摘 要：本发明公开了一种苎麻自动刮剥机，涉及苎麻加工装置技术领域，包括机箱和控制机构，机箱一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；刮麻壳机构远离机箱的一侧设有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；折麻骨机构用于刮除麻骨；刮麻壳机构用于刮除麻壳。本发明通过设置导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构，本发明通过结构设计、功能融合，完成了苎麻条折断、麻骨麻壳刮剥的工序，机械结构简单，能够降低人工操作强度。
权利要求书
1.一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，包括机箱和控制机构，所述机箱一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；所述刮麻壳机构远离机箱的一侧设有偏心夹紧机构，所述偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；所述导向机构用于将苎麻杆进行定位并将苎麻杆运送至所述切剖机构中；所述切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；所述压紧机构用于将从切剖机构出来的苎麻杆穿过折麻骨机构、刮麻机构，并转送到偏心夹紧机构中；所述折麻骨机构用于刮除麻骨；所述刮麻壳机构用于刮除麻壳；所述控制机构用于检测苎麻杆位置和控制导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构。
2.根据权利要求1中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述导向机构包括压紧下辊轴，所述压紧下辊轴上方设有压紧上辊轴，所述压紧下辊轴和所述压紧上辊轴均与所述机箱转动连接，所述压紧下辊轴和所述压紧上辊轴上均设有压紧辊，所述压紧辊上设有若干导向槽，所述导向槽内设有梯形槽结构；所述压紧辊进料端设有导料板，所述导料板截面呈锯齿形结构。
3.根据权利要求1中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述切剖机构包括齿轮辊和刀具杆，所述齿轮辊上设有若干凹槽，若干凹槽内设有摩擦层，所述齿轮辊转动连接在所述机箱上，所述齿轮辊上设有切剖刀架，所述切剖刀架上转动连接有切剖刀片轴，所述切剖刀片轴上转动连接有若干切剖刀片，所述切剖刀架上滑动连接有第一弹簧固定架，所述切剖刀架与所述第一弹簧固定架之间设有第一弹簧，所述第一弹簧固定架与所述机箱连接；所述刀具杆上连接有若干船型展开翼，若干船型展开翼前端均设有切剖刀具，所述切剖刀具下端面设有定位尖，所述定位尖下方设有机架板，所述机架板与所述机箱连接；所述船型展开翼位于所述切剖刀片与所述凹槽之间的出料口处，所述凹槽、所述切剖刀片和所述船型展开翼数量相同并一一对应。
4.根据权利要求3中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述切剖刀架上设有第一直线轴，所述第一直线轴贯穿所述第一弹簧固定架并向上延伸，所述第一直线轴上滑动连接有第一弹簧固定架，所述第一直线轴远离所述切剖刀架的一端滑动连接有第一直线导轨，所述第一直线导轨上连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一直线导轨的一端连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨与所述机箱连接，所述第一滑块远离所述第一连接板的一端铰接有第一摆动齿轮，所述第一摆动齿轮由切剖电机驱动；所述第一直线轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述弹簧固定架与所述刀架之间。
5.根据权利要求1中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述折麻骨机构包括机座，所述机座设置在地面上，所述机座上端与电动推杆一端连接，所述电动推杆远离基座的一端上设置有折麻杆，所述折麻杆上方设有刮麻骨刀，所述刮麻骨刀与所述机箱连接；所述折麻杆的轴线与苎麻杆行进方向垂直。
