摘  要：本发明涉及秆物去皮技术领域，具体为一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括履带式导轨滑台沿着支撑架的长度方向铺展开，履带式导轨滑台的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机，支撑架上且位于履带式导轨滑台的前方并排固定连接有若干固定托架，剥皮刀头呈环形且孔径为40mm，剥皮刀头经过若干固定托架的正上方，支撑架上且靠近步进电机处设置有秆端夹具。本发明通过采用特制刀头、夹具、导轨滑台、支架等相结合，模拟人工剥皮的过程，通过夹具固定黄麻一端，刀头随导轨滑台中移动平台做水平方向移动，最终实现黄麻外皮与秸秆的脱离，既保证了黄麻内部秸秆部分的完整性，又不损坏黄麻表皮的纤维组织。

权利要求

1.一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括通过PLC控制支撑架(100)上安装的履带式导轨滑台(110)启动，并控制其上设置的移动平台带动剥皮刀头(200)在水平方向做直线往返运动，而剥去黄麻秆外皮，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先将黄麻秆的一端套入破秆刀具(400)中的若干套秆片(410)围成的空腔内，进而将若干套秆片(410)展开；

S2、每个展开的套秆片(410)对应触动传动组(440)中的每个传动杆(443)向前移动，而带动拨杆(442)旋转，进而带动卷簧片(441)牵拉破皮刀头(420)展开的插入黄麻秆端部外皮层内；

S3、继续套入黄麻秆而与胀皮套(430)套接，进而黄麻秆外皮被膨胀开；

S4、接着将此黄麻秆的另一端套入秆端夹具(300)中夹紧，并将秆体放置在若干固定托架(130)上；

S5、再启动步进电机(120)驱动移动平台带动剥皮刀头(200)靠近黄麻秆的破秆端，并将其外皮套在剥皮刀头(200)的外部，使其内部秸秆部分穿过剥皮刀头(200)内部；

S6、继续启动步进电机(120)驱动剥皮刀头(200)向秆端夹具(300)移动，进而将黄麻秆的外皮剥开，而完整留下秸秆；

S7、再启动步进电机(120)驱动剥皮刀头(200)远离秆端夹具(300)，并重复步骤S1-S6即可继续对另外的黄麻秆剥皮取秆。

2.根据权利要求1所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述履带式导轨滑台(110)沿着支撑架(100)的长度方向铺展开，所述履带式导轨滑台(110)的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机(120)，所述支撑架(100)上且位于履带式导轨滑台(110)的前方并排固定连接有若干固定托架(130)，所述剥皮刀头(200)呈环形且孔径为40-42mm，所述剥皮刀头(200)与履带式导轨滑台(110)上的移动平台固定连接，所述剥皮刀头(200)经过若干固定托架(130)的正上方，所述支撑架(100)上且靠近步进电机(120)处设置有秆端夹具(300)。

3.根据权利要求2所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述支撑架(100)上设置有破秆刀具(400)，所述破秆刀具(400)包括围成一圈的若干套秆片(410)、围成一圈的若干破皮刀头(420)、与若干破皮刀头(420)同轴设置的胀皮套(430)以及用于将套秆片(410)形变力传递到破皮刀头(420)上的传动组(440)，黄麻秆套入若干套秆片(410)将其膨胀而经传动组(440)带动若干破皮刀头(420)同步展开，进而插入黄麻秆外皮层内，若干套秆片(410)与若干破皮刀头(420)同轴对应设置且数量相等。

4.根据权利要求3所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述传动组(440)包括与破皮刀头(420)后端套接的卷簧片(441)、与卷簧片(441)后端固定连接的拨杆(442)以及与拨杆(442)铰接的传动杆(443)，所述胀皮套(430)呈圆筒状且其外部沿其轴向呈环形等间距设置有若干延伸杆(431)，所述传动杆(443)嵌设于延伸杆(431)内部并可滑动，所述套秆片(410)呈中间缩小的圆弧片且其后端与延伸杆(431)前端底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述剥皮刀头(200)的外侧呈环形等间距凸出设有若干分叉刀头(201)，所述剥皮刀头(200)的左侧悬置有移动托架(210)。

