摘 要:本发明公开了一种双向机械反拉式剥麻机，包括机架和安装在机架上用于剥制苎麻稍部的第一剥麻装置、用于剥制苎麻基部的第二剥麻装置以及往复夹持输送装置，第一剥麻装置和第二剥麻装置相对设置在机架的两端，往复夹持输送装置设置为可夹持苎麻在第一剥麻装置和第二剥麻装置之间往复运动以分别剥制苎麻稍部和苎麻基部。本发明在往复夹持输送装置夹持苎麻后，通过往复夹持输送装置带动苎麻茎秆在位于机架两端的第一剥麻装置和第二剥麻装置之间往复运动，实现苎麻茎秆自动喂入和抽出剥麻装置，从而可以分别剥制苎麻稍部和苎麻基部，完成反拉式剥麻作业；进而便消除人力喂麻和抽出带来的安全隐患，同时也提高了剥麻效率和剥麻质量。
技术要点
1.一种双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，包括机架(1)和安装在机架(1)上用于剥制苎麻稍部的第一剥麻装置(2)、用于剥制苎麻基部的第二剥麻装置(3)以及往复夹持输送装置(4)，所述第一剥麻装置(2)和第二剥麻装置(3)相对设置在所述机架(1)的两端，所述往复夹持输送装置(4)设置为可夹持苎麻在所述第一剥麻装置(2)和第二剥麻装置(3)之间往复运动以分别剥制苎麻稍部和苎麻基部。
2.根据权利要求1所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述第一剥麻装置(2)和第二剥麻装置(3)之间的距离通过紧固组件可调式安装在所述机架(1)。
3.根据权利要求1所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述往复夹持输送装置(4)包括用于夹持苎麻稍部向所述第一剥麻装置(2)输送的第一往复夹持机构(41)和用于夹持苎麻基部向第二剥麻装置(3)输送的第二往复夹持机构(42)所述第二往复夹持机构(42)设置在所述第一往复夹持机构(41)的下方以夹持从所述第一往复夹持机构(41)落入的已剥制的苎麻稍部。
4.根据权利要求3所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述第一往复夹持机构(41)和第二往复夹持机构(42)均包括夹持块(43)和往复驱动件(44)，所述夹持块(43)包括夹持定板(431)、夹持动板(432)和夹持驱动件(433)，所述夹持定板(431)与所述往复驱动件(44)的驱动端连接，所述夹持定板(431)和夹持动板(432)的一端铰接，所述夹持驱动件(433)控制所述夹持定板(431)和夹持动板(432)的开闭。
5.根据权利要求4所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述夹持定板(431)内设置有凹槽(434)，所述和夹持动板(432)上设置有与所述凹槽(434)配合的凸块(435)。
6.根据权利要求4所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述往复驱动件(44)包括第一驱动电机(441)、齿轮(442)和齿条(443)，所述齿条(443)与所述机架(1)滑接，所述夹持定板(431)安装在所述齿条(443)上，所述第一驱动电机(441)的输出轴与所述齿轮(442)传动连接，所述齿轮(442)和齿条(443)啮合传动。
7.根据权利要求3 6任一所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述第二往复夹持机构(42)和所述第二剥麻装置(3)之间的下侧设置有辅助喂料输送带(5)，所述辅助喂料输送带(5)输出端与所述第二剥麻装置(3)的输入端连接。
8.根据权利要求7所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述第一往复夹持机构(41)和所述辅助喂料输送带(5)之间设置有倾斜导料板(6)，所述倾斜导料板(6)设置在所述辅助喂料输送带(5)输送方向的两侧。
