作者:黄继承等   来源:   发布时间:2023-01-13   Tag:   点击:
[麻专利]一种苎麻收获收集机构202210952221 .3

 本发明公开了一种农业机械,更具体地说,涉及一种苎麻收获收集机构,其技术要点是:一种苎麻收获收集机构,包括机架、若干个切割盘及割台,所述若干个切割盘安装在割台上,割台浮动连接在机架上,还包括有调整装置,调整装置包括活动轮组和牵引结构,所述活动轮组与地面接触并受地势作用而上下升降,牵引结构将割台、活动轮组进行连接并带动割台进行与活动轮组相反的升降运动。本发明在收割过程中割台高度可根据地势变化而进行调整,灵活度较高。

 

技术要点

1.一种苎麻收获收集机构,包括机架(1)、若干个切割盘(3)及割台(2),所述若干个切割盘(3)安装在割台(2)上,其特征在于:所述割台(2)浮动连接在机架(1)上,还包括有调整装置(5),所述调整装置(5)包括活动轮组(51)和牵引结构(52),所述活动轮组(51)与地面接触并受地势作用而上下升降,所述牵引结构(52)将割台(2)、活动轮组(51)进行连接并带动割台(2)进行与活动轮组(51)相反的升降运动。

2.根据权利要求1所述的苎麻收获收集机构,其特征在于:所述活动轮组(51)还包括连接轴(511)、摆动杆(512)及轮毂(513),所述轮毂(513)设有中心转轴(514),所述摆动杆(512)的一端与连接轴(511)转动连接,所述摆动杆(512)的另一端与中心转轴(514)转动连接,使得轮毂(513)在地面滚动时可根据地势变化围绕连接轴(511)进行上下摆动;所述牵引结构(52)包括第一支座(521)、第一滑轮(522)及第一牵引绳(523);所述第一滑轮(522)包括第一壳体(5221),所述第一壳体(5221)转动连接有第一轮体(5222),所述第一支座(521)连接在机架(1)上,所述第一壳体(5221)与第一支座(521)固定连接,所述第一牵引绳(523)的一端连接在轮毂(513)上,所述第一牵引绳(523)的另一端经过第一轮体(5222)改变方向后连接在割台(2)上。

3.根据权利要求2所述的苎麻收获收集机构,其特征在于:所述牵引结构(52)还包括第二支座(524)、第二滑轮(525)及第二牵引绳(526);所述第二滑轮(525)包括第二壳体(5251),所述第二壳体(5251)转动连接有第二轮体(5252),所述第二支座(524)固定在机架(1)上,所述第一牵引绳(523)依次经过第一轮体(5222)、第二轮体(5252)与第二支座(524)固定连接,所述第二滑轮(525)通过第二轮体(5252)与第一牵引绳(523)的接触而悬挂在割台(2)上方,所述第二牵引绳(526)一端连接在第二轮体(5252)上,所述第二牵引绳(526)的另一端连接在割台(2)上。

4.根据权利要求3所述的苎麻收获收集机构,其特征在于:所述割台(2)包括台体(21)和滑动组件(22),所述台体(21)用于承载切割盘(3),所述滑动组件(22)数量为2且分别设置在台体(21)两侧;所述滑动组件(22)包括滑杆(221)和滑块(222),所述滑杆(221)固定连接机架(1),所述滑块(222)固定连接台体(21),所述滑杆(221)插入滑块(222)与其滑动连接,使得台体(21)滑动连接在机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的苎麻收获收集机构,其特征在于:所述滑动组件(22)还包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板设置在滑杆(221)上端,所述第二限位板设置在滑杆(221)下端,所述滑杆(221)上下两端分别套设有第一弹簧(225)和第二弹簧(226);所述第一弹簧(225)的一端连接在第一限位板上,所述第一弹簧(225)的另一端连接在滑块(222)上,所述第二弹簧(226)的一端连接轴(511)第二限位板上,所述第二弹簧(226)的另一端连接在滑块(222)上。