6.根据权利要求5中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述折麻杆顶部平行轴线设有一折麻杆棱角，所述刮麻骨刀外形与所述折麻杆外形相适配。
7.根据权利要求1中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述刮麻壳机构包括定刀，所述定刀与所述机箱连接，所述定刀上设有刮麻刀架，所述刮麻刀架上设有刮麻壳刀，所述刮麻刀架上滑动连接有第二弹簧固定架，所述刮麻刀架与所述第二弹簧固定架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧固定架与所述机箱连接。
8.根据权利要求7中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述刮麻刀架顶部设有第二直线轴，所述第二直线轴贯穿所述第二弹簧固定架并向上延伸，所述第二直线轴远离所述刮麻刀架的一端滑动连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨上连接有第二连接板，所述第二连接板远离第二直线导轨的一端连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述机箱连接，所述第二滑块远离所述第二连接板的一端铰接有第二摆动齿轮，所述第二摆动齿轮由刮麻电机驱动；所述第二直线轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二弹簧固定架与所述刮麻刀架之间。
9.根据权利要求1中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述偏心夹紧机构包括底座，所述底座上设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有夹持组件；所述竖直滑轨和所述夹持组件分别由驱动电机驱动；所述水平滑轨与苎麻杆进料方向平行；所述夹持组件轴线与所述水平滑轨轴线平行，所述夹持组件轴线与所述竖直滑轨轴线平行。
10.根据权利要求9中所述的一种苎麻自动刮剥机，其特征在于，所述夹持组件包括机架杆，所述机架杆一端与所述竖直滑轨滑动连接，所述机架杆上设有夹持电机，所述机架杆上转动连接有上偏心夹持辊和下偏心夹持辊，所述上偏心夹持辊和所述下偏心夹持辊由所述夹持电机驱动。
技术领域
本发明涉及苎麻加工装置技术领域，尤其涉及一种苎麻自动刮剥机。
背景技术
苎麻茎秆由外向内可大致分为麻壳、纤维层和麻骨三大部分。未分离的麻壳和纤维层称为麻皮，苎麻纤维的剥制加工就是将苎麻纤维从麻骨、麻壳中分离出来，从而获得纤维层(即原麻)。
苎麻剥制方法有两种，一种是手工刮麻，即首先人工在田间将麻皮从麻骨中分离出来，俗称“扯麻”，然后再用手工麻刀或简晚刮麻器将麻皮表面的麻壳去除，从而获得纤维。第二种是机械剥麻方法，即利用苎麻茎秆物理结构上的性能差异，在机械弯曲、挤压及刮打的反复作用下，使麻骨与麻壳受到破坏，同时纤维层变得松软，能通过一系列复合运动，使苎麻纤维从麻茎中分离出来。
自上世纪90年代起，国内外相继研制出一系列小型苎麻打剥机，解决部分个体农户苎麻打剥加工需要。从苎麻剥麻机的结构形式主要分为四类：单滚筒人力反拉式、双滚筒人力反拉式、多滚筒直喂式和仿手刮麻式，其中，存在如下问题：
1.仿手刮麻式
由于采用间歇式工作机构，工效较低，另外，由于该类机型受到麻茎规格的影响较大，间隙调节困难，工作可靠性较差，生产上推广使用较少。
2.单滚筒人力反拉式
该类机型作业特点结构简单，但其机械化程度低，需人力反拉劳动强度大，且存在易伤手等安全隐患。
3.双滚筒人力反拉式
操作轻便省力，机器能耗低，纤维损伤较少；但也丰在原麻含胶率、含杂率高于单滚筒式苎麻剥麻机等缺陷。
4.多滚筒直喂式
多滚筒直喂式操作简单，麻茎可以连续喂入，劳动强度轻。但由于麻纤维较长，且含胶率较高，因此容易发生滚筒缠麻现象，麻茎基部有一段不易刮制干净。