9.根据权利要求1 6任一所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述第一剥麻装置(2)和第二剥麻装置(3)均包括第二驱动电机(21)、剥麻辊(22)和凹板(23)，所述第二驱动电机(21)与所述剥麻辊(22)传动连接，所述剥麻辊(22)上设置有剥麻板(24)，所述凹板(23)和所述剥麻板(24)之间形成有剥麻间隙，所述第一剥麻装置(2)的凹板(23)位于所述剥麻辊(22)的上方，所述第二剥麻装置(3)的凹板(23)位于所述剥麻辊(22)的下方。
10.根据权利要求9所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述凹板(23)的一侧还设置有弹性支撑组件(7)，所述弹性支撑组件(7)包括支撑弹簧(71)和支撑杆(72)，所述支撑弹簧(71)的一端抵靠到所述凹板(23)上，另一端套接在所述支撑杆(72)上。
11.根据权利要求9所述的双向机械反拉式剥麻机，其特征在于，所述凹板(23)的一侧设置有倾斜的凹板导料板(25)，所述第一剥麻装置(2)的下方设置有下导料板(8)，所述下导料板(8)和凹板导料板(25)形成喇叭状导料结构。
技术领域
本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种双向机械反拉式剥麻机。背景技术
背景技术
苎麻是我国特产素有“中国草”之称，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。苎麻纤维具有柔性好，纤维强力大，面料挺括光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的天然植物纤维原料，其纺织品深受国内外消费者欢迎。
目前生产中使用最普遍的人力反拉式剥麻机，需人力将麻秆喂入和抽出，存在易伤手等安全隐患，而其他形式的剥麻机同样存在剥麻效果不佳的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种双向机械反拉式剥麻机，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种双向机械反拉式剥麻机，包括机架和安装在机架上用于剥制苎麻稍部的第一剥麻装置、用于剥制苎麻基部的第二剥麻装置以及往复夹持输送装置，所述第一剥麻装置和第二剥麻装置相对设置在所述机架的两端，所述往复夹持输送装置设置为可夹持苎麻在所述第一剥麻装置和第二剥麻装置之间往复运动以分别剥制苎麻稍部和苎麻基部。
进一步的，所述第一剥麻装置和第二剥麻装置之间的距离通过紧固组件可调式安装在所述机架。
进一步的，所述往复夹持输送装置包括用于夹持苎麻稍部向所述第一剥麻装置输送的第一往复夹持机构和用于夹持苎麻基部向第二剥麻装置输送的第二往复夹持机构，所述第二往复夹持机构设置在所述第一往复夹持机构的下方以夹持从所述第一往复夹持机构落入的已剥制的苎麻稍部。
进一步的，所述第一往复夹持机构和第二往复夹持机构均包括夹持块和往复驱动件，所述夹持块包括夹持定板、夹持动板和夹持驱动件，所述夹持定板与所述往复驱动件的驱动端连接，所述夹持定板和夹持动板的一端铰接，所述夹持驱动件控制所述夹持定板和夹持动板的开闭。
进一步的，所述夹持定板内设置有凹槽，所述和夹持动板上设置有与所述凹槽配合的凸块。
进一步的，所述往复驱动件包括第一驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条与所述机架滑接，所述夹持定板安装在所述齿条上，所述第一驱动电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮和齿条啮合传动。
进一步的，所述第二往复夹持机构和所述第二剥麻装置之间的下侧设置有辅助喂料输送带，所述辅助喂料输送带输出端与所述第二剥麻装置的输入端连接。
进一步的，所述第一往复夹持机构和所述辅助喂料输送带之间设置有倾斜导料板，所述倾斜导料板设置在所述辅助喂料输送带输送方向的两侧。
进一步的，所述第一剥麻装置和第二剥麻装置均包括第二驱动电机、剥麻辊和凹板，所述第二驱动电机与所述剥麻辊传动连接，所述剥麻辊上设置有剥麻板，所述凹板和所述剥麻板之间形成有剥麻间隙，所述第一剥麻装置的凹板位于所述剥麻辊的上方，所述第二剥麻装置的凹板位于所述剥麻辊的下方。