6.根据权利要求5所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述套秆片(410)的后端外侧设有呈三角块的顶块(411)，所述延伸杆(431)的前后端开设有通槽(4311)，所述传动杆(443)的前后端均伸出通槽(4311)，且传动杆(443)伸出前端顶面开设有滑槽(4431)，所述顶块(411)顶端与滑槽(4431)卡接并可滑动，所述拨杆(442)的中部偏上转动连接有托杆(4421)，托杆(4421)与胀皮套(430)的后端面固定连接。

7.根据权利要求6所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述胀皮套(430)的前端面呈环形开设有若干插孔(432)，所述卷簧片(441)的直片段穿过插孔(432)，所述破皮刀头(420)的后端凹槽卡接有一对卷辊(4411)，一对卷辊(4411)的中心孔内插接有销钉且销钉与破皮刀头(420)的凹槽侧壁插接，所述卷辊(4411)与胀皮套(430)的前端面粘接，所述卷簧片(441)与销钉紧密套接，所述胀皮套(430)的后端下方连接有插座(450)。

8.根据权利要求7所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述秆端夹具(300)包括一对上下铰接的夹板(310)、用于闭合一对夹板(310)的挂杆(320)和与下方的夹板(310)固定连接的固定座(330)，上方的夹板(310)前侧固定连接有挂片(311)，下方的夹板(310)前侧固定连接有拨片(312)，所述拨片(312)呈倒U型且其两侧面挂接有拉簧(321)，拉簧(321)的顶部与挂杆(320)挂接。

9.根据权利要求8所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述支撑架(100)上且位于若干固定托架(130)的正后方对应设置有若干辅压夹具(500)，所述辅压夹具(500)包括跨过履带式导轨滑台(110)上方的压杆(510)、与压杆(510)后端转动连接的固定套框(520)以及卡接于压杆(510)后端顶部的弹压片(530)，所述弹压片(530)的后端呈垂直折弯且与固定套框(520)的前侧面粘接，履带式导轨滑台(110)上的所述移动平台上卡接有用于上顶压杆(510)避开剥皮刀头(200)的联动组(220)，所述联动组(220)包括固定台(221)和嵌设于固定台(221)内并可旋转的滚轮(222)，所述滚轮(222)的中心轴正对剥皮刀头(200)，且滚轮(222)的外径大于剥皮刀头(200)的宽度。

10.根据权利要求9所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：在对黄麻秆剥皮过程中包括以下步骤：

S61、剥皮刀头(200)向秆端夹具(300)移动过程中，通过若干压杆(510)弹压黄麻秆于固定托架(130)上，而不被折断或折弯；

S62、待剥皮刀头(200)移至固定托架(130)前，经滚轮(222)先接触压杆(510)而将其顶起，进而剥皮刀头(200)顺利通过此处而对黄麻秆剥皮。

说明书

一种黄麻秆剥皮取秆工艺

技术领域

本发明涉及秆物去皮技术领域，具体为一种黄麻秆剥皮取秆工艺。

背景技术

黄麻剥皮机的工作原理是利用麻茎各部分组织的物理机械性能差异，施以一定的机械作用，使外表皮韧皮部分与秸秆木质部分或皮层等之间产生剪切应力而发生相对位移，达到分离出麻皮的目的。

现有的黄麻剥皮机主要有碎骨式和整骨式两种，碎骨式剥皮机是将麻茎由喂料斗经一对相对旋转的压辊送入一对剥皮滚筒的啮合区中，麻骨被打碎并从麻皮上分离，麻皮落在输送带上输出；其剥皮效率高，但麻骨被打碎不便于二次利用和贮存。整骨式剥皮机是仿照手工作业过程，是仿照手工作业过程，主要包含传动机构、破秆机构、夹持牵引分离机构、摆动体和转动体等，机构复杂，功效较低。即不能做到不破坏黄麻表皮纤维组织的基础上，又能保证内部秸秆的完整性。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种黄麻秆剥皮取秆工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括通过PLC控制支撑架上安装的履带式导轨滑台启动，并控制其上设置的移动平台带动剥皮刀头在水平方向做直线往返运动，而剥去黄麻秆外皮，包括以下步骤：