为此本发明提出一种苎麻刮剥机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种苎麻自动刮剥机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种苎麻自动刮剥机，包括机箱和控制机构，所述机箱一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；所述刮麻壳机构远离机箱的一侧设有偏心夹紧机构，所述偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；所述导向机构用于将苎麻杆进行定位并将苎麻杆运送至所述切剖机构中；所述切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；所述压紧机构用于将从切剖机构出来的苎麻杆穿过折麻骨机构、刮麻机构，并转送到偏心夹紧机构中；所述折麻骨机构用于刮除麻骨；所述刮麻壳机构用于刮除麻壳；所述控制机构用于检测苎麻杆位置和控制导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构。
进一步的，所述导向机构包括压紧下辊轴，所述压紧下辊轴上方设有压紧上辊轴，所述压紧下辊轴和所述压紧上辊轴均与所述机箱转动连接，所述压紧下辊轴和所述压紧上辊轴上均设有压紧辊，所述压紧辊上设有若干导向槽，所述导向槽内设有梯形槽结构；所述压紧辊进料端设有导料板，所述导料板截面呈锯齿形结构。
进一步的，所述切剖机构包括齿轮辊和刀具杆，所述齿轮辊上设有若干凹槽，若干凹槽内设有摩擦层，所述齿轮辊转动连接在所述机箱上，所述齿轮辊上设有切剖刀架，所述切剖刀架上转动连接有切剖刀片轴，所述切剖刀片轴上转动连接有若干切剖刀片，所述切剖刀架上滑动连接有第一弹簧固定架，所述切剖刀架与所述第一弹簧固定架之间设有第一弹簧，所述第一弹簧固定架与所述机箱连接；所述刀具杆上连接有若干船型展开翼，若干船型展开翼前端均设有切剖刀具，所述切剖刀具下端面设有定位尖，所述定位尖下方设有机架板，所述机架板与所述机箱连接；所述船型展开翼位于所述切剖刀片与所述凹槽之间的出料口处，所述凹槽、所述切剖刀片和所述船型展开翼数量相同并一一对应。
进一步的，所述切剖刀架上设有第一直线轴，所述第一直线轴贯穿所述第一弹簧固定架并向上延伸，所述第一直线轴上滑动连接有第一弹簧固定架，所述第一直线轴远离所述切剖刀架的一端滑动连接有第一直线导轨，所述第一直线导轨上连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一直线导轨的一端连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨与所述机箱连接，所述第一滑块远离所述第一连接板的一端铰接有第一摆动齿轮，所述第一摆动齿轮由切剖电机驱动；所述第一直线轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述弹簧固定架与所述刀架之间。
进一步的，所述折麻骨机构包括机座，所述机座设置在地面上，所述机座上端与电动推杆一端连接，所述电动推杆远离基座的一端上设置有折麻杆，所述折麻杆上方设有刮麻骨刀，所述刮麻骨刀与所述机箱连接；所述折麻杆的轴线与苎麻杆行进方向垂直。
进一步的，所述折麻杆顶部平行轴线设有一折麻杆棱角，所述刮麻骨刀外形与所述折麻杆外形相适配。
进一步的，所述刮麻壳机构包括定刀，所述定刀与所述机箱连接，所述定刀上设有刮麻刀架，所述刮麻刀架上设有刮麻壳刀，所述刮麻刀架上滑动连接有第二弹簧固定架，所述刮麻刀架与所述第二弹簧固定架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧固定架与所述机箱连接。
进一步的，所述刮麻刀架顶部设有第二直线轴，所述第二直线轴贯穿所述第二弹簧固定架并向上延伸，所述第二直线轴远离所述刮麻刀架的一端滑动连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨上连接有第二连接板，所述第二连接板远离第二直线导轨的一端连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述机箱连接，所述第二滑块远离所述第二连接板的一端铰接有第二摆动齿轮，所述第二摆动齿轮由刮麻电机驱动；所述第二直线轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二弹簧固定架与所述刮麻刀架之间。