进一步的，所述凹板的一侧还设置有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件包括支撑弹簧和支撑杆，所述支撑弹簧的一端抵靠到所述凹板上，另一端套接在所述支撑杆上。
进一步的，所述凹板的一侧设置有倾斜的凹板导料板，所述第一剥麻装置的下方设置有下导料板，所述下导料板和凹板导料板形成喇叭状导料结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在往复夹持输送装置夹持苎麻后，通过往复夹持输送装置第一剥麻装置和第二剥麻装置之间往复运动，从而可以分别剥制苎麻稍部和苎麻基部；进而便消除人力喂麻和抽出带来的安全隐患，同时也提高了剥麻效率和剥麻质量。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例公开的双向机械反拉式剥麻机的轴测示意图；
图1
图2是本发明优选实施例公开的双向机械反拉式剥麻机的主视示意图；
图2
图3是本发明优选实施例公开的剥麻辊和凹板的配合轴测示意图；
图3
图4是本发明优选实施例公开的剥麻辊和凹板的配合主视示意图；
图4
图5是本发明优选实施例公开的夹持块的轴测示意图。
图5
图例说明：
1、机架；
2、第一剥麻装置；21、第二驱动电机；22、剥麻辊；23、凹板；24、剥麻板；25、凹板导料板；
3、第二剥麻装置；
4、往复夹持输送装置；41、第一往复夹持机构；42、第二往复夹持机构；43、夹持块；431、夹持定板；432、夹持动板；433、夹持驱动件；434、凹槽；435、凸块；44、往复驱动件；441、第一驱动电机；442、齿轮；443、齿条；444、传动轴；445、链轮组件；
5、辅助喂料输送带；
6、倾斜导料板；
7、弹性支撑组件；71、支撑弹簧；72、支撑杆；
8、下导料板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1 5所示，本发明公开了一种双向机械反拉式剥麻机，包括机架1和安装在机架1上用于剥制苎麻稍部的第一剥麻装置2、用于剥制苎麻基部的第二剥麻装置3以及往复夹持输送装置4，其中，苎麻稍部和苎麻基部是以苎麻夹持的中部位置为界限，构成苎麻的整体。第一剥麻装置2和第二剥麻装置3相对设置在机架1的两端，之间的距离大于苎麻的长度，第一剥麻装置2和第二剥麻装置3之间的距离通过紧固组件(安装在长条孔内的螺栓螺母组件)可调式安装在机架1上，从可根据苎麻茎秆长度移动第一剥麻装置2和第二剥麻装置3适应不同收获季苎麻的剥制，往复夹持输送装置4设置为可夹持苎麻在第一剥麻装置2和第二剥麻装置3之间往复运动以分别剥制苎麻稍部和苎麻基部，从而通过往复夹持输送装置4在第一剥麻装置2和第二剥麻装置3之间往复运动，从而实现自动喂入和抽出，从而第一剥麻装置2剥制苎麻稍部，第二剥麻装置3剥制苎麻基部(当然也可以反过来)；进而便消除人力喂麻和抽出带来的安全隐患，同时机械化喂入和抽出动作也提高了剥麻效率和剥麻质量。
在本实施例中，往复夹持输送装置4包括用于夹持苎麻稍部向第一剥麻装置2输送的第一往复夹持机构41和用于夹持苎麻基部向第二剥麻装置3输送的第二往复夹持机构42，第一往复夹持机构41和第二往复夹持机构42上下设置且交错，第二往复夹持机构42设置在第一往复夹持机构41的下方以夹持从第一往复夹持机构41落入的已剥制的苎麻稍部，从而确保第二往复夹持机构42夹持苎麻稍部位置，待将苎麻基部输送到第二剥麻装置3后，苎麻基部的整体和已经剥制的部分苎麻稍部可以进入第二剥麻装置3，确保苎麻基部的完全剥麻。具体的，在本实施例中，第一往复夹持机构41和第二往复夹持机构42均包括夹持块43和往复驱动件44，第一往复夹持机构41的夹持块43的初始位置相对第二往复夹持机构42的夹持块43的初始位置更靠近第二剥麻装置3，即第二往复夹持机构42的夹持块43相对更靠近第一剥麻装置2，从而便于苎麻稍部剥制后下落时，第二往复夹持机构42的夹持块43能夹持到已剥制的苎麻纤维，避免第一往复夹持机构41的夹持位置不能剥制的问题。夹持块43包括夹持定板431、夹持动板432和夹持驱动件433，夹持定板431与往复驱动件44的驱动端连接，夹持定板431和夹持动板432的一端铰接，夹持驱动件433控制夹持定板431和夹持动板432的开闭，在本实施例中，夹持驱动件433为驱动电机，驱动电机安装在夹持定板431上，驱动电机的输出轴与夹持定板431和夹持动板432的铰接端同轴，同时，驱动电机的输出轴与夹持动板432的铰接端固接，从而通过驱动电机驱动夹持动板432开闭。当第一往复夹持机构41的夹持定板431和夹持动板432打开时，即可放入苎麻；当苎麻基部剥麻完成，第一往复夹持机构41回退到初始位置后，自动打开，苎麻下落到第二往复夹持机构42上，第二往复夹持机构42的夹持定板431和夹持动板432由打开转向关闭，进而准备向第二剥麻装置3运动，进行苎麻基部的剥制。