S1、先将黄麻秆的一端套入破秆刀具中的若干套秆片围成的空腔内，进而将若干套秆片展开；

S2、每个展开的套秆片对应触动传动组中的每个传动杆向前移动，而带动拨杆旋转，进而带动卷簧片牵拉破皮刀头展开的插入黄麻秆端部外皮层内；

S3、继续套入黄麻秆而与胀皮套套接，进而黄麻秆外皮被膨胀开；

S4、接着将此黄麻秆的另一端套入秆端夹具中夹紧，并将秆体放置在若干固定托架上；

S5、再启动步进电机驱动移动平台带动剥皮刀头靠近黄麻秆的破秆端，并将其外皮套在剥皮刀头的外部，使其内部秸秆部分穿过剥皮刀头内部；

S6、继续启动步进电机驱动剥皮刀头向秆端夹具移动，进而将黄麻秆的外皮剥开，而完整留下秸秆；

S7、再启动步进电机驱动剥皮刀头远离秆端夹具，并重复步骤S1-S6即可继续对另外的黄麻秆剥皮取秆。

作为本技术方案的进一步改进，所述履带式导轨滑台沿着支撑架的长度方向铺展开，所述履带式导轨滑台的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机，所述支撑架上且位于履带式导轨滑台的前方并排固定连接有若干固定托架，所述剥皮刀头呈环形且孔径为40-42mm，所述剥皮刀头与履带式导轨滑台上的移动平台固定连接，所述剥皮刀头经过若干固定托架的正上方，所述支撑架上且靠近步进电机处设置有秆端夹具。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架上设置有破秆刀具，所述破秆刀具包括围成一圈的若干套秆片、围成一圈的若干破皮刀头、与若干破皮刀头同轴设置的胀皮套以及用于将套秆片形变力传递到破皮刀头上的传动组，黄麻秆套入若干套秆片将其膨胀而经传动组带动若干破皮刀头同步展开，进而插入黄麻秆外皮层内，若干套秆片与若干破皮刀头同轴对应设置且数量相等。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动组包括与破皮刀头后端套接的卷簧片、与卷簧片后端固定连接的拨杆以及与拨杆铰接的传动杆，所述胀皮套呈圆筒状且其外部沿其轴向呈环形等间距设置有若干延伸杆，所述传动杆嵌设于延伸杆内部并可滑动，所述套秆片呈中间缩小的圆弧片且其后端与延伸杆前端底部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述剥皮刀头的外侧呈环形等间距凸出设有若干分叉刀头，所述剥皮刀头的左侧悬置有移动托架。

作为本技术方案的进一步改进，所述套秆片的后端外侧设有呈三角块的顶块，所述延伸杆的前后端开设有通槽，所述传动杆的前后端均伸出通槽，且传动杆伸出前端顶面开设有滑槽，所述顶块顶端与滑槽卡接并可滑动，所述拨杆的中部偏上转动连接有托杆，托杆与胀皮套的后端面固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述胀皮套的前端面呈环形开设有若干插孔，所述卷簧片的直片段穿过插孔，所述破皮刀头的后端凹槽卡接有一对卷辊，一对卷辊的中心孔内插接有销钉且销钉与破皮刀头的凹槽侧壁插接，所述卷辊与胀皮套的前端面粘接，所述卷簧片与销钉紧密套接，所述胀皮套的后端下方连接有插座。

作为本技术方案的进一步改进，所述秆端夹具包括一对上下铰接的夹板、用于闭合一对夹板的挂杆和与下方的夹板固定连接的固定座，上方的夹板前侧固定连接有挂片，下方的夹板前侧固定连接有拨片，所述拨片呈倒U型且其两侧面挂接有拉簧，拉簧的顶部与挂杆挂接。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架上且位于若干固定托架的正后方对应设置有若干辅压夹具，所述辅压夹具包括跨过履带式导轨滑台上方的压杆、与压杆后端转动连接的固定套框以及卡接于压杆后端顶部的弹压片，所述弹压片的后端呈垂直折弯且与固定套框的前侧面粘接，履带式导轨滑台上的所述移动平台上卡接有用于上顶压杆避开剥皮刀头的联动组，所述联动组包括固定台和嵌设于固定台内并可旋转的滚轮，所述滚轮的中心轴正对剥皮刀头，且滚轮的外径大于剥皮刀头的宽度。