进一步的，所述偏心夹紧机构包括底座，所述底座上设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有夹持组件；所述竖直滑轨和所述夹持组件分别由驱动电机驱动；所述水平滑轨与苎麻杆进料方向平行；所述夹持组件轴线与所述水平滑轨轴线平行，所述夹持组件轴线与所述竖直滑轨轴线平行。
进一步的，所述夹持组件包括机架杆，所述机架杆一端与所述竖直滑轨滑动连接，所述机架杆上设有夹持电机，所述机架杆上转动连接有上偏心夹持辊和下偏心夹持辊，所述上偏心夹持辊和所述下偏心夹持辊由所述夹持电机驱动。
有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明机械化程度高，作业效率高，可节约大量的打剥成本，提高麻农经济效益；本发明的纵向剖切、推拉剥刮的新型方式，能避免麻骨碎屑粘附在苎麻纤维层，降低含杂率。本发明的刮剥结构能高效刮剥下麻壳，保证苎麻纤维的完整性；本发明通过结构设计、功能融合，完成了苎麻条折断、麻骨麻壳刮剥的工序，机械结构简单，能够降低人工操作强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图中：1、机箱；2、压紧下辊轴；3、压紧上辊轴；4、压紧辊；5、导向槽；6、齿轮辊；7、切剖刀片轴；8、切剖刀片；9、切剖刀架；10、第一弹簧固定架；11、第一弹簧；12、第一直线导轨；13、第一直线轴；14、第一连接板；15、第一滑块；16、第一摆动齿轮；17、切剖电机；18、第一滑轨；19、刀具杆；20、船型展开翼；21、切剖刀具；22、定位尖；23、机架板；24、机座；25、电动推杆；26、折麻杆；27、H型连接片；28、刮麻骨刀；29、定刀；30、刮麻刀架；31、刮麻壳刀；32、第二弹簧固定架；33、第二弹簧；34、第二直线导轨；35、第二直线轴；36、第二连接板；37、第二滑块；38、第二摆动齿轮；39、第二滑轨；40、刮麻电机；41、底座；42、水平滑轨；43、竖直滑轨；44、机架杆；45、上偏心夹持辊；46、下偏心夹持辊；47、夹持电机；48、伸缩支撑杆；49、张紧杆。
图1为一种苎麻自动刮剥机的整体结构示意图；
图1
图2为一种苎麻自动刮剥机的导向压紧对辊示意图；
图2
图3为一种苎麻自动刮剥机的切剖刀具前端示意图；
图3
图4为一种苎麻自动刮剥机的切剖刀具后端示意图；
图4
图5为一种苎麻自动刮剥机的刮麻骨结构示意图；
图5
图6为一种苎麻自动刮剥机的刮麻壳结构示意图；
图6
图7为一种苎麻自动刮剥机的夹麻结构示意图；
图7
图8为一种苎麻自动刮剥机的整体结构示意图二。
图8
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1?图8，一种苎麻自动刮剥机，包括机箱1和控制机构，机箱1一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；刮麻壳机构远离机箱1的一侧设有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；导向机构用于将苎麻杆进行定位并将苎麻杆运送至切剖机构中；切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；压紧机构用于将从切剖机构出来的苎麻杆穿过折麻骨机构、刮麻机构，并转送到偏心夹紧机构中；折麻骨机构用于刮除麻骨；刮麻壳机构用于刮除麻壳；控制机构用于检测苎麻杆位置和控制导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构。