6.根据权利要求5所述的苎麻收获收集机构,其特征在于:所述活动轮组(51)还包括连接杆(515)和复位弹簧(516),所述连接杆(515)连接在机架(1)上,所述复位弹簧(516)的一端连接在连接杆(515)上,所述复位弹簧(516)的另一端连接在摆动杆(512)上。

7.根据权利要求6所述的苎麻收获收集机构,其特征在于:所述机架(1)设有滑槽(527),所述滑槽(527)垂直地面设置,所述第二滑轮(525)的第二轮体(5252)设有滑动件(528),所述滑动件(528)与滑槽(527)滑动连接,使得第二滑轮(525)滑动连接在机架(1)上。

 

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种苎麻收获收集机构。

 

背景技术

苎麻一般年收三次,传统的人工收获方式,收苎麻纤维作业占整个生产过程中用工量的五分之三以上,费工费时多,劳动强度大,技术要求高。机械化收获设备是苎麻原料、饲料生产的关键,也是影响苎麻生产向规模化产业化发展的重要因素之一。因此,要推动苎麻生产向高效发展,收获技术与收获机械的研究与创新就显得尤为重要。由于苎麻的种植地面条件较为特殊,出于排水灌溉的需求,麻田内的垄较高且地面沟壑多,往往高低不平,现有苎麻收割机的割台通常悬空设置,割台在切割过程中会因地势突然升高而抬升,导致切割不足造成割茬升高,收获的农作物质量不高,又或因地势突然下降而与地面发生磕碰,对切割装置造成损伤,降低其使用寿命。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种苎麻收获收集机构,其优点是在收割过程中割台高度可根据地势变化而进行调整,灵活度较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种苎麻收获收集机构,包括机架、若干个切割盘及割台,所述若干个切割盘安装在割台上,所述割台浮动连接在机架上,还包括有调整装置,所述调整装置包括活动轮组和牵引结构,所述活动轮组与地面接触并受地势作用而上下升降,所述牵引结构将割台、活动轮组进行连接并带动割台进行与活动轮组相反的升降运动。

通过采用上述技术方案,在苎麻收获机对苎麻田进行收割时,可通过活动轮组、牵引结构配合作用使割台做与地势变化相反的升降运动,让割台与地面保持一定的距离,既能防止割台因地势突然降低而碰撞地面、损坏切割盘,又能避免割台因地势突然升高而抬升切割盘、造成割茬升高,降低经济损失。

本发明进一步设置为:所述活动轮组还包括连接轴、摆动杆及轮毂,所述轮毂设有中心转轴,所述摆动杆的一端与连接轴转动连接,所述摆动杆的另一端与中心转轴转动连接,使得轮毂在地面滚动时可根据地势变化围绕连接轴进行上下摆动;所述牵引结构包括第一支座、第一滑轮及第一牵引绳;所述第一滑轮包括第一壳体,所述第一壳体转动连接有第一轮体,所述第一支座连接在机架上,所述第一壳体与第一支座固定连接,所述第一牵引绳的一端连接在轮毂上,所述第一牵引绳的另一端经过第一轮体改变方向后连接在割台上。

通过采用上述技术方案,由第一牵引绳、第一滑轮组成滑轮绳索结构来实现割台、轮毂的反向运动,不仅结构简单,而且力的方向调整较为灵活,运动反馈更为迅速。

本发明进一步设置为:所述牵引结构还包括第二支座、第二滑轮及第二牵引绳;所述第二滑轮包括第二壳体,所述第二壳体转动连接有第二轮体,所述第二支座固定在机架上,所述第一牵引绳依次经过第一轮体、第二轮体与第二支座固定连接,所述第二滑轮通过第二轮体与第一牵引绳的接触而悬挂在割台上方,所述第二牵引绳一端连接在第二轮体上,所述第二牵引绳的另一端连接在台体上。

本发明进一步设置为:所述割台包括台体和滑动组件,所述台体用于承载切割盘,所述滑动组件数量为2且分别设置在台体两侧;所述滑动组件包括滑杆和滑块,所述滑杆固定连接机架,所述滑块固定连接台体,所述滑杆插入滑块与其滑动连接,使得台体滑动连接在机架上。