作为本技术方案的进一步改进，在对黄麻秆剥皮过程中包括以下步骤：

S61、剥皮刀头向秆端夹具移动过程中，通过若干压杆弹压黄麻秆于固定托架上，而不被折断或折弯；

S62、待剥皮刀头移至固定托架前，经滚轮先接触压杆而将其顶起，进而剥皮刀头顺利通过此处而对黄麻秆剥皮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该黄麻秆剥皮取秆工艺，通过采用特制刀头、夹具、导轨滑台、支架等相结合，模拟人工剥皮的过程，通过夹具固定黄麻一端，刀头随导轨滑台中移动平台做水平方向移动，最终实现黄麻外皮与秸秆的脱离，既保证了黄麻内部秸秆部分的完整性，又不损坏黄麻表皮的纤维组织。

2、该黄麻秆剥皮取秆工艺，通过设置的破秆刀具，先将黄麻秆的一端套入破秆刀具中的若干套秆片围成的空腔内，进而将若干套秆片展开；每个展开的套秆片对应触动传动组中的每个传动杆向前移动，而带动拨杆旋转，进而带动卷簧片牵拉破皮刀头展开的插入黄麻秆端部外皮层内；继续套入黄麻秆而与胀皮套套接，进而黄麻秆外皮被膨胀开，从而使得黄麻秆的破皮端顺利套入剥皮刀头上，以便被剥皮。

3、该黄麻秆剥皮取秆工艺，通过设置的辅压夹具，剥皮刀头向秆端夹具移动过程中，通过若干压杆弹压黄麻秆于固定托架上，而不被折断或折弯；待剥皮刀头移至固定托架前，经滚轮先接触压杆而将其顶起，进而剥皮刀头顺利通过此处而对黄麻秆剥皮。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明的整体结构示意图；

  

图2为本发明的局部装配结构示意图；

  

图3为本发明的秆端夹具装配结构示意图；

  

图4为本发明的剥皮刀头装配结构示意图；

  

图5为本发明图4的侧视图；

  

图6为本发明的辅压夹具的局部拆分图；

  

图7为本发明的破秆刀具装配结构示意图；

  

图8为本发明的胀皮套剖视结构示意图；

  

图9为本发明的若干套秆片与传动组装配结构示意图；

  

图10为本发明的传动组与胀皮套装配的剖视图；

  

图11为本发明的传动组装配拆分图。

  

图中各个标号意义为：

100、支撑架；110、履带式导轨滑台；120、步进电机；130、固定托架；

200、剥皮刀头；201、分叉刀头；210、移动托架；220、联动组；221、固定台；222、滚轮；

300、秆端夹具；310、夹板；311、挂片；312、拨片；320、挂杆；321、拉簧；330、固定座；

400、破秆刀具；410、套秆片；411、顶块；420、破皮刀头；430、胀皮套；431、延伸杆；4311、通槽；432、插孔；

440、传动组；441、卷簧片；4411、卷辊；442、拨杆；4421、托杆；443、传动杆；4431、滑槽；450、插座；

500、辅压夹具；510、压杆；520、固定套框；530、弹压片。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应作广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图11所示，本发明提供一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括通过PLC控制支撑架100上安装的履带式导轨滑台110启动，并控制其上设置的移动平台带动剥皮刀头200在水平方向做直线往返运动，而剥去黄麻秆外皮；履带式导轨滑台是一种机械设备，通常用于工业自动化和物料搬运等应用中；它由履带式导轨和滑台两部分组成；滑台通常由高品质的铝合金或钢材制成，表面加工精度高，能够保证滑动的平稳性和精度；它与履带式导轨配合使用，可以实现长距离、高精度的直线运动；其为现有技术，在此不再赘述；

黄麻秆剥皮的原理是利用麻茎各部分组织的物理机械性能差异，施以一定的机械作用，使外表皮韧皮部分与秸秆木质部分或皮层等之间产生剪切应力而发生相对撕裂，达到分离出麻皮的目的；具体包括以下步骤：

