水平滑动块406，推力弹性件407优选推力弹簧。

在更为优选的实施例中，所述推力弹性件407与所述刀架401之间设有调节螺栓408，所述调节螺栓408用于调节所述推力弹性件407的长度。

其中，调节螺栓408依次穿过刀架401和推板后悬空，且调节螺栓408通过推力弹性件407的轴线，推力弹性件407一端连接水平滑动块406，另一端连接推板，推板与调节螺栓408螺纹连接，当转动调节螺栓408时，托板沿着调节螺栓408移动，改变推力弹性件407的压缩程度，调节其弹力。

在更为优选的实施例中，所述复剥刀402设置两个，分别位于所述支撑件2两侧。

在更为优选的实施例中，两个所述收集槽405均与所述刀架401可拆卸连接，两个所述收集槽405分别位于两个所述复剥刀402下方。

实施例三

在实施例二的基础上，如图1和图4所示，所述拉拽组件1包括线性导轨副5、安装于所述线性导轨副5移动端的夹持装置6和驱动所述线性导轨副5移动的驱动电机7，所述夹持装置6包括安装板601、紧扣件602、相互匹配的上夹持板603和下夹持板604，所述下夹持板604固定安装于所述安装板601上，所述上夹持板603安装于所述紧扣件602上，所述上夹持板603下端开设有凹槽605，所述下夹持板604上端设有凸起606，所述凹槽605和所述凸起606等宽。

其中，线性导轨副5的最大移动距离需要大于苎麻的长度，夹持装置6可以设置多个，便于同时复剥多根苎麻，因此，支撑件2和复剥组件均可以设置与夹持装置6同样的个数；拉拽组件的初始端指的是与拉拽组件提供的拉力方向相反的一端，如图1所示装置的左端；

安装板601安装于线性导轨副5的移动端，紧扣件602优选采用快速打开和关闭的紧扣件，如快速夹钳，实现上夹持板603和下夹持板604之间的快速分离和闭合，操作快捷简便，加快了工作效率，上夹持板603和下夹持板604有一定的宽度，增大与苎麻之间的接触面，增大夹持力，具体的宽度本实施例不做具体限定。

由于苎麻为纤维状结构，平板夹持容易打滑，因此，设置凹槽605和凸起606配合的方式对苎麻进行夹持，避免在拉拽苎麻时，苎麻脱离夹持装置，影响复剥效率。

实施例四

在上述实施例的基础上，苎麻复剥装置的初始状态为：把手305向上翘起，刀架401远离支撑件2，拉拽组件1的夹持机构位于靠近支撑件2的一端；

苎麻复剥装置还包括如下操作步骤：

S1、将苎麻一端夹持到拉拽组件1的夹持机构上，苎麻的另一端搭在支撑件2上；

S2、工作人员手握把手305并向下压，把手305推动连杆306，连杆306推动滑块304向下移动，直至支撑件2插入刀架401内，将紧锁扣件302扣接到紧扣部上；

S3、拧松固定螺栓，分别调节两个复剥刀402轴向上的位置，使刀刃贴紧苎麻后，拧紧固定螺栓；

S4、转动调节螺栓408，将两个复剥刀402向苎麻的方向压紧；

S5、启动拉拽组件1拉动苎麻，并将苎麻完全拉离支撑件2；

S6、将苎麻复剥装置复位，判断苎麻是否需要再次复剥，如果需要，则返回步骤S1，如果不需要，则更换下一根苎麻，返回步骤S1。

复剥刀402切削苎麻的深度、调节螺栓408调节的推力弹性件407的压紧程度均根据苎麻实际所需的复剥程度确定，本实施例不做具体限定。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

 

文章摘自国家发明专利，一种苎麻复剥装置，发明人：郭德全，王志宏，谭敏尧，   张大鹏，刘波，罗俊，刘宇，叶江红，郭佳，申请号：202311408178.5，申请日： 2023.10.27