本发明进一步设置为:所述滑动组件还包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板设置在滑杆上端,所述第二限位板设置在滑杆下端,所述滑杆上下两端分别套设有第一弹簧和第二弹簧;所述第一弹簧的一端连接在第一限位板上,所述第一弹簧的另一端连接在滑块上,所述第二弹簧的一端连接轴第二限位板上,所述第二弹簧的另一端连接在滑块上。

本发明进一步设置为:所述活动轮组还包括连接杆和复位弹簧,所述连接杆连接在机架上,所述复位弹簧的一端连接在连接杆上,所述复位弹簧的另一端连接轴摆动杆上。

本发明进一步设置为:所述机架设有滑槽,所述滑槽垂直地面设置,所述第二滑轮的第二轮体设有滑动件,所述滑动件与滑槽滑动连接,使得第二滑轮滑动连接在机架上。

综上所述,本发明具有以下有益效果:当苎麻收获机机械化收割苎麻时,可随着苎麻收获机前进机械化收割苎麻时,通过活动轮组感应地势变化,进而牵引承载着切割盘的割台进行上下升降,使切割盘与地面的距离保持恒定,防止切割盘碰撞地面的同时,达到保持切割盘的切割高度,提高收割效果的目的。

 

附图说明

  

1 是苎麻收获收集机构的整体示意图;

  

2 是苎麻收获收集机构的侧面结构示意图;

  

3 是苎麻收获收集机构的结构示意图;

  

4 是第二滑轮的结构示意图。

附图标记:1、机架;2、割台;21、台体;22、滑动组件;221、滑杆;222、滑块;223、上限位板;224、下限位板;225、第一弹簧;226、第二弹簧;3、切割盘;5、调整装置;51、活动轮组;511、连接轴;512、摆动杆;513、轮毂;514、中心转轴;515、连接杆;516、复位弹簧;52、牵引结构;521、第一支座;522、第一滑轮5221、第一壳体;5222、第一轮体;523、第一牵引绳;524、第二支座;525、第二滑轮;5251、第二壳体;5252、第二轮体;526、第二牵引绳;527、滑槽;528、滑动件。

 

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅用于描述目的,不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量,由此,本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。

本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时,应当认为该技术方案的结合不存在。

参考图1,一种苎麻收获收集机构,包括机架1,机架1浮动连接有割台2,割台2上安装有若干个用于切割苎麻的切割盘3,切割盘由苎麻收获机的传动机构进行驱动,还包括用于调整割台2高度的调整装置5,调整装置5包括用于接触地面并跟随地势变化进行上下升降的活动轮组51,还包括与活动轮组51线性连接带动割台2与活动轮组51作反向升降的牵引结构52。

工作时,苎麻收获机顺着苎麻田垄进行机械化收割时,苎麻收获机不断前进,传动机构带动切割盘3旋转切割麻杆,期间由活动轮组51感应地势变化并通过牵引结构52反馈给割台2,牵引割台2进行上下升降,使得割台2与地面保持一定的距离,既能防止割台2因地势升高而抬升,导致切割台2切割不足,又能避免割台2因地势下陷而下降,造成切割盘3与地面的接触、碰撞,提高切割盘3的使用寿命。

参考图2,作为改进的一种具体实施方式,机割台2包括台体21和滑动组件22,若干个切割盘3均匀布设在台体21上,台体21通过滑动组件22与机构滑动连接。滑动组件22数量为2,且平行设置在台体21两侧,滑动组件22包括滑杆221和滑块222,滑杆221固定连接在机架1上,滑块222固定连接台体21,滑杆221插入滑块222并与滑块222构成滑动连接,使得台体21滑动连接轴511机架1上。

通过上述方案,台体21通过滑动组件22与机架1构成双滑移连接,使割台2与机架1滑动连接更为牢固,滑移稳定性强,滑动更为丝滑,不易损坏。

参考图2,作为改进的一种具体实施方式,滑杆221的顶端设置有上限位板223,滑杆221的底端设置有下限位板224,滑杆221上套设有第一弹簧225和第二弹簧226,第一弹簧225的一端与上限位板223连接,第一弹簧225的另一端连接在滑块222上,第二弹簧226的一端与上限位板223连接,第二弹簧226的另一端连接在滑块222上。