在本实施例中，为了确保夹持定板431和夹持动板432之间的夹持力，夹持定板431内设置有凹槽434，和夹持动板432上设置有与凹槽434配合的凸块435，从而起到咬合卡紧的作用。
在本实施例中，往复驱动件44包括第一驱动电机441、齿轮442和齿条443，齿条443在机架1的两侧均设置，与机架1滑接，齿轮442安装在传动轴444的两端(传动轴444的轴承座未示出)，夹持定板431横跨机架1，两端均安装在齿条443上，第一驱动电机441的输出轴通过链轮组件445与齿轮442传动连接，齿轮442和齿条443啮合传动。通过齿轮442的旋转，进而驱动齿条443带动夹持定板431和夹持动板432在第一剥麻装置2和第二剥麻装置3之间往复运动。
在本实施例中，由于第二往复夹持机构42的夹持定板431和夹持动板432夹持在剥制后的苎麻稍部，为了防止苎麻基部的下垂和托起输送苎麻基部，第二往复夹持机构42和第二剥麻装置3之间的下侧设置有辅助喂料输送带5，辅助喂料输送带5输出端与第二剥麻装置3的输入端连接。进一步的，第一往复夹持机构41和辅助喂料输送带5之间设置有倾斜导料板6，倾斜导料板6设置在辅助喂料输送带5输送方向的两侧，当苎麻向下落后，由于两侧倾斜导料板6的左右，苎麻会落在夹持定板431和辅助喂料输送带5的中间，从而保证苎麻均匀落下和顺利喂入剥麻滚筒。
在本实施例中，第一剥麻装置2和第二剥麻装置3均包括第二驱动电机21、剥麻辊22和凹板23，第二驱动电机21与剥麻辊22传动连接，剥麻辊22上设置有剥麻板24，剥麻板24呈螺旋线布局的方式，凹板23呈弧形靠近剥麻辊22，凹板23和剥麻板24之间形成有剥麻间隙，第一剥麻装置2的凹板23位于剥麻辊22的上方，第二剥麻装置3的凹板23位于剥麻辊22的下方。同时，凹板23的一侧还设置有弹性支撑组件7，弹性支撑组件7包括支撑弹簧71和支撑杆72，支撑弹簧71的一端抵靠到凹板23上，另一端套接在支撑杆72上，从而确保凹板23可以弹性压紧在剥麻间隙的苎麻上，进而可以适应不同粗细的苎麻，避免凹板23和剥麻板24之间力的增大导致打断苎麻纤维，从而可以提高剥麻质量。
在本实施例中，凹板23的一侧设置有倾斜的凹板导料板25，第一剥麻装置2的下方设置有下导料板8，下导料板8和凹板导料板25形成喇叭状导料结构，即便苎麻稍部有一定的下垂，通过喇叭状导料结构的导料作用，苎麻稍部也可以逐渐在向前输送的过程进入剥麻间隙中。
本发明的剥麻机的工作原理如下：
双向反拉式剥麻机工作时，由操作者将苎麻推入第一往复夹持机构41，夹持定板431和夹持动板432在夹持驱动件433的作用下闭合，由齿轮442和齿条443带动夹持定板431和夹持动板432将麻秆喂入第一剥麻装置2，到达指定位置后控制夹持驱动件433，齿轮442和齿条443反转将麻秆抽出第一剥麻装置2并回位，完成梢部麻秆的剥制。
然后，夹持驱动件433分离夹持定板431和夹持动板432张开，麻秆下落至辅助喂料输送带5上，第二往复夹持机构42上的夹持定板431和夹持动板432在夹持驱动件433I的作用下闭合，由下侧的齿轮442和齿条443带动夹持定板431和夹持动板432将麻秆喂入第二剥麻装置3，到达指定位置后控制夹持驱动件433，齿轮442和齿条443反转将麻秆抽出第二剥麻装置3并回位，完成基部麻秆的剥制。至此，完成整杆苎麻剥制，下侧的夹持驱动件433分离下侧夹持定板431和夹持动板432张开，将剥制后纤维取出并进行下一轮苎麻剥制。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
摘自国家发明专利，发明人：吕江南，向伟，颜波，马兰，刘佳杰，胡垚，文庆华，孙士涛，申请号：202210869007.1，申请日：2022.07.22