S1、先将黄麻秆的一端套入破秆刀具400中的若干套秆片410围成的空腔内，进而将若干套秆片410展开；即通过若干套秆片410确定黄麻秆的外径，以便匹配不同秆径大小的黄麻秆；

S2、每个展开的套秆片410对应触动传动组440中的每个传动杆443向前移动，而带动拨杆442旋转，进而带动卷簧片441牵拉破皮刀头420展开的插入黄麻秆端部外皮层内；即利用若干套秆片410同步带动若干破皮刀头420展开而匹配插入黄麻秆的外皮层，再旋转黄麻秆即可完全破开端部的外皮；

S3、继续套入黄麻秆而与胀皮套430套接，进而黄麻秆外皮被膨胀开；胀皮套430的外径与剥皮刀头200的外径相同，从而使得黄麻秆的破皮端顺利套入剥皮刀头200上，以便被剥皮；

S4、接着将此黄麻秆的另一端套入秆端夹具300中夹紧，并将秆体放置在若干固定托架130上；使得长的黄麻秆被支托起来而不耷拉；

S5、再启动步进电机120驱动移动平台带动剥皮刀头200靠近黄麻秆的破秆端，并将其外皮套在剥皮刀头200的外部，使其内部秸秆部分穿过剥皮刀头200内部；即利用直线运动状态的剥皮刀头200破开黄麻秆外皮与秸秆分离，而得到完整的外皮和秸秆；

S6、继续启动步进电机120驱动剥皮刀头200向秆端夹具300移动，进而将黄麻秆的外皮剥开，而完整留下秸秆；

S7、再启动步进电机120驱动剥皮刀头200远离秆端夹具300，并重复步骤S1-S6即可继续对另外的黄麻秆剥皮取秆。

具体地，履带式导轨滑台110沿着支撑架100的长度方向铺展开，履带式导轨滑台110的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机120，支撑架100上且位于履带式导轨滑台110的前方并排固定连接有若干固定托架130；剥皮刀头200呈环形且孔径为40-42mm，即能满足各种外径的黄麻剥皮用；剥皮刀头200与履带式导轨滑台110上的移动平台固定连接，剥皮刀头200经过若干固定托架130的正上方，支撑架100上且靠近步进电机120处设置有秆端夹具300，用于夹住黄麻秆的一端，配合移动的剥皮刀头200顺利剥开整根黄麻秆的外皮。

此外，支撑架100上设置有破秆刀具400，以便黄麻秆破开端顺利轻松的对准套入剥皮刀头200上；破秆刀具400包括围成一圈的若干套秆片410、围成一圈的若干破皮刀头420、与若干破皮刀头420同轴设置的胀皮套430以及用于将套秆片410形变力传递到破皮刀头420上的传动组440；

黄麻秆套入若干套秆片410将其膨胀而经传动组440带动若干破皮刀头420同步展开，进而插入黄麻秆外皮层内，若干套秆片410与若干破皮刀头420同轴对应设置且数量相等；即只需握着黄麻秆推入破秆刀具400即可得到破开端部的黄麻秆。

具体地，传动组440包括与破皮刀头420后端套接的卷簧片441、与卷簧片441后端固定连接的拨杆442以及与拨杆442铰接的传动杆443，胀皮套430呈圆筒状且其外部沿其轴向呈环形等间距设置有若干延伸杆431，延伸杆431与胀皮套430为一体成型结构；传动杆443嵌设于延伸杆431内部并可滑动，使得传动杆443获得支托和被导向运动；套秆片410呈中间缩小的圆弧片且其后端与延伸杆431前端底部固定连接，套秆片410和破皮刀头420均采用不锈钢制成，套秆片410的结构具有弹性而自动吻合不同外径的黄麻秆。

进一步地，剥皮刀头200的外侧呈环形等间距凸出设有若干分叉刀头201，用于剥开黄麻秆外皮，以便露出秸秆部分，再顺利取走；剥皮刀头200的左侧悬置有移动托架210，其固定连接到移动平台上而随剥皮刀头200同步移动，支托着黄麻秆不歪斜。