在对苎麻杆进行切剖时，将苎麻杆放在导向板上的导向槽5上，并将苎麻杆对准压紧辊4的导向槽5，由压紧辊4的导向槽5将苎麻杆进行定位并将苎麻杆运送至切剖机构的进料口，苎麻杆被导向机构运送至齿轮辊6和切剖刀片8形成的进料口，苎麻杆由齿轮辊6带动着向后移动，切剖刀片8对缓慢向后移动的苎麻杆上半部分沿轴向单侧剖开，然后定位尖22沿着苎麻杆上半部被剖开的伤口对苎麻杆进行进一步剖开，进而切剖刀具21和船型展开翼20将苎麻秆沿轴向方向单侧部开麻骨及纤维层，并将剖裂开的麻条展平；被切剖的苎麻杆经过压紧机构进一步被压平和被运送到折麻骨机构中，被解剖的苎麻杆依次穿过折麻杆26和刮骨刀之间、定刀29和刮麻壳刀31之间，然后苎麻杆被感应器探测到伸入上偏心齿轮辊与下偏心齿轮辊之间，然后控制系统控制上偏心齿轮辊和下偏心齿轮辊将苎麻杆前端夹住，并沿偏心夹紧装置夹住苎麻秆进行沿竖直滑轨43向上垂直移动，行程1m，到达最高点后通过张紧杆49，沿竖直滑轨43向下垂直移动，在竖直滑轨43最低沿水平滑轨42向左运动，行程1m；在偏心夹持机构带动苎麻杆运动的同时，控制系统启动电动推杆25带动H型连接片27，H型连接片27带动折麻杆26向上移动，折麻杆26将苎麻杆向上顶起，折麻杆26上的凸起将麻骨折断，然后折麻杆26配合刮麻骨刀28将麻骨刮除；定刀29配合刮麻壳刀31将麻壳刮除，进而得到苎麻纤维。折麻杆26向上运动速度大于压紧机构送麻的速度。控制导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构上均设置有传感器，传感器用于感应苎麻杆的长短、直径和位置信息，也用于感应苎麻皮的长短、厚度和位置信息。传感器将探测到的苎麻杆信息传送至控制机构，控制机构按照不同苎麻杆的直径大小控制切剖电机17调节切剖刀架9与齿轮辊6的间距；控制机构按照不同苎麻皮的厚度大小控制刮麻电机40调节刮麻刀架30与定刀29的间距。控制机构按照不同苎麻杆的长短控制机架杆44的位移距离。
与现有技术相比，本发明通过设置导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构，本发明通过结构设计、功能融合，完成了苎麻条折断、麻骨麻壳刮剥的工序，机械结构简单，能够降低人工操作强度；本发明机械化程度高，作业效率高，可节约大量的打剥成本，提高麻农经济效益。
在其他优选的实施例中，导向机构包括压紧下辊轴2，压紧下辊轴2上方设有压紧上辊轴3，压紧下辊轴2和压紧上辊轴3均与机箱1转动连接，压紧下辊轴2和压紧上辊轴3上均设有压紧辊4，压紧辊4上设有若干导向槽5，导向槽5内设有梯形槽结构；压紧辊4进料端设有导料板，导料板截面呈锯齿形结构。
本发明通过在压紧下辊轴2和压紧上辊上设置导向槽5，并设置导向槽5内为梯形槽结构，可以对苎麻杆精准定位，使苎麻秆处于各自中心位置，以便于下一工序的顺利进行。
在其他优选的实施例中，切剖机构包括齿轮辊6和刀具杆19，齿轮辊6上设有若干凹槽，若干凹槽内设有摩擦层，齿轮辊6转动连接在机箱1上，齿轮辊6上设有切剖刀架9，切剖刀架9上转动连接有切剖刀片轴7，切剖刀片轴7上转动连接有若干切剖刀片8，切剖刀架9上滑动连接有第一弹簧固定架10，切剖刀架9与第一弹簧固定架10之间设有第一弹簧11，第一弹簧固定架10与机箱1连接；刀具杆19上连接有若干船型展开翼20，若干船型展开翼20前端均设有切剖刀具21，切剖刀具21下端面设有定位尖22，定位尖22下方设有机架板23，机架板23与机箱1连接；船型展开翼20位于切剖刀片8与凹槽之间的出料口处，凹槽、切剖刀片8和船型展开翼20数量相同并一一对应；切剖刀架9上设有第一直线轴13，第一直线轴13贯穿第一弹簧固定架10并向上延伸，第一直线轴13上滑动连接有第一弹簧固定架10，第一直线轴13远离切剖刀架9的一端滑动连接有第一直线导轨12，第一直线导轨12上连接有第一连接板14，第一连接板14远离第一直线导轨12的一端连接有第一滑块15，第一滑块15与第一滑轨18滑动连接，第一滑轨18与机箱1连接，第一滑块15远离第一连接板14的一端铰接有第一摆动齿轮16，第一摆动齿轮16由切剖电机17驱动；第一直线轴13上套设有第一弹簧11，第一弹簧11位于弹簧固定架与刀架之间。
本发明通过设置切剖刀架9、第一弹簧固定架10、第一弹簧11、可以实现因同一根苎麻秆上不同位置的直径大小变化，切剖刀片8与齿轮辊6的间距也随之变化，达到对同一根苎麻杆上直径大小不同的位置进行切剖的效果。通过设置第一直线导轨12和第一直线轴13、第一弹簧11、切剖电机17、第一滑块15和第一摆动齿轮16，可以自适应不同苎麻杆的直径变化，达到对不同直径的麻杆进行切剖的效果。