通过上述方案,由上限位板223、下限位板224对滑杆221上下两端进行限位,能起到防止台体21因地势变化过大而脱离滑杆221;在滑杆221上套设第一弹簧225、第二弹簧226,不仅通过第一弹簧225、第二弹簧226提供弹性预紧力对台体21进行牵拉及支撑,降低对牵引结构52、活动轮组51的负荷及强度要求,使牵引更为顺畅,此外,能在台体21上下升降时对其施加缓冲保护,避免台体21、滑块222等发生刚性碰撞而造成损伤。

参考图2,作为改进的一种具体实施方式,活动轮组51包括连接轴511、摆动杆512及轮毂513;连接轴511设置在机架1上,轮毂513设有中心转轴514,摆动杆512的一端与连接轴511转动连接,摆动杆512的另一端与中心转轴514构成转动连接,使得轮毂513在地面滚动时可根据地势变化围绕连接轴511进行上下摆动。牵引结构52包括第一支座521、第一滑轮522及第一牵引绳523;第一滑轮522包括第一壳体5221,第一壳体5221内转动连接有第一轮体5222,第一支座521连接在机架1上,第一壳体5221与第一支座521固定连接,所述第一牵引绳523的一端连接在轮毂513上,第一牵引绳523的另一端经过第一轮体5222改变方向后固定连接在浮动台上。

通过上述方案,工作时,由轮毂513滚动接触苎麻田垄两侧的地面,当地势升高时,轮毂513跟随摆动杆512围绕连接轴511向上摆动,摆动过程中,第一牵引绳523松开,割台2受自重作用而下移;当地势下陷时,轮毂513跟随摆动杆512围绕连接轴511向下摆动,轮毂513通过自重牵拉第一牵引绳523,对割台2施加向上的拉力,使其上升。通过由第一牵引绳523、第一滑轮522组成得滑轮绳索结构来实现割台2、轮毂513的反向运动,不仅结构简单,而且力的方向调整较为灵活,运动反馈更为迅速。

参考图3,作为改进的一种具体实施方式,牵引结构52还包括第二支座524、第二滑轮525和第二牵引绳526,第二滑轮525包括第二壳体5251,第二壳体5251内转动连接有第二轮体5252,第二支座524连接在机架1上,所述第一牵引绳523依次经过第一轮体5222、第二轮体5252与第二支座524连接,第二滑轮525通过第二轮体5252与第一牵引绳523的接触进而悬挂在台体21上方,第二牵引绳526一端连接在第二轮体5252上,第二牵引绳526的另一端连接在台体21上。

通过上述方案,将第一牵引绳523直接连接第二支座524,增设第二滑轮525、第二牵引绳526组成动滑轮组对割台2进行牵拉,大大降低了牵拉割台2所需的拉力,使活动轮组51牵拉割台2更为轻松。

参考图2、图3,作为改进的一种具体实施方式,活动轮组51还包括连接杆515和复位弹簧516,连接杆515连接在机架1上,复位弹簧516的一端连接在连接杆515上,所述复位弹簧516的另一端连接轴511摆动杆512上。

通过上述方案,工作时,根据地势变化,复位弹性跟随摆动杆512上下摆动而进行同步挤压或拉伸,对轮毂513施加向下或向下的弹性预紧力,加速轮毂513复位,使轮毂513能够紧密贴合地面,进而提高牵拉结构对割台2的牵拉精度,使机构运动更为紧凑。

参考图3、图4,作为改进的一种具体实施方式,机架1还设有滑槽527,滑槽527垂直地面设置,第二滑轮525的第二壳体5251上设有滑动件528,滑动件528与滑槽527滑动连接,使得第二滑轮525滑动连接在机架1上。

通过上述方案,第二滑轮525与机架1构成滑动连接,对第二滑轮525的运动轨迹进行约束,有效避免了第二滑轮525工作时因地势变化或机械运动而发生晃动,使割台2滑移更为精准、稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

 

摘自国家发明专利,发明人:黄继承,张彬,田昆鹏,沈成,刘浩鲁,申请号:202210952221.3,申请日:2022.08.09


更多阅读