具体地，套秆片410的后端外侧设有呈三角块的顶块411，延伸杆431的前后端开设有通槽4311，传动杆443的前后端均伸出通槽4311，且传动杆443伸出前端顶面开设有滑槽4431，顶块411顶端与滑槽4431卡接并可滑动，拨杆442的中部偏上转动连接有托杆4421，托杆4421与胀皮套430的后端面固定连接，使得托杆4421下端转动弧度大于其上端，进而使传动杆443平移一小段即可带动卷簧片441释放的更长；通过改变托杆4421与拨杆442的转动点，而改变破皮刀头420展开的角度，以便顺利插入到黄麻秆外皮层内；

当黄麻秆插入若干套秆片410围成空腔内，将其挤压展开，带动顶块411上移，经其斜面挤压滑槽4431的前端，而使传动杆443向前移动，则带动拨杆442上端前转，其下端则向胀皮套430后方偏转，而拉伸卷簧片441，进而牵拉破皮刀头420展开，以匹配黄麻秆的外径而插入外皮层内。

值得说明的是，胀皮套430的前端面呈环形开设有若干插孔432，卷簧片441的直片段穿过插孔432；破皮刀头420的后端凹槽卡接有一对卷辊4411，一对卷辊4411的中心孔内插接有销钉且销钉与破皮刀头420的凹槽侧壁插接，卷辊4411与胀皮套430的前端面粘接，以此支托破皮刀头420稳定翻转；卷簧片441与销钉紧密套接，即卷簧片441的内端与销钉表面粘接，使得卷簧片441拉伸时带动销钉和破皮刀头420翻转，失去拉力时，卷簧片441收缩而使破皮刀头420复位；胀皮套430的后端下方连接有插座450，插座450与支撑架100插接，以便稳定使用。

进一步地，秆端夹具300包括一对上下铰接的夹板310、用于闭合一对夹板310的挂杆320和与下方的夹板310固定连接的固定座330，夹板310的一侧面开设有圆弧槽，用于夹持黄麻秆；上方的夹板310前侧固定连接有挂片311，下方的夹板310前侧固定连接有拨片312，拨片312呈倒U型且其两侧面挂接有拉簧321，拉簧321的顶部与挂杆320挂接，拨片312采用弹簧钢制成，拨动拨片312外侧上翻而带动拉簧321回缩，以此松开挂杆320和挂片311，即可打开一对夹板310。

除此之外，支撑架100上且位于若干固定托架130的正后方对应设置有若干辅压夹具500，用于辅助限位黄麻秆，在被剥皮过程中保持不打弯不折断；辅压夹具500包括跨过履带式导轨滑台110上方的压杆510、与压杆510后端转动连接的固定套框520以及卡接于压杆510后端顶部的弹压片530，弹压片530的后端呈垂直折弯且与固定套框520的前侧面粘接，弹压片530采用弹簧钢制成薄板结构，利用其弹力施压在压杆510上压着外径不同的黄麻秆保持直平；

履带式导轨滑台110上的移动平台上卡接有用于上顶压杆510避开剥皮刀头200的联动组220，避免压杆510与剥皮刀头200碰撞；联动组220包括固定台221和嵌设于固定台221内并可旋转的滚轮222，滚轮222的中心轴正对剥皮刀头200，且滚轮222的外径大于剥皮刀头200的宽度，使得滚轮222先接触到压杆510而将其顶起，让剥皮刀头200顺利通过。

在对黄麻秆剥皮过程中包括以下步骤：

S61、剥皮刀头200向秆端夹具300移动过程中，通过若干压杆510弹压黄麻秆于固定托架130上，而不被折断或折弯；

S62、待剥皮刀头200移至固定托架130前，经滚轮222先接触压杆510而将其顶起，进而剥皮刀头200顺利通过此处而对黄麻秆剥皮。

需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

 

摘自国家发明专利，发明人：刘园；张超；任汉鼎；姚威；杨众博；马骙；李杨；汪明政；贾铠铭；胡孟；张国庆；岳陆凯，申请号：202311478890.2，申请日：2023.11.06