在其他优选的实施例中，折麻骨机构包括机座24，机座24设置在地面上，机座24上端与电动推杆25一端连接，电动推杆25远离基座的一端上设置有折麻杆26，折麻杆26上方设有刮麻骨刀28，刮麻骨刀28与机箱1连接；折麻杆26的轴线与苎麻杆行进方向垂直；折麻杆26顶部平行轴线设有一折麻杆26棱角，刮麻骨刀28外形与折麻杆26外形相适配。
本发明通过设置电动推杆25、刮麻骨刀28和折麻杆26棱角，可以保证苎麻木质部与麻纤维之间沿着纤维层整体张开、断裂，与刮麻骨刀28配合减少了微小麻骨碎屑粘贴在纤维层上。
在其他优选的实施例中，刮麻壳机构包括定刀29，定刀29与机箱1连接，定刀29上设有刮麻刀架30，刮麻刀架30上设有刮麻壳刀31，刮麻刀架30上滑动连接有第二弹簧固定架32，刮麻刀架30与第二弹簧固定架之间设有第二弹簧，第二弹簧固定架与机箱1连接；刮麻刀架30顶部设有第二直线轴35，第二直线轴35贯穿第二弹簧固定架32并向上延伸，第二直线轴35远离刮麻刀架30的一端滑动连接有第二直线导轨34，第二直线导轨34上连接有第二连接板36，第二连接板36远离第二直线导轨34的一端连接有第二滑块37，第二滑块37与第二滑轨39滑动连接，第二滑轨39与机箱1连接，第二滑块37远离第二连接板36的一端铰接有第二摆动齿轮38，第二摆动齿轮38由刮麻电机40驱动；第二直线轴35上套设有第二弹簧33，第二弹簧33位于第二弹簧固定架32与刮麻刀架30之间。
本发明通过设置刮麻刀架30、第二弹簧固定架32、第二直线轴35、第二连接板36和第二滑块37，刮麻壳机构运用平直切削原理，采用动、刮麻壳刀31结构，刮麻壳刀31安装于机架上，动刀安装于动刀架上，动刀与动刀架以活节相连，且可上下移动，刮麻时，刮麻电机40驱动第二滑块37，使刮麻刀架30向下运动，借助第二弹簧33弹力作用，使刮麻壳刀31与定刀29压紧苎麻纤维和麻壳，利用麻壳和纤维层在物理机构性能上的差异，将脱去麻骨的纤维层和麻壳弯折在刀口上抽拉，使麻壳折断从纤维层分离出来。
本发明通过设置刮麻刀架30、第二弹簧33、第二弹簧固定架32，可以实现因同一根苎麻上苎麻皮不同位置的厚度变化，刮麻壳刀31与定刀29的间距也随之变化，达到对同一苎麻皮上不同厚度的位置进行刮麻壳的效果；通过设置第二直线轴35、第二直线导轨34、刮麻电机40、第二连接板36、第二摆动齿轮38和第二滑块37，可以自适应不同苎麻皮的厚度变化，达到对不同苎麻皮进行刮麻骨的效果。发明的刮剥结构能高效刮剥下麻壳，保证苎麻纤维的完整性。
在其他优选的实施例中，偏心夹紧机构包括底座41，底座41上设有水平滑轨42，水平滑轨42上滑动连接有竖直滑轨43，竖直滑轨43上设置有夹持组件；竖直滑轨43和夹持组件分别由驱动电机驱动；水平滑轨42与苎麻杆进料方向平行；夹持组件轴线与水平滑轨42轴线平行，夹持组件轴线与竖直滑轨43轴线平行；夹持组件包括机架杆44，机架杆44一端与竖直滑轨43滑动连接，机架杆44上设有夹持电机47，机架杆44上转动连接有上偏心夹持辊45和下偏心夹持辊46，上偏心夹持辊45和下偏心夹持辊46由夹持电机47驱动。
本发明通过设置水平滑轨42、竖直滑轨43和夹持组件，可以自动对折麻杆26进行拉拽，显著降低了工人的劳动强度。
本发明通过纵向剖切、推拉剥刮的新型方式，能避免麻骨碎屑粘附在苎麻纤维层，降低含杂率。
在其他优选的实施例中，偏心夹紧机构的对侧设有伸缩支撑杆48，伸缩支撑杆48顶部设有张紧杆49，张紧杆49与机架杆44平行，张紧杆49位于水平滑轨42上方；在夹持组件配合竖直滑轨43、水平滑轨42对苎麻进行拉拽时，机架杆44可以先沿竖直滑轨43向上移动，将苎麻搭在张紧杆49上，然后机架杆44沿竖直滑轨43向下运动，机架杆44同时沿着水平滑轨42向远离张紧杆49的方向移动。本发明通过设置张紧杆49，在偏心夹紧机构对苎麻进行拉拽时，张紧杆49可以配合夹紧组件、竖直滑轨43、水平滑轨42增加苎麻被拉拽的路径距离，达到对较长苎麻杆进行处理的效果；也可以通过调节伸缩支撑杆48的位置和高度控制张紧杆49的位置和高度，进而调节张紧杆49与刮麻壳机构出料口的角度，方便了刮麻壳机构对苎麻进行刮麻壳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
摘自国家发明专利，发明人：谭敏尧，郭德全，张大鹏，刘波，兰承香，申请号：202311172282.9，申请日：2023.09.12
